AI 与算力最新消息：xAI、Grok、Dojo

大家对于这次更新有什么期待吗？

#42how##新能源汽车##小鹏#

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他还表示，小鹏的 Robotaxi 跟 Tesla 要从车到运营都做的思路不同，还是会按照既定节奏，在 2026 推出非常有竞争力的 Robotaxi，「而且我们不会介入运营，会和合作伙伴一起推动这场变革」。

之前他还发文总结：「我认为大概两年后 Robotaxi 会开始进入转折点」。对于 L4 公司是否应该转入端到端的问题，他的建议是：别犹豫，赶紧改。

大家看好端到端 + 大模型的技术路线吗？

#42how##新能源汽车#

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今天他们发了一支新片子，展示这辆车的空间思考。

下面的字幕是剪映加的，这 AI 能力真不行……

不知道这辆车的仪表台是不是能让大家看到谁，Lucid 真是中国很多车企的设计工作室…… 常岩CY的微博视频

via 常岩CY的微博

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• 转发 @余凯_地平线民工: 北京突如其来的大雨天，朝阳区望京将台路附近的晚高峰，搭载地平线征程芯片和高阶城区自动驾驶系统SuperDrive的ID.4测试车，在50分钟内的全程0接管，像老司机一样“优雅不怂，从容笃定”，展现地平线先进的端到端算法和交互博弈技术。一镜到底的视频，敬请欣赏技术给人们的出行带来无限可能！

地平线HorizonRobotics的微博视频

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• 转发 @不是郑小康: 刚刚和一个国产智驾研发的 Lead 聊，他说大模型时代的不确定性增加，让很多研发有点崩溃。

我刚想说为赋新辞强说愁之类的，人接着说，一，未来 5 年，应该如何规划 LiDAR？二，未来 5 年，车端的主流是不是就是大模型了？

啊，突然理解了媒体这种站在岸上的和研发这种趟在坑里的迥异，大多数的问题侃侃而谈很容易，拍板做决策承担责任难太多。

via 于欣烈的微博

• 转发 @屹松SERex: 这次大剧透了，NT3 有一个可插拔的算力单元……

只有 NT2 车主受伤的世界诞生了？怎么 NT1 和 NT3 都可以升级啊！！

#蔚来##新能源汽车#

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值得一提的是，6 月份，一群特斯拉投资者起诉了马斯克、特斯拉公司及董事会成员，指控马斯克将资源从特斯拉转移到了他的人工智能初创公司 xAI，对特斯拉造成了损害。

大家怎么看马斯克对 xAI 的投入？

#42how##新能源汽车##马斯克#

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• 转发 @雷军: 人车家全生态，AI全面赋能！

小米自研声音大模型，致力于整个声音世界建模，在各项声音领域测试中，平均得分全面领先。声音大模型将首次上车，#小米SU7# 车外唤醒防御功能，计划2024年8月全系上线。

大模型也会上线小爱同学，手机、平板、电视、音箱等全量升级，全部免费！

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借助 NVIDIA AI Foundry，企业和各国现在能够使用 Llama 3.1 以及 NVIDIA 软件、计算和专业知识，为其特定领域的行业用例创建自定义「超级模型」。

如果每个人都能定制 AI 模型的话，大家希望用来做什么？

#新能源汽车##42how##英伟达#

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Dojo 主要是特斯拉用于云端训练的一个超级计算机，设计目的是为了能够处理大量的数据。Dojo 1 是 Dojo 的初始版本。他所说的「大约等效 8k H100 指的是 Dojo 1 的计算能力相当于 8,000 个 NVIDIA H100 GPU 的算力总和。」

