特斯拉 Optimus 人形機器人最新消息

via 小特叔叔的微博

via 常巖CY的微博

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• 轉發 @德滷愛開車: 🤖特斯拉 Optimus 機器人現在可以自主排序對象，

神經網絡完全端到端訓練，視頻輸入，控制輸出。

#特斯拉#
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via 42號車庫的微博

特斯拉今天公佈了這段視頻，表示TeslaBot如今正在通過神經網絡優化自己的動作。

這意味着TeslaBot的很多行為不再是依靠預先的編程代碼寫入，而是像人一樣，開始懵懂地觀察和學習這個世界。

在這個Demo中，TeslaBot學會了識別並把不同顏色的塑料件放入不同側的盤子裏。

即便有了人類搗亂，它也能重新進行位置識別，甚至是把防反的部件翻過來。

甚至，幹累了還可以練練瑜伽…… 常巖CY的微博視頻

via 常巖CY的微博

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• 轉發 @第一財經日報: 【#馬斯克將向所有推特用户收費#】#社交媒體平台應該向用户收費嗎# 據報道，馬斯克週一在和以色列總理內塔尼亞胡的直播中表示，社交平台X（原推特）將開始每月向用户收取少量費用，以打擊該平台上的機器人和垃圾郵件。目前尚不清楚馬斯克週一的言論是反映了該公司對此的積極努力，還是這位經常反覆無常的億萬富翁的即興演講。

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via 於欣烈的微博

中國首發，服貿會見證ta的全球首秀！

北京服貿會特斯拉展台展示了特斯拉如何通過神奇的OTA，實現從家出發抵達目的地全場景貼心服務的奧秘👏

特斯拉人形機器人、精品周邊、多款車型等你來看
北京國家會議中心 E4-01，見證煥新！

via 特斯拉的微博

特斯拉展區主題為#讓可持續能源點亮地球#，Tesla Bot人型機器人首次亮相哈爾濱，秘密宏圖解密地球如何走上可持續能源之路，還有凸顯材料相關優勢的白車身、三電系統、健康座艙等，硬核科技，實力展現#特斯拉很有“料”#

via 特斯拉的微博

像特斯拉這樣的上市公司有義務披露任何可能涉及其高管或董事會成員與其持有股份的其他公司之間利益衝突的“關聯交易”。

過去，特斯拉曾披露過與 SpaceX 的互動，例如共用埃隆·馬斯克的私人飛機或 SpaceX 採購特斯拉零部件。

特斯拉一直在埃隆·馬斯克的 X（以前稱為 Twitter）上積極創建和維護帳户，目前估計該公司每年在該社交媒體平台上的支出約為 20,000 美元。

X 一直在努力應對廣告領域的盈利挑戰，促使其轉向訂閲服務。 Twitter Blue 現在更名為 X Premium，提供每月 8 美元的訂閲服務，為用户提供驗證、藍色徽章和更高的可見性。

除了 X Premium 之外，X 還在推廣名為“Verified Organizations”的企業訂閲服務，提供類似的功能。然而，這項服務的成本要高得多。 X 對主賬户每月收取 1,000 美元的費用，對每個“附屬賬户”每月額外收取 50 美元。

特斯拉已經訂閲了這項服務，並且已確定有 13 個賬户隸屬於特斯拉經過驗證的組織賬户。這意味着特斯拉每月花費 1,650 美元（即每年約 20,000 美元）來維持其在 X 上的存在。

這種情況引起了人們的關注，因為自從埃隆·馬斯克 (Elon Musk) 控制 Twitter 並推出這項訂閲服務以來，特斯拉明顯創建了多個新賬户，每個賬户每月額外收取 50 美元的費用。例如，特斯拉上個月推出了“特斯拉北美”賬户，1月份推出了“特斯拉歐洲”賬户，5月份推出了“特斯拉AI”賬户，1月份推出了“特斯拉Megapack”賬户，1月份還推出了“特斯拉Optimus”賬户。

這種方法是 X 獨有的，因為特斯拉在 Instagram 和 YouTube 等其他流行社交媒體平台上僅維護一個官方帳户。

例如，一月份創建的“特斯拉Optimus”帳户迄今為止僅發佈了一條推文。儘管該賬户的活動很少，但特斯拉每月仍為該賬户支付 50 美元。

via 常巖CY的微博

Drive Tesla 🇨🇦: BREAKING: @Tesla_Optimus robot has arrived in Canada! 🇨🇦

We have been told Optimus is now on display at the @Tesla Park Royal location in West Vancouver.

