AI 与算力最新消息：xAI、Grok、Dojo

via 42号车库的微博

——目前理想汽车的产能瓶颈，主要是零部件的瓶颈。
——预计毛利率会继续提升。
——明年有信心在城市和高速 NOA 进行全量开放，目前开发测试正在进行当中。
——2024 年，有信心调整挑战 BBA 在中国区的销量，希望在 2024 年成为销量第一的豪华品牌。
——会在 9 月份会分享 Mind GPT 更多进展。
——MEGA 的销量目标是 50 万以上的销量第一，不分能源，不分汽车形式。
——明年会发布四款车，一款增程 SUV，三款纯电车。
——拥有体量最大的智能驾驶车队，从而拥有国内最多的训练里程数据，从而实现数据算法的不断迭代，这是理想的最大优势。
——目标是 2023 年在高速上建成 300 座超充站；2025 年，能够覆盖 90% 的高速里程和主要城市。
——L6 会成为 L 系列里面单月销量最高的车型，它一定是同价位家庭用户的首选。

以下是理想汽车管理层在财报电话会议中谈到的主要内容，我们做了不改变原意的编辑。

Q：理想汽车在交付中产生瓶颈的原因是什么？第四季度能实现 4 万月交付量吗？

A：目前理想汽车的常州制造基地有两条产线，整车产能双班可以达到 5 万台，主要瓶颈是零部件的供应。因为我们销量超越预期，零部件跟不上，目前还在调试和验证当中，但是很快产能就能随时间释放出来。我们很有信心提升销量目标，而且针对明后年，我们已经做了准备。

Q：理想汽车组织变革目前的最新进展是什么样的？如何判断变革的进度？

A：矩阵组织的升级，我们投入了很大的资源和人力。我们认为组织变革最重要的是文化，比如说以顾客为先，走正确的路，而非容易的路。组织流程，确实是我们面对内部员工的最重要的产品。总结来说，产品升级给我们带来效益，组织升级给我们带来效率。

Q：毛利率会有怎么样的走势？

A：我们预计毛利率会继续提升，而且目前已经看到正面因素。

Q：理想汽车自动驾驶的规划是什么？

A：理想汽车的城市 NOA 和通勤 NOA 功能，会按照之前的逻辑开通。这主要还是参考当地的理想汽车保有量，如果这个地方保有量越多，数据就会更多。至于基于大模型的 NOA 全面落地，我们明年有信心在城市和高速进行全量开放，目前开发测试正在进行当中。

Q：三季度的销量指引，是如何给出的？后续销量目标是什么？

A1：销量指引，就是产能的极限。我们在四季度产能提升后实现 4 万交付目标，这个没有任何问题。2024 年，我们有信心调整挑战 BBA 在中国区的销量，我们希望在 2024 年成为销量第一的豪华品牌。

Q：Mind GPT 的进展是什么？

A：关于 MInd GPT，我们具备全栈自研的能力，主要分为四个板块，数据、算法、评估和交付等。我们也增加了搜索和推荐的能力。目前的 Mind GPT 有 160 亿参数，我们希望它可以更好地贴合我们的用户，形成理想同学对话式交互的效果。最终，它会成为一系列产品，包括让理想同学成为家庭成员或者汽车专家。我们会在 9 月份会分享更多进展。目前，公司内部已经开始测试，后续会通过 OTA 释放给早鸟用户。

Q：MEGA 的产能准备和销量预期是什么？后续的纯电规划是什么？

A：MEGA 的销量目标是 50 万以上的销量第一，不分能源，不分汽车形式。明年我们会发布四款车，一款增程 SUV，三款纯电车。

Q：理想汽车不做出口，却有一些平行出口。对此，理想汽车是否考虑给予支持？

A：不会。

Q：城市 NOA 的落地目标是不是过于激进了？

A：我们还是会分批开放，不是一下子全部开放，但是今年的目标还是 100 个城市。相对于对手，我们在感知、规划等方面有优势，包括 NPN 网络和 TIN 网络。另外，我们拥有体量最大的智能驾驶车队，从而拥有国内最多的训练里程数据，从而实现数据算法的不断迭代，这是我们的最大优势。

Q：理想汽车的店面运营效率该如何进一步提升？

A：好的产品和好的产品渠道，是相辅相成、缺一不可的。我们的内部指标是，6 个月的店每个月完成 100 辆的销量任务。所以，我们看重门店效率，但也不会只考虑短期。未来两年，我们会有多款车型投放市场，要开更多店。这里面没有什么奥秘，BBA 已经验证得非常清晰，所以我们会遵循它们的逻辑，来实现我们的销量支撑。

