FSD / Robotaxi归档

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• AI 上车正在成为现实，目前基于骁龙 8295 座舱平台，包括理想、小鹏、极越在内的众多厂商已经发布了其打造的车端大模型功能。

• 随着多模态技术的发展，生成式 AI 为智能座舱、自动驾驶等领域开辟全新的应用场景。

#42how##新能源汽车##2024世界人工智能大会#42号车库的微博视频

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特斯拉携人形机器人Oputimus
亮相#2024世界人工智能大会# ！

明星产品赛博越野旅行车、Optimus人形机器人、FSD（完全自动驾驶能力）最新成果、快银车漆Model Y……

特斯拉不止于车🚗而是一家
人工智能与机器人、可持续能源和智能电动车公司

7月4-7日 | 世界人工智能大会
上海浦东世博展览馆H1-B108

欢迎来特斯拉展台打卡[举手]
开启有AI的将来，让想象发生
共同点亮可持续的明天🌏

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这四项第一分别是：

• 全球车载激光雷达领域市占率第一；
• 全球乘用车激光雷达市占率和搭载量双项第一；

-全球 L4 自动驾驶激光雷达市占率第一；

《报告》中显示，2023 年全球 L4 自动驾驶激光雷达市场规模为 1.24 亿美元，禾赛以 74% 的市占率位居榜首。

公开信息显示，理想汽车是禾赛科技的最大单一客户，此外蔚来、小鹏、长安汽车、集度汽车、高合汽车、路特斯、上汽集团、广汽集团等都是禾赛科技的合作伙伴。

在目前全球的车载激光雷达市场，不论是以市场销售额份额还是出货量来看，中国厂商都占据着主导地位。在 2023 年的车载激光雷达市场，中国厂商合力拿下了全球 84% 的市场。

大家觉得接下来中国激光雷达供应商的市占率还会继续提升吗？

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via FIRE 了安築

今天特斯拉开始向北美用户推送 FSD V12.4.2，马斯克表示这个版本会有一种奇特的表现：

抱歉耽搁了。这个推送版本会减少很多人工干预，但在驾驶平稳性方面受到影响。

部分原因是干预方面的培训太多，而正常驾驶方面的培训不足。

这就像医生进行过多急诊的培训，而不是对预防护理进行过多的培训。

在此之后，我们的下一代人工智能模型有了很大的前景：参数计数增加了约5倍，这在不升级车辆推理计算机的情况下很难实现。

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特斯拉的专利 WO2023/163943A1 介绍了一种系统和方法，用于自动消毒封闭空间，特别是可以由多人共享的车辆内部。

这项专利的核心是检测封闭空间的当前环境条件，基于此生成消毒程序，并执行它。消毒程序旨在利用车辆内的各种组件。

主要特点包括：

▫️ 通过各种传感器进行环境检测：检测温度、湿度、病原体存在等。
▫️ 定制消毒程序：根据检测到的环境条件生成适当的消毒程序。
▫️ 各种消毒方法：利用HVAC系统、紫外线灯、蒸汽发生器等。
▫️ 自动化流程：在无人时自动执行消毒程序。
▫️ 自适应系统：考虑外部天气、车辆使用历史等因素调整消毒方法。

该专利还披露了利用此系统的共享车辆循环（图11）： 1️⃣ 车主使用 2️⃣ 停车后的环境检测和消毒 3️⃣ 其他乘客的车辆使用 4️⃣ 乘客下车后的重新消毒 5️⃣ 如有必要，移动到消毒点进行更彻底的消毒

这些特点预计将在特斯拉即将推出的 Robotaxi 服务中发挥关键作用。

这项专利的文献信息如下： #️⃣ 专利号：WO2023/163943A1 🏢 申请人：特斯拉公司 📋 发明名称：控制封闭空间的环境条件 👤 发明人：Forrest Wen Liau, Jorge C. Fialho, Daniel F. Hanks

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虽然马斯克曾宣称特斯拉的量产车上不会使用激光雷达，但特斯拉在新车型开发辅助驾驶系统时仍会使用激光雷达来收集信息，同时对车辆的视觉数据进行交叉验证。

在特斯拉之前公布的一项专利中也指出，可以借助“辅助传感器，例如雷达、LiDAR 或其他传感器”来收集训练数据，然后“用于训练机器学习模型”。

看起来特斯拉目前应该是在为其 Semi 卡车的辅助驾驶功能进行一些早期开发工作，毕竟特斯拉 Semi 现在还没有配备 Autopilot 或 FSD。

#42how##新能源汽车##特斯拉#

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via FIRE 了安築

现在来看这一预期的确有些不可思议，但过去很多事情表明，马斯克总是能够把一些不可思议的事情给变成现实。

大家觉得马斯克能把 Robotaxi 的市场规模做到比 5-7 万亿美元还高吗？

#42how##新能源汽车##马斯克#

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官方表示，本次黑河市自动驾驶测试场的认定，是我国推动寒区自动驾驶技术发展的重要举措之一，填补了我国寒区国家级封闭自动驾驶测试基地的空白。

有在高寒地区开过车的小伙伴吗？驾驶体验有什么不同？

#42how##新能源汽车##吉利即将发布新一代刀片式电池#

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小鹏汽车智驾负责人李力耘发文讨论了特斯拉 FSD 入华的话题。他说，相比美国，中国的路况复杂很多。

