FSD / Robotaxi归档

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就像大众集团都是各种高尔夫一样。

特斯拉也是各种Model 3[doge]

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via FIRE 了安築

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该合资公司主要支持未来自动驾驶出租车（Robotaxi）的前装量产和规模化部署。

根据官方消息，三者的合作，由小马智行负责自动驾驶系统开发；丰田中国负责全无人驾驶的车辆冗余系统；广汽丰田提供生产平台。

对此，丰田中国本部长上田达郎表示：「这既是丰田进行‘中国式继承与进化’的重要举措，也是与小马智行携手迈出的事业合作的新一步」。

其实，早在 2019 年，小马智行和丰田就已经合作自动驾驶了。这一次与丰田继续深化合作，不得不说是小马智行的一次胜利，更是中国企业在智能化上的又一次捷报。

同时，对于丰田来说，面对残酷变革的市场环境，尤其是中国市场，无论是之前的比亚迪，还是现在的小马智行，丰田都在不断做出更加务实的选择，加快转型的速度。

对此，大家觉得呢？

#新能源汽车##42how##丰田##小马智行#

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42 号车库的新播客栏目「无限不可能引擎」现已上线，来聊聊关于自动驾驶落地背后的真相。

第四期，我们邀请了芯片公司的算法大牛，探讨自动驾驶落地过程中可能面临的难题和挑战。

本期嘉宾：
罗恒博士，地平线 BPU 算法负责人。

本期主持：
大吉@42号车库-大吉 ，42 号车库创始人。
308，42 号车库报道组负责人。

本期内容：
作为硬件传感器，激光雷达的竞争对手可能是软件算法？
算法现在遇到哪些瓶颈？Transformer 消耗算力，如何优化算力的利用？
Transformer 在算力层面的代价是什么？
地平线针对 Transformer 做了哪些优化？起到了什么效果？
如何实现端到端？它的路径和方向是什么？
Transformer 是端到端的必要因素吗？
基于 BEV+Transformer 的算法架构，有没有算力指标，可以实现比较好的城市 NOA 效果？
怎么看待自动驾驶的前景和方向？
未来的自动驾驶真的会比人类驾驶更安全吗？

欢迎搜索「无线不可能引擎」，播客收听通道戳👇🏻：
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-哔哩哔哩：Vol.004 来自芯片公司的算法大牛，带你了解自动驾驶落地的背后真相

#新能源汽车##42how##地平线#

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• 转发 @不是郑小康: 鸽了一天，谈谈我眼中的吴新宙、李力耘和小鹏 ADC。

• 首先我想反驳一下「吴新宙已经完成了从 0 到 1，组织运转得很好，这个时候离职对小鹏没啥影响」，这基本上是胡扯。吴新宙的离开是小鹏 ADC 乃至小鹏这家公司巨大的损失，这是毋庸质疑的。

• 昨天的官宣可以看出，新宙在小鹏的声量基本上达到了其他车企的联创或总裁离职的级别，这是他应得的，新宙的有口皆碑来自他的人品，我了解到的是，这是一个对技术有信仰，极度敬业，在工作上非常苛刻非常 aggressive，但私下相处又很柔软很 nice 的人。我为数不多的两次采访，只能见到他私下那一面，所以听到新宙 aggressive 我是有点错愕的。

• 互联网没有记忆，新宙今天的影响力，来之不易。早期的谷吴交接、中间小鹏视觉泊车创始员工肖志光、首席科学家郭彦东…有人的地方就有江湖，新宙所做的一切，都是为了给他自己和他的团队争取到一个稳定的做事环境，然后埋头苦干，用结果说话。

• 我们先后见到了 NGP、记忆泊车、LCC 增强版、CNGP、XNet、NGP2.0，这些产品，而不是别的东西，奠定了新宙昨天小鹏内外的声量和从百亿小鹏跳到万亿 NVIDIA 的基础。