Q：理想汽车建设充电站的逻辑什么？

A：我们的目标是 2023 年在高速上建成 300 座超充站；2025 年，能够覆盖 90% 的高速里程和主要城市。当然，这里面的财务压力是完全可以承受的。高速是自建自营快充的，城市是采用代理商的模式。

Q：接下来，理想汽车的研发费用的投入是否会增加？

A：我们将会投入更多的研发资金，无论是在自动驾驶还是在其他层面。

Q：如果理想汽车进入到 20 万到 30 万的价格区间，该如何保持竞争力？

A：我们对 L6 的产品力非常有信心的，它会成为 L 系列里面单月销量最高的车型。最关键的一点是坚持我们的竞争力，它一定是同价位家庭用户的首选。

#新能源汽车##42how##理想汽车#

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• 转发 @42号车库: 在刚刚结束的财报电话会议上，理想汽车管理层谈到了以下十个要点（附全文）：

——目前理想汽车的产能瓶颈，主要是零部件的瓶颈。
——预计毛利率会继续提升。
——明年有信心在城市和高速 NOA 进行全量开放，目前开发测试正在进行当中。
——2024 年，有信心调整挑战 BBA 在中国区的销量，希望在 2024 年成为销量第一的豪华品牌。
——会在 9 月份会分享 Mind GPT 更多进展。
——MEGA 的销量目标是 50 万以上的销量第一，不分能源，不分汽车形式。
——明年会发布四款车，一款增程 SUV，三款纯电车。
——拥有体量最大的智能驾驶车队，从而拥有国内最多的训练里程数据，从而实现数据算法的不断迭代，这是理想的最大优势。
——目标是 2023 年在高速上建成 300 座超充站；2025 年，能够覆盖 90% 的高速里程和主要城市。
——L6 会成为 L 系列里面单月销量最高的车型，它一定是同价位家庭用户的首选。

以下是理想汽车管理层在财报电话会议中谈到的主要内容，我们做了不改变原意的编辑。

Q：理想汽车在交付中产生瓶颈的原因是什么？第四季度能实现 4 万月交付量吗？

A：目前理想汽车的常州制造基地有两条产线，整车产能双班可以达到 5 万台，主要瓶颈是零部件的供应。因为我们销量超越预期，零部件跟不上，目前还在调试和验证当中，但是很快产能就能随时间释放出来。我们很有信心提升销量目标，而且针对明后年，我们已经做了准备。

Q：理想汽车组织变革目前的最新进展是什么样的？如何判断变革的进度？

A：矩阵组织的升级，我们投入了很大的资源和人力。我们认为组织变革最重要的是文化，比如说以顾客为先，走正确的路，而非容易的路。组织流程，确实是我们面对内部员工的最重要的产品。总结来说，产品升级给我们带来效益，组织升级给我们带来效率。

Q：毛利率会有怎么样的走势？

A：我们预计毛利率会继续提升，而且目前已经看到正面因素。

Q：理想汽车自动驾驶的规划是什么？

A：理想汽车的城市 NOA 和通勤 NOA 功能，会按照之前的逻辑开通。这主要还是参考当地的理想汽车保有量，如果这个地方保有量越多，数据就会更多。至于基于大模型的 NOA 全面落地，我们明年有信心在城市和高速进行全量开放，目前开发测试正在进行当中。

Q：三季度的销量指引，是如何给出的？后续销量目标是什么？

A1：销量指引，就是产能的极限。我们在四季度产能提升后实现 4 万交付目标，这个没有任何问题。2024 年，我们有信心调整挑战 BBA 在中国区的销量，我们希望在 2024 年成为销量第一的豪华品牌。

Q：Mind GPT 的进展是什么？

A：关于 MInd GPT，我们具备全栈自研的能力，主要分为四个板块，数据、算法、评估和交付等。我们也增加了搜索和推荐的能力。目前的 Mind GPT 有 160 亿参数，我们希望它可以更好地贴合我们的用户，形成理想同学对话式交互的效果。最终，它会成为一系列产品，包括让理想同学成为家庭成员或者汽车专家。我们会在 9 月份会分享更多进展。目前，公司内部已经开始测试，后续会通过 OTA 释放给早鸟用户。