If you go check it out, share some photos below or tag us!

(*photo is from the Petersen Museum display)

via Twitter @Sawyer Merritt

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• 轉發 @不是鄭小康: 特斯拉首席 PCB 設計師 Carl Schattke 是特斯拉團隊最早的 PCB 成員之一，做過從初代 Roadster 到所有車型、儲能電池、超級工廠實驗室、Autopilot HW 1/2/3/4、Dojo 到 Optimus 機器人在內的所有 PCB 項目，最近髮長文回顧了特斯拉 PCB 設計的一些歷史：

13 年前，我在特斯拉開始了一份新工作。特斯拉是我的 PCB 設計客户，我在特斯拉 2004 年設計初代 Roadster 時就開始與他們合作，當時他們甚至還沒有原型車。我為那台車設計了車輛維護計算機以及一些電池控制模塊和電池監控電路板。

第一個電路板是一個簡單的小型變速板，這是特斯拉一長串設計中的第一個，最後幾乎應用在了特斯拉生產的所有產品。我與 Phil Cole 合作完成了第一個項目以及此後的許多其他項目。

當我告訴我太太特斯拉以及這家公司在做什麼時，她笑了。但我是認真的，當通用汽車將 PCB 設計承包給摩托羅拉，摩托羅拉又並將其分包給我所在的英特爾時，我為通用設計過 EV1 的電路板。所以當特斯拉告訴我他們正在開發一款純電跑車時，我非常興奮，這得多有趣？

後來，在 Roadster 項目中多年之後，我把在英特爾的工作辭了。離開英特爾後，我幹了幾個月的合同工，從 2010 年 3 月起入職特斯拉，開始在特斯拉的總部現場工作。那時候我每天早上都帶着家裏的電腦出門，因為特斯拉沒有電腦，沒有一台供我辦公的電腦。

2010 年，我開始了一項全新 PCB 的設計，Ta 就是 Model S，這是第一款從 0 開始設計的電動汽車。

我研究了動力總成的部件，並使其全部正常工作，在當時，Ta 是就尺寸和重量而言功率密度最大的電機。

完成動力總成的工作後，我開始研究充電接口，現在被稱為 NACS，充電接口經歷了多次迭代。

然後我開始我做過的最複雜的項目：Model S 控制器電路板。那塊板有 113 個電源軌，控制整個汽車，設計非常複雜，上面有所有電源控制、監控、視頻、音頻控制、通信、屏幕和計算機。那是我做過的最難的電路板之一。

我負責制動控制模塊、汽車充電接口、電池監控、DC-DC 充電器以及一大堆我可能已經忘了的東西。這一系列努力的最終結果是一款廣受好評和拿獎到手軟的汽車。

當特斯拉參評《Motor Trends》年度汽車時，我認為 Model S 很有機會獲得這一獎項。確實如此，Ta 拿到了。

在 Model S 設計完成後，特斯拉需要補充現金流，通過出售 Roadster，以及為其他車企的合作車型設計一些純電動動力總成的項目。

我們與豐田合作完成了一個純電版 RAV4 的項目，另一個是和梅賽德斯奔馳合作的項目。 我也負責了這些車型的電池監視控制器和動力總成組件的設計。

我負責了 Model S 儀表屏的電路板、充電板、散熱油泵、傳感器和許多其他部件的設計。我們還在汽車上添加了一個 Autopilot 攝像頭系統，我為該系統的前 3 個版本以及 Model S 和 X 中使用的 Autopilot 控制器做了 PCB 佈局設計。由於鷹翼門和其開啓方式，也給 Model X 做了一些獨特的電路板設計。

Model S 和 X 投產後，我們開始了最具雄心的項目，這是一款中等成本的電動汽車 Model 3，我負責 Model 3 的左、右和前域控制器，這款車將許多控制器整合到了這三大域控制器上以減輕整車的重量和線束。它已成為世界上最暢銷的汽車之一，與另一款世界上最暢銷的汽車 Model Y 共享許多相同的設計。

特斯拉業務的另一個板塊是儲能業務，我也參與了住宅和商業電池存儲系統，比如 Powerpack 和 Megapack 中許多電路板的工作。

我還參與瞭如今遍佈全球的所有特斯拉目的地充電樁和超充樁的電路板設計工作。該技術現已被福特、通用、Rivian 等公司採用。這對於所有消費者和電動汽車的未來來説都是非常好的事情，最終將帶來更加普遍的充電基礎設施，讓所有人都更容易使用電動汽車。