增强的计算能力将使特斯拉能够更有效地训练其自动驾驶算法，提高其性能和安全性。

#42how##新能源汽车##马斯克#

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马斯克表示：

FSD 将在 12.6 版本进入中国。

Robotaxi 将“全球都可用”并在 10 月 10 日发布。

特斯拉将在 2025 年带来廉价车型。

以下为基本所有的要点内容：

1、特斯拉第二季度的业绩相当复杂，公司在收入方面超出了预期，但每股收益未达预期。

2、截至财报电话会议开始前，特斯拉股票下跌4.27%。

3、马斯克承认电动汽车市场竞争加剧。他还指出，竞争对手推出了电动汽车价格折扣，这对特斯拉来说是一个挑战，但不会长期如此。

4、更经济实惠的特斯拉车型预计将在2025年上半年揭晓。

5、马斯克强调FSD进展显著，版本12.5的参数是12.4的5倍。他鼓励特斯拉车主试用FSD。“全自动驾驶将成为巨大的需求驱动因素，”马斯克说。

6、特斯拉Robotaxi计划在10月10日揭晓。车辆揭晓的延迟是由于马斯克对车辆提出了更改。

7、特斯拉预计到明年将生产并在公司设施中执行有用任务的几千台人形机器人。马斯克预计Optimus第一版将于明年开始限量生产。

8、马斯克强调特斯拉能源业务正在以惊人的速度增长。特斯拉能源业务可能会随着公司在Lathrop和上海的超级工厂的扩展而翻倍或三倍增长。

9、特斯拉的首席财务官强调，特斯拉在全球提供极具竞争力的融资利率，所以现在是购买特斯拉的最佳时机。

10、CFO 强调特斯拉的车辆是今天市场上最美国化的汽车。“我们以拥有最美国制造的汽车而自豪。”他还指出，“我们的重点是以最具竞争力的价格提供最具吸引力的产品。”

11、关于4680电池生产提升的问题，特斯拉透露第二季度的电池产量比第一季度增加了51%。每周生产超过1400辆Cybertruck所需的4680电池。

12、首辆使用干电极工艺的验证Cybertruck已经建成。特斯拉表示计划在第四季度推出干电极，降低大规模电池生产成本。

13、马斯克在谈论Dojo时称赞了NVIDIA的执行力“令人印象深刻”。他表示需要更多努力来确保Dojo所需的训练能力。

14、马斯克表示，“我们确实看到了与NVIDIA竞争的路径。”他补充道，“我们别无选择，因为对NVIDIA的需求如此之高；显然他们有义务将GPU价格提高到市场所能承受的任何水平……我们真的必须让Dojo成功，我们会做到的。”

15、特斯拉是否觉得自己通过不做广告剥夺了人们拥有特斯拉的乐趣？简单来说，没有。更多人在第一季度购买特斯拉，66%的交付对象以前从未拥有过特斯拉。

16、马斯克表示，xAI 的 AI 产品 Grok将会在某个时候进入特斯拉车辆。

17、马斯克表示，他不想在分析师提问后透露未来车辆的任何细节，因为这可能会影响短期销售。

18、马斯克表示，Optimus机器人可能比公司其他所有业务的收入贡献都要大。马斯克认为全球客户将需要2200万台人形机器人，并且Optimus将引领潮流。

19、墨西哥超级工厂项目在选举结果明朗前“暂停”。特斯拉将在现有工厂加速生产。

20、马斯克表示，受监督的全自动驾驶（FSD）将在v12.6版本发布后进入中国、欧洲和“其他国家”。这些版本发布后，将提交监管审批。

21、在谈到其它车企能否“即插即用”使用 FSD 时，马斯克表示硬件需要升级：需要具有蜂窝和Wi-Fi功能的摄像头和网关。马斯克表示，“……要看到这在量产中实现还需要几年时间。”

22、马斯克详细介绍了特斯拉的共享出行平台，强调其优势：车辆可以全天候使用，可以是车队的全职成员或兼职贡献者。车辆所有者将直接与特斯拉分享收入。

23、当被问及Robotaxi的早期推出是否会限制区域和规模时，马斯克表示“每辆车都能做到。”

24、当被问及如果特朗普取消了对电动车的补贴之后怎么办时，马斯克思考了一下这个问题，并表示“这会有一些影响，但对我们的竞争对手将是毁灭性的。”马斯克认为取消IRA对特斯拉的影响很小。他继续强调特斯拉的价值高度依赖于自动驾驶技术，并表示如果投资者不相信公司能够解决自动驾驶问题，他们应该卖掉他们的股票。

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— 核心亮点如下

我们继续在全球扩展车辆阵容，推出了新的Model 3和Y版本以及新的S3XY漆面选项。

车辆

• 成功继续推进全新Model 3的产能提升
• 继续使更多的Model 3版本符合IRA税收抵免资格
• Cybertruck生产同比增长了三倍，预计在2024年底实现盈利
• 正在为Semi工厂的准备工作进行中，预计将在2025年底开始生产
• 柏林超级工厂开始生产右舵车辆并向英国用户交付首批车辆