Q：MEGA 的产能准备和销量预期是什么？后续的纯电规划是什么？

A：MEGA 的销量目标是 50 万以上的销量第一，不分能源，不分汽车形式。明年我们会发布四款车，一款增程 SUV，三款纯电车。

Q：理想汽车不做出口，却有一些平行出口。对此，理想汽车是否考虑给予支持？

A：不会。

Q：城市 NOA 的落地目标是不是过于激进了？

A：我们还是会分批开放，不是一下子全部开放，但是今年的目标还是 100 个城市。相对于对手，我们在感知、规划等方面有优势，包括 NPN 网络和 TIN 网络。另外，我们拥有体量最大的智能驾驶车队，从而拥有国内最多的训练里程数据，从而实现数据算法的不断迭代，这是我们的最大优势。

Q：理想汽车的店面运营效率该如何进一步提升？

A：好的产品和好的产品渠道，是相辅相成、缺一不可的。我们的内部指标是，6 个月的店每个月完成 100 辆的销量任务。所以，我们看重门店效率，但也不会只考虑短期。未来两年，我们会有多款车型投放市场，要开更多店。这里面没有什么奥秘，BBA 已经验证得非常清晰，所以我们会遵循它们的逻辑，来实现我们的销量支撑。

Q：理想汽车建设充电站的逻辑什么？

A：我们的目标是 2023 年在高速上建成 300 座超充站；2025 年，能够覆盖 90% 的高速里程和主要城市。当然，这里面的财务压力是完全可以承受的。高速是自建自营快充的，城市是采用代理商的模式。

Q：接下来，理想汽车的研发费用的投入是否会增加？

A：我们将会投入更多的研发资金，无论是在自动驾驶还是在其他层面。

Q：如果理想汽车进入到 20 万到 30 万的价格区间，该如何保持竞争力？

A：我们对 L6 的产品力非常有信心的，它会成为 L 系列里面单月销量最高的车型。最关键的一点是坚持我们的竞争力，它一定是同价位家庭用户的首选。

#新能源汽车##42how##理想汽车#
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via 小特叔叔的微博

• 搭载了混动专用 1.5T 发动机 + 前置双永磁同步电机系统，综合最大功率 240 kW，最大扭矩 545 N·m，百公里加速 7.2 秒。支持 3 档 DHT；

• 100 km 版本搭载了 19.27 kWh 电池，纯电 WLTC 续航 80 km，综合续航超过 1,000 km，支持 29 kW 的直流快充和3.3 kW 外放电功能；

• 长宽高分别为 4,745 x 1,860 x 1,745 mm，轴距 2,710 mm，可选 5 座或是 7 座版本。5 座版后备箱容积 889 L，7 座版后备箱容积 193 L，放倒后的容积均为 1,930 L，且二排座椅可完全放平；

• 全系搭载高通骁龙 8155 芯片，16G 内存，12.3 + 12.3 英寸仪表中控一体式曲面双屏，车机系统为雄狮智云 5.0 系统，支持「小奇」智能语音助手以及远程手机控制，音响为 8 扬声器索尼音响；

• 支持 50W 手机无线充电，前排支持加热通风功能，还支持副驾零重力女王座椅，带电动腿拖和按摩功能。支持方向盘 4 向调节，第二排座椅靠背角度可调节：

• 搭载 8 个超声波雷达，标配 L2 级别辅助驾驶，支持 ACC 自适应巡航、LKA 车道保持等功能。

#新能源汽车##42how##奇瑞瑞虎8#

via 42号车库的微博

其中搭载地平线计算方案的 NOA 车型数量最多。

同时，截止到 2023 年 6 月，仅有英伟达、地平线、TI、华为、Mobileye五家计算（芯片）方案商在NOA领域实现量产交付（新车上市销售为准）。

其余厂商（包括黑芝麻智能、芯驰科技、后摩智能等）目前仍未量产交付（不包括特斯拉自研FSD芯片）。

此外，今年上半年乘用车前装标配 NOA 新车交付均价为 38.32 万元，同比上年同期下降 3.27 万元，继续保持下行态势。

可见，NOA 计算方案市场头部效应和趋势明显，并且也在继续下探普及。

#新能源汽车##42how##上半年NOA计算方案份额首发#

via 42号车库的微博

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视频地址：https://www.bilibili.com/video/av616970885

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via 极客阿来 的 bilibili 动态

根据埃安官方发布的信息，广汽 AI 大模型平台聚合了多种 AI 大模型，同时与广汽智能网联底层能力深度融合，能够根据需要调用通用大模型，基于智能汽车的应用场景构建专用模型，让应用服务精准高效。