• 那些产品不是新宙一个人做的，是新宙和他的团队一起做的——所以新宙的离开对小鹏是巨大的损失，但新宙留给 ADC 的工作文化遗产，还是非常宝贵。

• 我之前跟一些前小鹏 ADC 的人聊过，ADC 的人学历高，人均清北，去美国读博，陆续去了小鹏，ADC 几乎每个产品交付时间表都非常极限（内有新宙外有竞对），工作起来非常玩命，胡子拉碴，不修边幅，你现实中见到那种人，很难想象他们是博士，可以讲流利的英文，甚至可以讲二三四五种外语…老板创造了一个做事的环境，让一帮比你聪明得多，比你努力得多的人，专注在把技术工程化落地上，你觉得这很普遍？这是非常稀缺的。

• 新宙说过一句话叫做 ADC（之于小鹏汽车）今天做不到雪中送炭，但至少要把锦上添花做到最好。今天小鹏 G6 高阶智驾的 MAX 占比达到 70%，北京 XNGP 的里程渗透率超过 98%，怎么说呢，雪中送炭好像不很合适，但 XPILOT 终于成了小鹏产品的核心产品力之一，这个时候离开，是非常圆满的一个句号。

• 新宙去 NVIDIA 大概率是接替 NVIDIA 自动驾驶 VP Sarah Tariq，在地球上最不缺算力的地方做全球的自动驾驶，也许还有机器人，这是非常有想象力的事儿。

• 李力耘，是不是一个完全陌生的名字？其实还是互联网没有记忆，2019 年新宙第一次出来见媒体的时候，大方的把中美两地的组织架构都公布出来，李力耘当时负责行为规划。当时辅助驾驶领域缺乏竞争，你发出来都没人关注。后来很快起变化，猎头之间明枪暗箭，新宙开始雪藏他的人。（Rocky 是个例外，很明显 Rocky 比较次，从座舱流窜到 ADC，我看最近疑似流窜到 PR 了[doge]）

• 据说李力耘风格犀利，言出必行，前同事评价「铁血」，承诺 X 月 X 日干出来，就一定 TM 要按时交付，是一个敢于承担风险的悍将。我们现在见到的产品里，LCC 增强版、高速 NGP 2.0、北京的无图 XNGP，都是他 Lead 的。NGP 2.0 这种，也就是一个半月的时间。当然这也是新宙逐步往后撤，把他往前推，一点一点交接的结果。

• 李力耘比新宙小很多，这是优势还是劣势？Andrej、Ashok、王轶伦、任少卿，华为 GOD 网络那个负责人才 30 岁，莫欺少年穷啊。

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via 于欣烈的微博

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Ray: Just had the battery fuse replaced at a local service center. My AP/FSD doesn’t work anymore. Was told it needs time to calibrate. Does anyone have the similar experience?

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Gary Black: Not sure why $TSLA just doesn’t buy $UBER to get into autonomous ride hailing, and get all the data from its platform of 137M consumers who take 25M trips PER DAY. @elonmusk @MartinViecha

via Twitter @Sawyer Merritt

via 常岩CY的微博

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• 转发 @常岩CY: “被外界冠以「小鹏智驾 1 号人物」、「小鹏 NGP 灵魂人物」等头衔的他，入职小鹏后担任自动驾驶副总裁一职，帮助小鹏在短短几年内顺利落地 NGP、XNGP 等重磅项目，是小鹏成为业内自动驾驶技术领头羊的关键人物。”

#小鹏汽车##何小鹏吴新宙发博相互勉励#智驾帅才吴新宙「离巢」，换一种身份做「鹏友」
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via 常岩CY的微博

#小鹏汽车##何小鹏吴新宙发博相互勉励#智驾帅才吴新宙「离巢」，换一种身份做「鹏友」

via 常岩CY的微博

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• 转发 @XP-吴新宙: 五年前，越过重洋来到小鹏，在一个对的时间来到了一个对的平台，加入了一个风起云涌，激动人心的赛道；