人工智能和硬件

• 最值得注意的是，我们推出了一个主要依靠眼动追踪软件监控驾驶员注意力的FSD版本
• 其他主要关注领域包括持续减少干预，同时提高驾驶员的舒适度
• 特斯拉机器人在我们的一个工厂中完成了首个任务——处理电池
• 德州超级工厂南扩展部分即将完成（将容纳我们最大规模的H100 AI 训练集群）

车辆和其他软件

• 我们的车辆在交付后通过免费的OTA软件更新继续改进：我们的春季发布包括一个沉浸式全屏车辆控制视图（在停车时），以及其他各种用户界面改进、本地Audible应用程序、具备必要硬件的车辆的免提后备箱等

电池、动力系统和制造

• 在第二季度，我们生产的4680电池比第一季度增加了50%，并继续可以看到成本的改进
• 在七月开始验证我们的首个原型Cybertruck使用内部干阴极4680电池的车辆测试——一旦量产，这是一个重大的成本减少里程碑

能源

• Tesla Megapack和Powerwall在第二季度实现了创纪录的部署——总计9.4GWh的存储部署量！
• Powerwall 3现在在英国、加拿大和德国可用

via 常岩CY的微博

【盈利】

• 在扣除重组和其他费用6亿美元之后，第二季度GAAP营业利润为16亿美元。
• 第二季度GAAP净利润为15亿美元
• 第二季度非GAAP净利润为18亿美元

【现金】

• 第二季度营运现金流为36亿美元
• 第二季度自由现金流为13亿美元（第二季度人工智能基础设施资本支出为6亿美元）
• 第二季度我们的现金及投资环比增加了39亿美元，至307亿美元

【运营】

• 第二季度储能装机量创纪录达到9.4吉瓦时
• 人形机器人Optimus 开始在我们的设施中自主执行任务
• 第二季度赛博越野旅行车成为美国细分市场最畅销的车型

在第二季度，尽管经营环境困难，我们仍实现了创纪录的季度收入。

🌞能源存储业务继续快速增长，第二季度的装机量达到了9.4 吉瓦时，创下了纪录，推动整体板块的收入和毛利均创下新高。随着整体消费情绪的改善，以及推出了有吸引力的金融方案以抵消持续高利率的影响，第二季度的车辆交付量也出现了连续反弹。由于其他乘用车制造商在满足排放要求方面仍然滞后，我们在第二季度的碳积分收入也创下了纪录。

🚘全球电动车的渗透率在第二季度恢复增长，并逐渐从内燃机车辆中抢占市场份额。我们相信纯电动车是最佳的选择，随着续航、充电和服务等方面的误解被逐步消除，纯电动车最终会赢得所有消费者的青睐。

🤖人工智能计划继续取得进展。我们降低了完全自动驾驶能力（监督版）在北美的价格，并向所有拥有必要硬件的消费者提供免费试用。这些项目都取得了成功，并为完全自动驾驶能力车辆的盈利奠定了基础。预计随着完全自动驾驶能力（FSD）功能的持续进步，以及用户对其便利性和安全性的了解增多，随车订购完全自动驾驶能力的车辆比例也将提高。

总体而言，特斯拉的重点仍然是在全公司范围内降低成本，包括降低单车的销售成本，发展已有的硬件业务，加速开发人工智能产品和服务。虽然无人驾驶出租车的部署时间取决于技术进步和监管部门批准，但鉴于其巨大的潜在价值，我们正在努力让其成为现实。与此同时，我们正在以长期的方向管理产品组合，专注于销售增长，加速能源产品的安装和部署，并产生足够的现金流来投资未来的增长。

via 特斯拉的微博

• 转发 @不是郑小康: Wow，Elon Musk 刚刚确认，今天开始推送的 FSD v12.5 暂时只推送给了搭载 HW4.0 的 Model Y。 在确认 12.5 运行良好后，特斯拉才会进一步扩大推送规模。