具体来看：
——将率先落地智能语音交互场景，能够与用户进行自由对话；
——覆盖用车全场景，提供使用指南和操作入口，基于用户偏好和场景进行行程规划；
——具备内容生成与计算能力，进行内容创作，解析数理问题。

此外，官方还透露广汽目前已在泊车和行车领域取得突破性进展。

#新能源汽车##42how##广汽埃安#

via 42号车库的微博

今日，针对外界报道的「终止自研芯片」的消息，星纪魅族集团回应称：

——面对全球经济环境的不确定性，星纪魅族集团决定终止自研芯片业务，更加聚焦产品创新和软件用户体验。

针对这项业务调整所引发的人员调整问题，星纪魅族集团也表示：

——由于相关业务调整，涉及到部分人员调整优化，公司正在积极协调，沟通解决方案，依法合规妥善解决问题，针对受影响的应届毕业生，公司也在通过内部推荐等方法最大限度分流。

据了解，2022 年 7 月，李书福旗下的星纪时代收购了魅族科技 79.09% 的股权；后来，星纪魅族集团成立，沈子瑜担任董事长，并由此成为大吉利体系下智能化的重要载体，而自研芯片也一度成为星纪魅族集团战略的一部分。

星纪魅族此番关闭自研芯片，很容易让人联想起此前哲库科技的业务关停。

但这并不让外界感到意外。因为芯片研发是一个重资金投入、重研发、但产出艰难、回本慢的长周期工程，而且很容易受到大环境影响，把握不好的话，确实容易面临财务等方面的风险和危机。

当然，尽管星纪魅族集团的自研芯片项目夭折了，但同样是在沈子瑜的执掌之下，芯擎科技的芯片项目仍在继续进行，而来自芯擎科技的「龍鹰一号」会随着领克 08 的上市而进入到产品落地层面，它的实际表现值得关注。

#42how##新能源汽车##星纪魅族##芯擎科技#

via 42号车库的微博

据腾讯新闻《远光灯》报道，星纪魅族中止自研芯片，相关负责人、高管将离职，总计 180 人的员工也将面临裁撤。

有星纪魅族官方人士称，此次中止芯片业务，更多出于地缘因素考量，在逻辑上与 OPPO 旗下哲库的解散相似。

据悉，其实早在哲库解散之前，由于芯片业务投入高、产出难，星纪魅族就已经考虑解散芯片团队了。

作为大吉利体系下的重要一环，星纪魅族担负了整个大吉利体系智能化的重任。毋庸置疑，此次星纪魅族中止自研芯片业务，将冲击到吉利汽车智能化的进程。

#42how##新能源汽车##吉利旗下星纪魅族或放弃自研芯片##星纪魅族#

via 42号车库的微博

Fast forward to 2023, and Tesla has experienced a similar departure of execs with its Director of AI, Andrej Karpathy,…

via Twitter @Sawyer Merritt

via Twitter @Sawyer Merritt

汽车有思想。

它虽然不是一个巨大的头脑，但仍然是一个头脑。

via 常岩CY的微博

Re @liuyuxxd We are working on semantic (AI) search. Will show posts of X that match the meaning of your search, not just the text.

via Twitter @Sawyer Merritt

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• 转发 @小特叔叔: 前几天我发了条微博，说2018年特斯拉就那么强了，2023年了还是“那么”强。

今天展开聊下我眼里特斯拉到2023现在的优势还有什么？

答案显然还是是三电、智能、安全以及最重要的成本。换句话来说，同样成本/毛利的车，你要做到特斯拉的水平是不可能的。

过去五年，特斯拉在能耗、续航、自动驾驶、安全等的方面，无疑是进步非常多。

它可以用最便宜的摄像头做最好的自动驾驶技术，甚至跨域拿来做记录仪；它可以用最小的电池跑最长的续航；可以用最便宜的车机芯片做出最流畅的车机系统；

同时，它的售价在过去几年快降了一半，让特斯拉走进了千家万户。

那为什么会有很多老车主反而会觉得特斯拉好像没什么改进？

因为这里就会出现一个矛盾：特斯拉企业愿景 VS 个人消费升级。

个人消费必然随着年龄、收入增长需要升级，比如需要更大的车；消费升级就是会花更多没那么划算的钱，比如电吸门、氛围灯、车载冰箱、高功率音响等等都属于“花里胡哨”的体验升级。但它也必然会提高我们在官网上经常看到特斯拉宣传的“用车成本”。