特斯拉始終致力於實現最高水平的安全性，其中一部分努力是 Autopilot 和 FSD。 為了最佳地做到這一點，我們使用了 AI 算法。為了訓練成千上萬張圖像，特斯拉需要非常強大的算力。

我們自研了一台名為 Dojo 的超算，專門用於訓練 AI。它非常複雜，我沒有討論其工作原理細節的權限，但我會説那是我在特斯拉做過的最具挑戰性的電路板之一。

為了進一步提高安全性，特斯拉自行設計了我們 HW 4.0 的雷達電路板，我很慶幸能實現這個設計，因為這是一個極具挑戰的問題，需要非常高的頻率和超級穩定的功率需求。

Tesla Semi 是一款重新定義了半掛的純電動半掛，更高的馬力和更長的電池續航要求一些獨特的電路設計，這是我做過的另一個有趣的項目。

特斯拉的工廠也一樣，我們有自己的電動車測功機，自己的 EMI 和 RF 測試實驗室以及產品銷售 - 製造 - 交付實驗室，我做過所有這些實驗室需要的電路板。

第一台 Cybertruck已經在特斯拉 Giga Texas 工廠下線，我很開心能參與這款車的通信、控制和供電等多個系統的設計。這是另一個突破性的設計，我非常開心開到 Ta 量產，從來沒有像 Ta 這樣的車型，我認為這台車的性能和功能將會受到廣泛的追捧。

我們正在開發 Optimus 機器人，早期版本已經對外發布過，我參與設計了這款機器人的動力控制器，當我們的電機和傳感器控制與我們為汽車開發的 AI 能力結合時，這其中有無窮的可能性。我對此非常興奮，這可能是一個真正的革命性的機會，可以將人們從他們不喜歡做的乏味工作中解放出來。

13 年是很長的一段時間，我付出了大量的努力才使所有這些項目取得成功。 如果算上所有的加班時間，在過去 19 年裏我可能已經投入了 30 年或更長的時間來支持特斯拉。

我很自豪我們製造了你可以買到的最安全的汽車。這挽救了許多人的生命。 高性能幫助我們的客户避免事故並保持安全。

當我開始加入特斯拉外包項目的時候，特斯拉有 120 名員工，而 13 年前我剛加入特斯拉時，我是第 1024 名員工。 今天特斯拉擁有 13 萬名員工。

我很自豪地説，因為我一直以來的工作做得很好，這其中許多人都有了高薪工作，可以養家餬口，如果我們繼續做好工作，那麼更多人將能夠加入我們的團隊，幫助創造可持續能源的未來。

我很期待看到未來十年我們在設計和開發方面將走向何方。到達這裏是一段有趣的旅程，我認為接下來沒有理由不有趣。

最後，我要感謝與我共事的出色領導，從 Elon Musk 到我的經理，以及領導特斯拉各個團隊的所有其他人。我要感謝眾多支持我們並與我們合作的供應商，非常感謝你們的專業精神。我要感謝所有幫助我成長的同事，給我挑戰，讓我和你們一起克服困難。你們的友誼讓我每天上班都很愉快，我對你們一次又一次竭盡全力的承諾和真誠感到榮幸。你們真棒！
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via 小特叔叔的微博

機器人在工作過程中，還會搖一下牛鈴。

這個設計有啥實用意義嗎？ 常巖CY的微博視頻

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• Short term: The Megapack business
• Medium term: FSD
• Long term: The potential of Optimus (Tesla Bot)

What do you think?

via Twitter @Sawyer Merritt

特斯拉收購了一家專門從事無線充電技術的德國公司，收購金額未公開。

#特斯拉收購無線充電公司#

這件事被發現也很有意思，這家叫做Wiferion的企業的官網下方，已經標註了自己是一家特斯拉有限公司的下屬企業。

Wiferon在開發和製造感應充電系統方面擁有豐富經驗，目前主要為運輸系統、叉車和機器人提供解決方案。自特斯拉收購該公司以來，德國商業登記處的更新表明，它現在將更加關注“電力電子和其他技術學科領域的產品和服務，以支持電動汽車和固定式儲能系統的進步”設備。

通常情況下，此類收購都會發布詳細説明交易的公告，但特斯拉和Wiferion均未對該交易發表評論。收購價格據信為7600萬美元，因為這是特斯拉最新收益報告中“業務合併”中列出的數字。