FSD v12.5 也兑现了之前的规划，将模型的参数量扩大了 5 倍。

下一句是重点：HW3.0 也可以运行相同参数量的模型，但需要额外的工作来优化代码。

考虑到 3.0 和 4.0 巨大的算力差距（4.0=5*3.0），这得是怎样的 extra wotk 才能让 3.0 跑 FSD v12.5？[苦涩]

via 小特叔叔的微博

• 小米暂时没有造摩托车的计划，要先聚焦造车的目标；

• 关于招聘，去年和今年分别招了 4,000 名应届生，预计明年还会招 4,000 名；

• 今年 10 月，雷军会亲自去纽北现场；

• 小爱大模型会全量升级，全部免费，大概在 8 月份开始推送。

#42how##新能源汽车##雷军返场直播#

via 42号车库的微博

有人发现，本次 FSD 12.5 更新并没有推送给 HW3.0 的用户。

马斯克表示：我们最初发布的重点是仅针对 Model Y 配备 HW4 的车型。确保它运行良好，然后再扩展。

这次的模型参数数量有 5 倍的增长。

HW3 版本的参数数量相同，但需要额外的工作来优化代码。

via 常岩CY的微博

“它是世界上最大的推理训练集群。” 兰州·兰州中川国际机场

via 常岩CY的微博

端到端的运动规划模型虽然配备了深度神经网络，在实现全自动驾驶方面展现出了巨大潜力，但过大的神经网络使得它们不适合部署在资源受限的系统上，这无疑需要更多的计算时间和资源。

而且，驾驶场景非常复杂，传感器接收到的信息不一定全都有用，信息的重要性也不同，所以，这个团队设计了一种基于信息瓶颈策略的规划相关信息蒸馏器，只提取与规划相关的信息，还可以分配权重。

这样一来，参数量大大减少，规划器的性能、安全性和效率都得到了大幅提升，对算力资源的要求也就没那么高了。期待这样的技术尽快落地😆

#42how##新能源汽车##CVPR2024#

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他表示，法拉第未来的第二品牌是要打造「每个人都能享受到 AI 奢华和极致体价比的 AI 未来之车、AI 人民之车，成为极致体价比的 AI EV 塔基市场的引领者」。

#新能源汽车##42how##贾跃亭#

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蔚来表示，到时将分享关于 AI 驱动下智能电动汽车的实践与思考，并正式全量发布蔚来整车全域操作系统「SkyOS · 天枢」。

根据蔚来的财报，蔚来几乎每个季度都会有二三十亿的研发投入。到今年 NIO IN 举办时，看看蔚来的研发投入已经转化成多少成果了。🧐

#新能源汽车##42how##蔚来#

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也就是说，以后 FSD 相对于竞品的成长速度会快上更多。

特斯拉的 WO2024/039866A1 专利介绍了一种实时车队学习系统，这可能会成为自动驾驶技术的游戏规则改变者。

✅ 关键技术元素
▫️ 实时数据收集、传输和处理
▫️ 直接从车辆或通过网络服务间接共享经验
▫️ 动态环境适应

🔄 详细系统操作过程

1️⃣ 数据收集和传输 (图 4A)

• 车辆队列 (102) 通过视觉系统收集实际驾驶数据
• 收集的数据传输到网络服务 (110) 和仿真内容服务 (122)
• 网络服务 (110) 存储并初步处理车辆数据

2️⃣ 仿真数据生成 (图 4B)

• 仿真内容服务 (122) 基于实际数据创建场景
• 生成包括各种环境条件和风险情况的仿真内容
• 生成的仿真数据传送到网络服务 (110)

3️⃣ 数据融合和模型学习 (图 4C)

• 网络服务 (110) 将实际车辆数据与仿真数据融合
• 机器学习模型在综合数据集上进行训练
• 规划组件 (212) 生成改进的自动驾驶模型

4️⃣ 改进模型的部署和应用

• 新学习的模型部署到特斯拉车辆队列 (102)
• 每辆车应用新模型以增强自动驾驶性能
• 在实时驾驶过程中持续进行数据收集和反馈

这一循环过程使特斯拉的 FSD 持续进化，每辆特斯拉汽车都成为集体智能的一部分。

该系统的核心优势在于创建一个良性循环：“更多车辆 = 更快学习 = 更安全驾驶”。

✅ 优势和前景
▫️ 通过实时轨迹优化显著提高安全性
▫️ 通过车辆-网络经验共享加速学习
▫️ 提高处理不可预测情况的能力
▫️ 通过精确执行器控制实现平稳和稳定的驾驶