但这个跟特斯拉当前核心使命— “大规模替换燃油车”是有些冲突的。

显然，马斯克坚定选择“加速向可持续能源转变”，淘汰燃油车才是最后的胜利，而不是打造一个豪华汽车品牌，为“富人”服务。

所以，特斯拉是落后了么？不是，只是它选了一条更有时代意义和使命感的路，改变世界。
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via 小特叔叔的微博

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• 转发 @常岩CY: 流着蓝色血液的英特尔，这次把他们的科技杰作放在了离天空很近的地方，似乎是为了显示他们「造福地球上的每一个人」的决心。

英特尔早已不只是芯片厂商，而是世界瞩目的一家科技创新企业。在深圳这座创新之都，英特尔全面展示了他们在服务器、个人计算、智能交通等多个领域对消费者需求的洞察，以及基于此创造的产品成果。

如果你也好奇，英特尔又带来了什么「改变世界的科技」，那就跟随我们的脚步，一起来看看吧！

#intel##英特尔#常岩CY的微博视频抽奖详情
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via 常岩CY的微博

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• 转发 @小特叔叔: 前几天我发了条微博，说2018年特斯拉就那么强了，2023年了还是“那么”强。

今天展开聊下我眼里特斯拉到2023现在的优势还有什么？

答案显然还是是三电、智能、安全以及最重要的成本。换句话来说，同样成本/毛利的车，你要做到特斯拉的水平是不可能的。

过去五年，特斯拉在能耗、续航、自动驾驶、安全等的方面，无疑是进步非常多。

它可以用最便宜的摄像头做最好的自动驾驶技术，甚至跨域拿来做记录仪；它可以用最小的电池跑最长的续航；可以用最便宜的车机芯片做出最流畅的车机系统；

同时，它的售价在过去几年快降了一半，让特斯拉走进了千家万户。

那为什么会有很多老车主反而会觉得特斯拉好像没什么改进？

因为这里就会出现一个矛盾：特斯拉企业愿景 VS 个人消费升级。

个人消费必然随着年龄、收入增长需要升级，比如需要更大的车；消费升级就是会花更多没那么划算的钱，比如电吸门、氛围灯、车载冰箱、高功率音响等等都属于“花里胡哨”的体验升级。但它也必然会提高我们在官网上经常看到特斯拉宣传的“用车成本”。

但这个跟特斯拉当前核心使命— “大规模替换燃油车”是有些冲突的。

显然，马斯克坚定选择“加速向可持续能源转变”，淘汰燃油车才是最后的胜利，而不是打造一个豪华汽车品牌，为“富人”服务。

所以，特斯拉是落后了么？不是，只是它选了一条更有时代意义和使命感的路，改变世界。
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via 于欣烈的微博

via Twitter @Sawyer Merritt

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• 转发 @小特叔叔: 前几天我发了条微博，说2018年特斯拉就那么强了，2023年了还是“那么”强。

今天展开聊下我眼里特斯拉到2023现在的优势还有什么？

答案显然还是是三电、智能、安全以及最重要的成本。换句话来说，同样成本/毛利的车，你要做到特斯拉的水平是不可能的。

过去五年，特斯拉在能耗、续航、自动驾驶、安全等的方面，无疑是进步非常多。

它可以用最便宜的摄像头做最好的自动驾驶技术，甚至跨域拿来做记录仪；它可以用最小的电池跑最长的续航；可以用最便宜的车机芯片做出最流畅的车机系统；

同时，它的售价在过去几年快降了一半，让特斯拉走进了千家万户。

那为什么会有很多老车主反而会觉得特斯拉好像没什么改进？

因为这里就会出现一个矛盾：特斯拉企业愿景 VS 个人消费升级。

个人消费必然随着年龄、收入增长需要升级，比如需要更大的车；消费升级就是会花更多没那么划算的钱，比如电吸门、氛围灯、车载冰箱、高功率音响等等都属于“花里胡哨”的体验升级。但它也必然会提高我们在官网上经常看到特斯拉宣传的“用车成本”。

但这个跟特斯拉当前核心使命— “大规模替换燃油车”是有些冲突的。

显然，马斯克坚定选择“加速向可持续能源转变”，淘汰燃油车才是最后的胜利，而不是打造一个豪华汽车品牌，为“富人”服务。

所以，特斯拉是落后了么？不是，只是它选了一条更有时代意义和使命感的路，改变世界。
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via 小特叔叔的微博

