这一套硬件在感知上用了 12V1R 的方案，我们来拆解一下。前部用了 2 个 800 万像素的视距感知，一个长焦一个广角，理论最远探测距离达到 600 m。这里要区分一下，2.0 并不是奔驰维宁尔的双目立体感知，现在只有 smart Pilot Assist 1.0 用的还是维宁尔的单目方案。
此外周身感知也上了 5 个 800 万像素摄像头，尾部的 800 万也没省下，而毫米波就保留了一个前向的，角雷达也都砍去了，盲区监测也是用纯视觉来实现的。
这里的重点的是，用上了 Mobileye SuperVision + smart 自研的技术，视觉感知用了两个 Mobileye EyeQ5H，这套方案的地图采用了众包的形式，感兴趣的朋友们也可以看看我们之前极氪 001 NZP 的体验视频，先做一个参考：网页链接。
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