特斯拉在3月份的投資者日期間暗示了其無線充電系統，特斯拉全球充電基礎設施負責人麗貝卡·蒂努奇 (Rebecca Tinucci) 的演講中包括一張幻燈片，其中顯示了一輛 Model S 停在似乎是感應充電板上的圖像。

我去研究了一下，Wiferion的無線充電系統目前最高功率為3kW。

這套系統擁有以下優勢：

-無需對建築結構進行重大改變即可安裝充電器。

-只需一個充電站即可所有電壓、電流甚至電池類型的車輛充電。

-可以在充電中收集有關容量、能源狀態等的數據。

-對線圈和電子設備的仿真和尺寸設計有深入瞭解，系統高效、緊湊。

-具有IP65認證的防水防塵能力。

-不到1秒即可啓動。

-對車輛充電角度沒有要求。

-0磨損、無需清潔。

你會願意給自己裝一套無線充電系統麼？

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• 轉發 @不是鄭小康: 鴿了一天，談談我眼中的吳新宙、李力耘和小鵬 ADC。

• 首先我想反駁一下「吳新宙已經完成了從 0 到 1，組織運轉得很好，這個時候離職對小鵬沒啥影響」，這基本上是胡扯。吳新宙的離開是小鵬 ADC 乃至小鵬這家公司巨大的損失，這是毋庸質疑的。

• 昨天的官宣可以看出，新宙在小鵬的聲量基本上達到了其他車企的聯創或總裁離職的級別，這是他應得的，新宙的有口皆碑來自他的人品，我瞭解到的是，這是一個對技術有信仰，極度敬業，在工作上非常苛刻非常 aggressive，但私下相處又很柔軟很 nice 的人。我為數不多的兩次採訪，只能見到他私下那一面，所以聽到新宙 aggressive 我是有點錯愕的。

• 互聯網沒有記憶，新宙今天的影響力，來之不易。早期的谷吳交接、中間小鵬視覺泊車創始員工肖志光、首席科學家郭彥東…有人的地方就有江湖，新宙所做的一切，都是為了給他自己和他的團隊爭取到一個穩定的做事環境，然後埋頭苦幹，用結果説話。

• 我們先後見到了 NGP、記憶泊車、LCC 增強版、CNGP、XNet、NGP2.0，這些產品，而不是別的東西，奠定了新宙昨天小鵬內外的聲量和從百億小鵬跳到萬億 NVIDIA 的基礎。

• 那些產品不是新宙一個人做的，是新宙和他的團隊一起做的——所以新宙的離開對小鵬是巨大的損失，但新宙留給 ADC 的工作文化遺產，還是非常寶貴。

• 我之前跟一些前小鵬 ADC 的人聊過，ADC 的人學歷高，人均清北，去美國讀博，陸續去了小鵬，ADC 幾乎每個產品交付時間表都非常極限（內有新宙外有競對），工作起來非常玩命，鬍子拉碴，不修邊幅，你現實中見到那種人，很難想像他們是博士，可以講流利的英文，甚至可以講二三四五種外語…老闆創造了一個做事的環境，讓一幫比你聰明得多，比你努力得多的人，專注在把技術工程化落地上，你覺得這很普遍？這是非常稀缺的。

• 新宙説過一句話叫做 ADC（之於小鵬汽車）今天做不到雪中送炭，但至少要把錦上添花做到最好。今天小鵬 G6 高階智駕的 MAX 佔比達到 70%，北京 XNGP 的里程滲透率超過 98%，怎麼説呢，雪中送炭好像不很合適，但 XPILOT 終於成了小鵬產品的核心產品力之一，這個時候離開，是非常圓滿的一個句號。

• 新宙去 NVIDIA 大概率是接替 NVIDIA 自動駕駛 VP Sarah Tariq，在地球上最不缺算力的地方做全球的自動駕駛，也許還有機器人，這是非常有想像力的事兒。

• 李力耘，是不是一個完全陌生的名字？其實還是互聯網沒有記憶，2019 年新宙第一次出來見媒體的時候，大方的把中美兩地的組織架構都公佈出來，李力耘當時負責行為規劃。當時輔助駕駛領域缺乏競爭，你發出來都沒人關注。後來很快起變化，獵頭之間明槍暗箭，新宙開始雪藏他的人。（Rocky 是個例外，很明顯 Rocky 比較次，從座艙流竄到 ADC，我看最近疑似流竄到 PR 了[doge]）

