特斯拉 FSD 與 Robotaxi 最新消息

有人發現，本次 FSD 12.5 更新並沒有推送給 HW3.0 的用户。

馬斯克表示：我們最初發布的重點是僅針對 Model Y 配備 HW4 的車型。確保它運行良好，然後再擴展。

這次的模型參數數量有 5 倍的增長。

HW3 版本的參數數量相同，但需要額外的工作來優化代碼。

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因此，John Carmack 在 X 上吐槽了這一功能。對此，馬斯克也進行了回覆，表示會在 12.5 版本中進行修復。

其實不光特斯拉，其他的車也會有類似的問題，比如帶着墨鏡駕駛，系統誤認為駕駛員睡着或者疲勞駕駛，然後頻繁發出警報。大家碰見過類似的情況嗎？

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也就是説，以後 FSD 相對於競品的成長速度會快上更多。

特斯拉的 WO2024/039866A1 專利介紹了一種實時車隊學習系統，這可能會成為自動駕駛技術的遊戲規則改變者。

✅ 關鍵技術元素
▫️ 實時數據收集、傳輸和處理
▫️ 直接從車輛或通過網絡服務間接共享經驗
▫️ 動態環境適應

🔄 詳細系統操作過程

1️⃣ 數據收集和傳輸 (圖 4A)

• 車輛隊列 (102) 通過視覺系統收集實際駕駛數據
• 收集的數據傳輸到網絡服務 (110) 和仿真內容服務 (122)
• 網絡服務 (110) 存儲並初步處理車輛數據

2️⃣ 仿真數據生成 (圖 4B)

• 仿真內容服務 (122) 基於實際數據創建場景
• 生成包括各種環境條件和風險情況的仿真內容
• 生成的仿真數據傳送到網絡服務 (110)

3️⃣ 數據融合和模型學習 (圖 4C)

• 網絡服務 (110) 將實際車輛數據與仿真數據融合
• 機器學習模型在綜合數據集上進行訓練
• 規劃組件 (212) 生成改進的自動駕駛模型

4️⃣ 改進模型的部署和應用

• 新學習的模型部署到特斯拉車輛隊列 (102)
• 每輛車應用新模型以增強自動駕駛性能
• 在實時駕駛過程中持續進行數據收集和反饋

這一循環過程使特斯拉的 FSD 持續進化，每輛特斯拉汽車都成為集體智能的一部分。

該系統的核心優勢在於創建一個良性循環：“更多車輛 = 更快學習 = 更安全駕駛”。

✅ 優勢和前景
▫️ 通過實時軌跡優化顯著提高安全性
▫️ 通過車輛-網絡經驗共享加速學習
▫️ 提高處理不可預測情況的能力
▫️ 通過精確執行器控制實現平穩和穩定的駕駛

🚀 潛在影響
1️⃣ 安全增強：通過集體學習更快地識別和應對危險情況
2️⃣ 性能提升：通過持續實時優化和精確執行器控制實現更平穩和更高效的駕駛
3️⃣ 市場份額擴展：由於優越的性能增加客户偏好
4️⃣ 擴大技術差距：有機會進一步擴大與競爭對手的技術差距

總之，這項專利可能是特斯拉在自動駕駛市場中實現“贏家通吃”局面的關鍵技術。

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體現在技術方案上，就是基於端到端的架構，採用多模態大模型和安全類腦，後者是是一個參數十萬量級的神經網絡，規模對應斑馬魚的神經元數，理想和地平線也正在探索這個領域。看來端到端正在進入「Next Level」。

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而這也可能導致特斯拉的車被美國政府幹預出售。

這張圖片截取自摩根士丹利（Morgan Stanley）在7月16日發佈的一份研究報告，標題為“What is Tesla's Future in China?”（特斯拉在中國的未來是什麼？），主要討論了特斯拉（或任何其他美國公司）的自動駕駛出租車（robotaxi）在中國市場的潛在挑戰和機遇，綜合考量了技術、政策和國家安全等多方面因素。以下是一些要點：

1. 報告認為，即便特斯拉（或其他美國公司）解決了自動駕駛出租車的問題，他們能夠在中國順利落地的可能性也非常小，因為自動駕駛技術的“雙重用途”非常敏感。
2. 自動駕駛技術與一些軍事技術存在技術重疊。
3. 公眾普遍對自動駕駛出租車帶來的信息、數據和基礎設施安全問題感到擔憂。
4. 美國商務部已經禁止出口先進的人工智能芯片，但對先進的人工智能機器人（包括robotaxi）的立場尚不明確。
5. 投資者可能會質疑特斯拉在中國監管嚴密的環境下能否長期保持競爭優勢。
6. 報告預測到2030年，中國將佔特斯拉單位銷量的大約10%，並且估計特斯拉中國汽車業務的價值可能佔公司總股價的5%左右（大約400億到500億美元）。
7. 特斯拉可能正在加速解決它在中國如何繼續維持商業和技術存在的問題。
8. 美國眾議院新提出的法案將使商務部更容易限制人工智能模型的出口，並增加了外交事務委員會對出口先進人工智能系統的關注，特別是考慮到這些系統可能具有超出商業用途的雙重用途。

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這個反應更接近於真人駕駛。 常巖CY的微博視頻

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同行們看到這個消息是個什麼心情？

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彭博社報道説，Robotaxi 延遲約兩個月發佈的消息已經在特斯拉內部溝通，特斯拉也因此有時間造出更多的原型產品。其中一位消息人士透露，設計團隊本週被告知車上的某些元素需要重做。

今年 4 月，馬斯克曾在 X 上宣佈將於 8 月 8 日發佈特斯拉 Robotaxi。

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目前馬斯克還沒有對此消息進行評論。

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何小鵬發微博表示 Robotaxi 目前能力、法規、商業閉環都還沒到，但是在加速，大概兩年後會開始進入轉折點。

此外，何小鵬還表示目前 L4 公司很多的技術路線還是算法 + 小 AI 模型的組合，建議趕緊改到端到端。

最近 Robotaxi 很火，大家體驗過了嗎？你覺得 Robotaxi 兩年後會開始進入轉折點嗎？

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BI 採訪了十多名特斯拉現任和前任員工，除了一名不願透露姓名的員工外，所有員工都表示，馬斯克駕駛特斯拉的圖像和視頻剪輯受到了嚴格的審查，而 YouTube 用户等知名司機的數據則受到了“VIP”待遇。

結果是，特斯拉的 Autopilot 和 FSD 軟件可以更好地導航馬斯克和其他知名司機的路線，使他們的駕駛更加順暢和直接。

報告稱，數據註釋者是審查特斯拉汽車剪輯以幫助訓練其自動駕駛神經網絡的人，他們的任務是關注兩類：“特斯拉首席執行官埃隆·馬斯克和一組精選的“VIP”司機。”

幾位接受 BI 採訪的註釋者證實，他們的任務是專門研究特斯拉、SpaceX、Twitter 地點周圍的路線以及馬斯克以前擁有的豪宅。

特斯拉員工聲稱，這無疑會讓馬斯克比普通特斯拉司機擁有更好的特斯拉 FSD 體驗。

特斯拉前員工表示：

“看起來我們故意讓他的車變得更好，讓自動駕駛看起來與實際不同。感覺很不誠實。”

這不就是國內 AI 代駕的邏輯嗎？

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