于是有了HNGP，CNGP和XNGP，开创了中国品牌落地高阶辅助驾驶的先例，有了中国智能电动车智能化领先世界的辉煌；

这里，有小鹏对智能化的远见和坚持，有三军将士用命；

也有，智能化浪潮恰逢其时的幸运；

还有，家人的辛勤付出，默默支持和聚少离多的牺牲。

何其幸运，何其感恩。

如今，分别的时候来临。万千不舍，但是相信小鹏坚实的团队和体系依然可以推动辅助驾驶向前，直到无人驾驶的到来。在新的AI时代，未来十年充满机会，也充满不确定性；但有有一点可以确定的是，小鹏和我都是心里有技术梦想的人，且可以互相信任的人，我们会一起努力让世界变的更好。
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via 常岩CY的微博

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• 转发 @XP-吴新宙: 五年前，越过重洋来到小鹏，在一个对的时间来到了一个对的平台，加入了一个风起云涌，激动人心的赛道；

于是有了HNGP，CNGP和XNGP，开创了中国品牌落地高阶辅助驾驶的先例，有了中国智能电动车智能化领先世界的辉煌；

这里，有小鹏对智能化的远见和坚持，有三军将士用命；

也有，智能化浪潮恰逢其时的幸运；

还有，家人的辛勤付出，默默支持和聚少离多的牺牲。

何其幸运，何其感恩。

如今，分别的时候来临。万千不舍，但是相信小鹏坚实的团队和体系依然可以推动辅助驾驶向前，直到无人驾驶的到来。在新的AI时代，未来十年充满机会，也充满不确定性；但有有一点可以确定的是，小鹏和我都是心里有技术梦想的人，且可以互相信任的人，我们会一起努力让世界变的更好。
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via 小特叔叔的微博

——由于家庭和多方面的原因，吴新宙在去年下半年就表示要回美国。
——基于这个前提，何小鹏和吴新宙已经在过去十个月进行了准备，包括工作模式，包括架构、组织层面的优化和迭代。
——小鹏的自动驾驶团队由李力耘博士接手，李力耘此前是 XNGP 的负责人。
——何小鹏本人将带领自动驾驶和研发团队，相当于何小鹏亲自挂帅，李力耘负责带领团队执行。
——小鹏智能团队将重构，将自动驾驶、座舱、机器大脑、EEA 以及创新项目整合为更大的智能团队。
——吴新宙会成为全球知名公司的最高等级华人高管，不出意外的话，就是英伟达。
——小鹏汽车和吴新宙未来还会在很多领域进行深度合作。

所以，吴新宙离职，其实是酝酿很久的事情；小鹏汽车也做了很长时间的准备，包括接班人。所以影响肯定会有，但内部已经有所预期。

接下来何小鹏自己亲自挂帅智能驾驶团队，对这块的重视有增无减，这是一件好事。

而且从长远角度来看，智能驾驶的发展，除了技术研发，还有工程落地等，其实也是需要一个体系化的流程和团队。吴新宙的离开固然遗憾，但不能由此就看衰小鹏汽车智能驾驶的后续发展。

最后，我们祝福吴新宙在下一站取得更大的成绩，也期待小鹏汽车在智能化尤其是智能驾驶的后续表现。

#42how##新能源汽车##小鹏汽车#

via 42号车库的微博

还有人问询了英伟达，得到的回复也比较不置可否。

换个角度来看，对小鹏也未必是坏事，这以后和自动驾驶时代的算力巨头算是有了更深度的合作。

万一英伟达也买下4.99%的小鹏呢？

via 常岩CY的微博

Re @Scobleizer Vehicle control is the final piece of the Tesla FSD AI puzzle. That will drop >300k lines of C++ control code by ~2 orders of magnitude.

It is training as I write this. Our progress is currently training compute constrained, not engineer constrained.

via Twitter @Sawyer Merritt