• 據説李力耘風格犀利，言出必行，前同事評價「鐵血」，承諾 X 月 X 日干出來，就一定 TM 要按時交付，是一個敢於承擔風險的悍將。我們現在見到的產品裏，LCC 增強版、高速 NGP 2.0、北京的無圖 XNGP，都是他 Lead 的。NGP 2.0 這種，也就是一個半月的時間。當然這也是新宙逐步往後撤，把他往前推，一點一點交接的結果。

• 李力耘比新宙小很多，這是優勢還是劣勢？Andrej、Ashok、王軼倫、任少卿，華為 GOD 網絡那個負責人才 30 歲，莫欺少年窮啊。

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馬斯克認為，實現人工智能安全的途徑是將機器與人類大腦聯繫起來。這就是將芯片植入人類大腦的 Neuralink 的目標，也是 xAI 和機器人 Optimus 的目標。

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via Twitter @Big Tesla

via Twitter @Ray

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• 轉發 @常巖CY: 特斯拉最近和座椅磕上了[doge]

他們表示：我們的座椅測試機器人執行 50k 次循環，相當於測試完整的使用壽命🍑

馬斯克提示大家看這個視頻的時候要提高音量，這樣比較沉浸[doge]常巖CY的微博視頻
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via 常巖CY的微博

他們表示：我們的座椅測試機器人執行 50k 次循環，相當於測試完整的使用壽命🍑

馬斯克提示大家看這個視頻的時候要提高音量，這樣比較沉浸[doge]常巖CY的微博視頻

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Tesla: Find your perfect match 🤖💞 https://t.co/Sz8TA0gWEy

via Twitter @Sawyer Merritt

submitted by /u/ir666
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via r/TeslaMotors - Your Tesla Community on Reddit (author: /u/ir666)

據外媒報道，特斯拉近日在北美的部分門店展示了其首款人形機器人 Optimus 的模型，紐約市曼哈頓的特斯拉門店已經有一台靜態 Optimus 機器人正在展出，市民可以前往觀看。

特斯拉在門店展示 Optimus，目的是為了吸引特斯拉粉絲和潛在消費客户，激發他們對機器人的好奇心，進而增加對汽車產品的關注度。

此前，特斯拉曾嘗試在中國門店內展示 Optimus，並指出它在貿易展覽和博覽會上很受歡迎。

所以，你之前曾見過 Optimus 嗎？歡迎在評論區分享。

#42how##新能源汽車#42號車庫#特斯拉#

via 42號車庫的微博

特斯拉作為官方唯一指定會議用車
攜全新Model X及人形機器人精彩亮相[憧憬]

和特斯拉人形機器人Tesla bot近距離接觸🫶
揭秘特斯拉的秘密宏圖三篇章
瞭解“地球如何走向完全可持續能源之路”⚡️

7月6日-7月9日
大連世界博覽廣場A館 A025展台📍
蒞臨現場，更多精彩互動，等你來挑戰👏
大連·大連世界博覽廣場

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#2023世界人工智能大會#[憧憬]

搭載與車同源科技的人形機器人Tesla Bot🤖
完全自動駕駛能力(FSD)芯片
超級計算機DOJO
更具駕駛想像力的全新Model X
和 2023年第一季度全球最暢銷車型 Model Y...

7月6日-7月8日
上海世博展覽館 H1-C117展位[舉手]

瞭解#特斯拉不止於車#
走進從概念到現實的AI之旅
與Tesla Bot拍照打卡還有機會獲得驚喜禮品🎁上海·上海世博展覽館 Shanghai World EXPO Exhibition & Convention Center

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你們覺得：

——馬斯克的觀點會成為現實嗎？

#新能源汽車##42how##馬斯克# 網頁鏈接

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馬斯克：「Optimus 人形機器人並不是非常智能，但是有足夠的智能去幫助人們做一些無聊的、重複的人們不願意做的事情」。

大家想要人形機器人幫助自己做些什麼事情？

#42how##新能源汽車##馬斯克##2023世界人工智能大會##特斯拉#

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1/ Optimus
2/ Robotaxi
3/ FSD
4/ Vehicles
5/ Energy
6/ Homes (including HVAC)
7/ Logistics
8/ General AI (including Dojo) https://twitter.com/i/web/status/1676641537516601373

via Twitter @Big Tesla

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