我觉得这是一个了不起的成绩，Franz不仅设计了特斯拉自Roadster之后的全部车型。而且每辆车都是世界级的爆款，符合了几乎所有地区的审美。

这次还顺带有人发出了完成初版油泥模型的Model S。

看看图三，再看看量产的Model S，你就能感觉到Franz在化繁为简上花了多少巧思。

via 常岩CY的微博

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• 转发 @IM智己刘涛: 这些天跟媒体老师们的沟通受益匪浅

部分老师可能觉得“全程AI舱”这个词不太容易理解
全程Ai舱将会是智己的核心产品逻辑
也是决战智能化下半场的重磅利器
本身也是个非常好的名字
但传播门槛也的确不低

团队还在热烈讨论
如何更直白的演绎“全程Ai舱”
欢迎大家丢灵感过来
我想了一个
大家品品
叫“全程AI舱，一点解忧伤”
哈哈

办公室周末开空调，价格不菲，作为创业公司，这点热，就忍了…

#智己汽车##智己ls7##全程ai舱#@IM智己汽车
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via 常岩CY的微博

今天展开聊下我眼里特斯拉到2023现在的优势还有什么？

答案显然还是是三电、智能、安全以及最重要的成本。换句话来说，同样成本/毛利的车，你要做到特斯拉的水平是不可能的。

过去五年，特斯拉在能耗、续航、自动驾驶、安全等的方面，无疑是进步非常多。

它可以用最便宜的摄像头做最好的自动驾驶技术，甚至跨域拿来做记录仪；它可以用最小的电池跑最长的续航；可以用最便宜的车机芯片做出最流畅的车机系统；

同时，它的售价在过去几年快降了一半，让特斯拉走进了千家万户。

那为什么会有很多老车主反而会觉得特斯拉好像没什么改进？

因为这里就会出现一个矛盾：特斯拉企业愿景 VS 个人消费升级。

个人消费必然随着年龄、收入增长需要升级，比如需要更大的车；消费升级就是会花更多没那么划算的钱，比如电吸门、氛围灯、车载冰箱、高功率音响等等都属于“花里胡哨”的体验升级。但它也必然会提高我们在官网上经常看到特斯拉宣传的“用车成本”。

但这个跟特斯拉当前核心使命— “大规模替换燃油车”是有些冲突的。

显然，马斯克坚定选择“加速向可持续能源转变”，淘汰燃油车才是最后的胜利，而不是打造一个豪华汽车品牌，为“富人”服务。

所以，特斯拉是落后了么？不是，只是它选了一条更有时代意义和使命感的路，改变世界。

via 小特叔叔的微博

42 号车库的新播客栏目「无限不可能引擎」现已上线，来聊聊关于自动驾驶落地背后的真相。

第四期，我们邀请了芯片公司的算法大牛，探讨自动驾驶落地过程中可能面临的难题和挑战。

本期嘉宾：
罗恒博士，地平线 BPU 算法负责人。

本期主持：
大吉@42号车库-大吉 ，42 号车库创始人。
308，42 号车库报道组负责人。

本期内容：
作为硬件传感器，激光雷达的竞争对手可能是软件算法？
算法现在遇到哪些瓶颈？Transformer 消耗算力，如何优化算力的利用？
Transformer 在算力层面的代价是什么？
地平线针对 Transformer 做了哪些优化？起到了什么效果？
如何实现端到端？它的路径和方向是什么？
Transformer 是端到端的必要因素吗？
基于 BEV+Transformer 的算法架构，有没有算力指标，可以实现比较好的城市 NOA 效果？
怎么看待自动驾驶的前景和方向？
未来的自动驾驶真的会比人类驾驶更安全吗？

欢迎搜索「无线不可能引擎」，播客收听通道戳👇🏻：
-小宇宙：网页链接
-喜马拉雅：网页链接
-苹果 Podcast：网页链接
-哔哩哔哩：Vol.004 来自芯片公司的算法大牛，带你了解自动驾驶落地的背后真相

#新能源汽车##42how##地平线#

via 42号车库的微博

这次活动最大的亮点是鸿蒙 4.0 系统。除了手机端，鸿蒙4.0 也将可能在车机系统、多模态交互方面有新的突破，值得关注。

另外，我们还比较关心的是，这次活动上会不会有关于麒麟芯片的消息。

#新能源汽车##42how##华为#

via 42号车库的微博

华为盘古大模型也将为鸿蒙系统赋能，「全新小艺」也来了。

另外，余承东强调要有「更负责任的 AI」——这个点必须得点个赞。

#鸿蒙##新能源汽车##42how#

via 42号车库的微博

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• 转发 @不是郑小康: 鸽了一天，谈谈我眼中的吴新宙、李力耘和小鹏 ADC。