「非机动车专用道严重不足，以广州市中心城区为例，就有约30%的道路没有非机动车道。中国电单车占用机动车道情况普遍。因此，与电单车等非机动车的切磋博弈确实是特斯拉 FSD 入华，要面临头疼难点之一。」

使用城区智驾的朋友，大家觉得现在的智驾能跟电单车和谐相处吗？

#42how##新能源汽车#

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◉ 用 FSD 的车主买特斯拉保险，花费只是其他保险的 1/6。特斯拉保险 100 美元/月，其他保险 600 美元/月。把保费和 FSD 订阅费加起来，也很划算。

◉ 如果遇到特殊原因，FSD 不能走导航规划的车道，它不会退出、要求接管，而是选一个能走的车道，保持行驶状态，等待导航重新规划路线，再按导航开。

• 导航路线要求掉头的路口，如果路不够宽，一把掉不了头，FSD 就会直接左转，再按照新导航路线行驶。（这个更适合美国）
• 导航路线的车道如果不能通行，比如临时施工封闭，FSD 会直接选择能走的车道，等待导航重新规划路线，再按导航开。

◉ 我很喜欢 FSD 可以在停车状态下启动，然后自动起步行驶。

◉ 路口直行时，可能会冲黄灯。但左转不冲黄灯，避免跟直行冲黄灯车辆的碰撞隐患（左转全责）。

李大锤同学的微博视频

via 于欣烈的微博

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这故事就挺离谱的，这家名叫 Rimac 的公司在推出可能是世界上最快的量产纯电车，并从大众集团手中拿下了 55% 的控股权，前两天刚刚推出了布加迪 V16 发动机之后，今天突然开辟了新的业务——Robotaxi。

Robotaxi 命名为 Verne，名称来源于法国小说家、剧作家、诗人儒勒·凡尔纳。

根据规划，2026 年 Verne 将在克罗地亚首都萨格勒布开启网约车服务，之后还会推广到英国的曼彻斯特。除这两个城市，目前 Verne 已经和欧洲和中东 9 个城市达成合作，并期望推广到全球 30 个城市。

自动驾驶技术来源于 Mobileye，包含 EyeQ 系列芯片还有众包地图。

在车外，前脸、侧面、后向分别都有两个激光雷达，还有遍布车身的摄像头。

来到车里只有两个座位，还有零重力模式，正前方没有方向盘，43 英寸大屏还挺炫酷。

这车有机会必须坐一下试试😂

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5 月 29 日晚，萝卜快跑自动驾驶官微曾发声明表示，近日出现的恶意投诉、虚假事故等网络内容，经核查、取证，确认与事实严重不符。

据萝卜快跑公告，公安机关反馈成功破获「网络水军」案件，抓获陈某、王某等 10 余名犯罪嫌疑人，涉多个省市 10 余家 MCN 机构。

互联网不是法外之地🧐水军的存在可能意味着自动驾驶网约车的普及触及了一些人的利益🤔

大家支持现阶段的自动驾驶网约车上路吗？

#42how##新能源汽车#

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他表示，目前行业所说的「全国都能开」， 非智驾业内的人经常容易被误导，它有两种发展路径：

一种是【白名单式】全国都能开，很多车企其实是用这种方式，只对城市里部分白名单道路开放，或只招募部分满足一定门槛的白名单用户去开放。

另一种【黑名单式】全国都能开，除了部分特定场景无法开（如保密区域等），其余全国所有路都能开，且对全量用户开放。

用过城区智驾的朋友，大家觉得现阶段的智驾体验怎么样？

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将于明天进行内部测试。

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今年 4 月份，就有消息传出丰田将上车的华为的硬件方案，软件算法则由国内自动驾驶独角兽 Momenta 提供。

#42how##新能源汽车##广汽丰田#

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• 转发 @XP-何小鹏: 很高兴在美国体验了特斯拉FSD智驾，大家催更的视频终于出来了！

全程体验下来，FSD的表现还是很丝滑的。绝大部分路况处理都让我很安心，很像人类司机驾驶。但中国的道路比美国复杂程度更高，人流和车流更多，很期待FSD之后在中国的表现。

目前我们小鹏的XNGP已经完全适应中国路况，邀请@ElonMusk 来中国体验一把XNGP，也期待整个行业有更多的交流，共同推动智驾在全球的普及😁😁XP-何小鹏的微博视频

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据《量子位》消息，在刚刚结束的 CVPR 2024 自动驾驶国际挑战赛中，浪潮信息 AI 团队在「Occupancy & Flow」赛道中以 48.9% 的成绩从全球 90 余支顶尖 AI 团队中脱颖而出，摘得桂冠。

这是该团队继 2022 年和 2023 年登顶 nuScenes 3D 目标检测榜单后，再次展示其在 Occupancy 技术方面的实力。CVPR 自动驾驶国际挑战赛是国际计算机视觉与模式识别会议的重要组成部分，专注于自动驾驶领域的技术创新和应用研究。

今年的比赛吸引了来自 17 个国家和地区的众多顶尖团队，比赛基于 nuScenes 数据集，要求参赛队伍利用相机图像信息对栅格化三维空间的占据情况和运动进行预测，以此来评估感知系统对高度动态及不规则驾驶场景的表示能力。

大家期待未来在自动驾驶领域看到哪些革命性的技术突破呢？

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大家觉得这个功能是刚需吗？

#42how##新能源汽车##何小鹏在美体验特斯拉FSD# 网页链接

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大家开车时都遇到过什么小动物挡路？智驾能识别出来吗？

#42how##新能源汽车##何小鹏在美体验特斯拉FSD#

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