🚀 潜在影响
1️⃣ 安全增强：通过集体学习更快地识别和应对危险情况
2️⃣ 性能提升：通过持续实时优化和精确执行器控制实现更平稳和更高效的驾驶
3️⃣ 市场份额扩展：由于优越的性能增加客户偏好
4️⃣ 扩大技术差距：有机会进一步扩大与竞争对手的技术差距

总之，这项专利可能是特斯拉在自动驾驶市场中实现“赢家通吃”局面的关键技术。

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目前进入香港市场的小鹏车型是 X9 和 G6，这两款车目前在香港已经拿下了 500 个订单。

其中 G6 将会在第三季度开始首批交付，X9 则在第四季度在香港亮相。另外根据小鹏规划，AI 天玑系统的粤语助手小 P 也将上线。

值得一提的是，目前包括小鹏 X9 在内，腾势 D9、极氪 009 光辉等越来越多的国产 MPV 进入了香港市场，香港 MPV 市场也要越来越热闹了。

#42how##新能源汽车##小鹏汽车#

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另外，大模型小爱 7 月底开始进行免费的全量升级。

#42how##新能源汽车##雷军年度演讲#

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全新极氪 009 全面看齐此前已经发布的四座光辉版，三电全面升级到 800 V，智能座舱用上了双 8295 芯片，还加上了激光雷达。更重要的是，呼声很高的七座版车型也来了。今天，车库编辑 James 就带你看全新极氪 009 的七座版车型。本期视频你将看到：

• 全新极氪 009 七座版车型的空间和舒适性表现；
• 智能座舱用上 8295 芯片，体验有什么提升？
• 驾驶感受和二、三排乘坐感受详解；
• 实测续航近 600 km，实测快充不到 11 分钟。

感谢观看。

#全新极氪009豪华MPV领导者##全新极氪009保姆车天花板#42号车库的微博视频

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OpenAI 方面表示，这是「目前功能最强大、成本效益最高的小型模型」，之后会将图像、视频和音频能力集成到该模型中。

分别问了下 GPT-4o 和 GPT-4o mini 二者的区别，mini 的回答果然「mini」很多。

#42how##新能源汽车##chatgpt#

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体现在技术方案上，就是基于端到端的架构，采用多模态大模型和安全类脑，后者是是一个参数十万量级的神经网络，规模对应斑马鱼的神经元数，理想和地平线也正在探索这个领域。看来端到端正在进入「Next Level」。

#42how##新能源汽车#

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而这也可能导致特斯拉的车被美国政府干预出售。

这张图片截取自摩根士丹利（Morgan Stanley）在7月16日发布的一份研究报告，标题为“What is Tesla's Future in China?”（特斯拉在中国的未来是什么？），主要讨论了特斯拉（或任何其他美国公司）的自动驾驶出租车（robotaxi）在中国市场的潜在挑战和机遇，综合考量了技术、政策和国家安全等多方面因素。以下是一些要点：

1. 报告认为，即便特斯拉（或其他美国公司）解决了自动驾驶出租车的问题，他们能够在中国顺利落地的可能性也非常小，因为自动驾驶技术的“双重用途”非常敏感。
2. 自动驾驶技术与一些军事技术存在技术重叠。
3. 公众普遍对自动驾驶出租车带来的信息、数据和基础设施安全问题感到担忧。
4. 美国商务部已经禁止出口先进的人工智能芯片，但对先进的人工智能机器人（包括robotaxi）的立场尚不明确。
5. 投资者可能会质疑特斯拉在中国监管严密的环境下能否长期保持竞争优势。
6. 报告预测到2030年，中国将占特斯拉单位销量的大约10%，并且估计特斯拉中国汽车业务的价值可能占公司总股价的5%左右（大约400亿到500亿美元）。
7. 特斯拉可能正在加速解决它在中国如何继续维持商业和技术存在的问题。
8. 美国众议院新提出的法案将使商务部更容易限制人工智能模型的出口，并增加了外交事务委员会对出口先进人工智能系统的关注，特别是考虑到这些系统可能具有超出商业用途的双重用途。

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车机里多了 3D 形象定制，然后还结合进了 AI 语言大模型，不用羡慕海外版车型了。

手机 App 上，多了原装的数字钥匙，除了控制车锁、车窗、寻车之外，现在还可以实现遥控泊车。算是 MEB 平台在本土化上一个不小的进步。

#新能源汽车##42how##金标大众来了#

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