• 首先我想反驳一下「吴新宙已经完成了从 0 到 1，组织运转得很好，这个时候离职对小鹏没啥影响」，这基本上是胡扯。吴新宙的离开是小鹏 ADC 乃至小鹏这家公司巨大的损失，这是毋庸质疑的。

• 昨天的官宣可以看出，新宙在小鹏的声量基本上达到了其他车企的联创或总裁离职的级别，这是他应得的，新宙的有口皆碑来自他的人品，我了解到的是，这是一个对技术有信仰，极度敬业，在工作上非常苛刻非常 aggressive，但私下相处又很柔软很 nice 的人。我为数不多的两次采访，只能见到他私下那一面，所以听到新宙 aggressive 我是有点错愕的。

• 互联网没有记忆，新宙今天的影响力，来之不易。早期的谷吴交接、中间小鹏视觉泊车创始员工肖志光、首席科学家郭彦东…有人的地方就有江湖，新宙所做的一切，都是为了给他自己和他的团队争取到一个稳定的做事环境，然后埋头苦干，用结果说话。

• 我们先后见到了 NGP、记忆泊车、LCC 增强版、CNGP、XNet、NGP2.0，这些产品，而不是别的东西，奠定了新宙昨天小鹏内外的声量和从百亿小鹏跳到万亿 NVIDIA 的基础。

• 那些产品不是新宙一个人做的，是新宙和他的团队一起做的——所以新宙的离开对小鹏是巨大的损失，但新宙留给 ADC 的工作文化遗产，还是非常宝贵。

• 我之前跟一些前小鹏 ADC 的人聊过，ADC 的人学历高，人均清北，去美国读博，陆续去了小鹏，ADC 几乎每个产品交付时间表都非常极限（内有新宙外有竞对），工作起来非常玩命，胡子拉碴，不修边幅，你现实中见到那种人，很难想象他们是博士，可以讲流利的英文，甚至可以讲二三四五种外语…老板创造了一个做事的环境，让一帮比你聪明得多，比你努力得多的人，专注在把技术工程化落地上，你觉得这很普遍？这是非常稀缺的。

• 新宙说过一句话叫做 ADC（之于小鹏汽车）今天做不到雪中送炭，但至少要把锦上添花做到最好。今天小鹏 G6 高阶智驾的 MAX 占比达到 70%，北京 XNGP 的里程渗透率超过 98%，怎么说呢，雪中送炭好像不很合适，但 XPILOT 终于成了小鹏产品的核心产品力之一，这个时候离开，是非常圆满的一个句号。

• 新宙去 NVIDIA 大概率是接替 NVIDIA 自动驾驶 VP Sarah Tariq，在地球上最不缺算力的地方做全球的自动驾驶，也许还有机器人，这是非常有想象力的事儿。

• 李力耘，是不是一个完全陌生的名字？其实还是互联网没有记忆，2019 年新宙第一次出来见媒体的时候，大方的把中美两地的组织架构都公布出来，李力耘当时负责行为规划。当时辅助驾驶领域缺乏竞争，你发出来都没人关注。后来很快起变化，猎头之间明枪暗箭，新宙开始雪藏他的人。（Rocky 是个例外，很明显 Rocky 比较次，从座舱流窜到 ADC，我看最近疑似流窜到 PR 了[doge]）

• 据说李力耘风格犀利，言出必行，前同事评价「铁血」，承诺 X 月 X 日干出来，就一定 TM 要按时交付，是一个敢于承担风险的悍将。我们现在见到的产品里，LCC 增强版、高速 NGP 2.0、北京的无图 XNGP，都是他 Lead 的。NGP 2.0 这种，也就是一个半月的时间。当然这也是新宙逐步往后撤，把他往前推，一点一点交接的结果。

• 李力耘比新宙小很多，这是优势还是劣势？Andrej、Ashok、王轶伦、任少卿，华为 GOD 网络那个负责人才 30 岁，莫欺少年穷啊。

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via 于欣烈的微博

我们今天在苏州进行了一轮测试，测试车是一辆捷途大圣 i-DM，辅助驾驶硬件如下：

• 计算硬件：2 颗英伟达 Orin，508 TOPS
• 激光雷达：禾赛 AT128
• 摄像头：2 颗前视双目（广角+长焦），4 颗侧视补盲，1 颗后视
• 毫米波雷达：1 个前向（ARS408），4 个角雷达（SRR308）
• 组合惯导：1 套（星宇网达）

捷途汽车研发院副院长蒋爱强对比了城市 NOA 和高速 NOA：

感知量：城市 NOA 多了4 倍
NOA 代码量：城市 NOA 多了 6 倍
规控代码量：城市 NOA 多了88 倍

因此，不管是哪个车企做，都有相当的困难。

在这其中，捷途打造了重感知时序穿插算法技术，也就是按需融合（图四）。使用 JT-NNs 感知模型，利用一个神经网络，就能实现视觉、激光雷达，毫米波雷达在 BEV 空间和图像空间上输出多任务结果。

到了辅助驾驶的规划阶段，JT Pilot 采用的是时空联合规划算法，可以在时间和空间当中求解最优轨迹。

最后在控制阶段，基于奇瑞「火星架构」打造的捷途「昆仑平台」，加上中央计算机和千兆以太网，相比分布式域控更快。

目前，捷途品牌主销车型在 20 万以内，但这套辅助驾驶目前成本大概就在 2 万元左右，NOA 要大规模落地，可能在之后的高端车型上。

捷途的这套 NOA，你怎么看？

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via 42号车库的微博

部分配置如下：
——尺寸：长 5,218 mm，宽 1,998 mm，高 1,800 mm，轴距 3,105 mm；
——智能驾驶：标配 AD Pro；
——智能空间：标配 SS Max+；
——内饰配置：标配全车三排电动调节/加热，第一、二排座椅通风，十点按摩，车载冰箱，二排右侧座椅带四向腿托；
——底盘配置：标配理想魔毯空气悬架，智能空气弹簧（高低调节范围 80 毫米)，CDC 可变阻尼减振器。

总的来说，相对理想 L9 Max，理想 L9 Pro 的主要变化就是智能驾驶系统变为 AD Pro，不含激光雷达，其余配置与L9 Max配置一致。

其中 AD Pro 采用地平线征程 5 芯片，总算力 128 TOPS。

据悉，理想 L9 Pro 已开启订购，8 月内就会陆续交付。

大家觉得理想 L9 Pro 怎么样？

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特斯拉在美国官网上下架了Model S的官方模型。

目前在售的款式的原型依然是2017年更新的P100D。

估计这次是要上Plaid。

这会是特斯拉历史上的第三款Model S模型。

via 常岩CY的微博

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• 转发 @XP-吴新宙: 五年前，越过重洋来到小鹏，在一个对的时间来到了一个对的平台，加入了一个风起云涌，激动人心的赛道；

于是有了HNGP，CNGP和XNGP，开创了中国品牌落地高阶辅助驾驶的先例，有了中国智能电动车智能化领先世界的辉煌；

这里，有小鹏对智能化的远见和坚持，有三军将士用命；

也有，智能化浪潮恰逢其时的幸运；

还有，家人的辛勤付出，默默支持和聚少离多的牺牲。

何其幸运，何其感恩。

如今，分别的时候来临。万千不舍，但是相信小鹏坚实的团队和体系依然可以推动辅助驾驶向前，直到无人驾驶的到来。在新的AI时代，未来十年充满机会，也充满不确定性；但有有一点可以确定的是，小鹏和我都是心里有技术梦想的人，且可以互相信任的人，我们会一起努力让世界变的更好。
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via 常岩CY的微博

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• 转发 @XP-吴新宙: 五年前，越过重洋来到小鹏，在一个对的时间来到了一个对的平台，加入了一个风起云涌，激动人心的赛道；

于是有了HNGP，CNGP和XNGP，开创了中国品牌落地高阶辅助驾驶的先例，有了中国智能电动车智能化领先世界的辉煌；

这里，有小鹏对智能化的远见和坚持，有三军将士用命；

也有，智能化浪潮恰逢其时的幸运；

还有，家人的辛勤付出，默默支持和聚少离多的牺牲。

何其幸运，何其感恩。

如今，分别的时候来临。万千不舍，但是相信小鹏坚实的团队和体系依然可以推动辅助驾驶向前，直到无人驾驶的到来。在新的AI时代，未来十年充满机会，也充满不确定性；但有有一点可以确定的是，小鹏和我都是心里有技术梦想的人，且可以互相信任的人，我们会一起努力让世界变的更好。
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via 小特叔叔的微博