AI 与算力最新消息：xAI、Grok、Dojo

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• 转发 @42号车库-大吉: 昨天财报我比较感兴趣的问题是小鹏考虑推出 XNGP 订阅制，恰好我们运营也在小鹏群组织了这个话题，只看车主的答复目前观点是 4:6。

从车主角度，我个人在消费上的偏好是倾向于买断制。智驾走入城市之后，我每天都在用，频次非常高，使用订阅制之后又要认真算一笔账了。小鹏车主是对性价比追求非常高的群体，正面回答是降低购买门槛，反面回答是可能因此一部分人不会为 XNGP 买单了。

有个答案是找了 AI 来回答，果然 AI 才是墙头草，怎么说都行。
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via 42号车库的微博

今年上半年，为了应对行业激烈的竞争和快速变化，我在小鹏汽车进行了战略和组织，产品和市场等各方面的变革。在如此短的时间内做如此巨大的全方位变革，我们面对非常大的风险和挑战，但是我很开心地告诉大家，从当前看，这些变革的内外部效果都超出了期望，并正式将公司带入到了初步的正循环。G6已经成为20-30万价位具有统治力的纯电车型，为我们带来了销量增长的强劲动能。我们行业领先的全栈自研的电动平台和智能化技术的商业化取得了实质性突破。我们与德国大众集团建立了长期战略合作伙伴关系，双方将在纯电平台和智能化软件技术上全面合作，长期共赢。客户选择智能辅助驾驶的拐点比计划来得更快更猛烈，G6上市首月的Max版本订单占比达70%，远超预期。在全公司以客户为中心的转型中，NPS客户满意度和OTA的满意度指标在上半年持续改善，达到行业前列的水准。除此以外，这些变化还极大地提振了小鹏内部团队的士气，车主的口碑，以及供应商等外部合作伙伴的信心，这为我们下一步进行更有效的组织变革，成本控制，内外部效率提高，和推出更成功的新产品都建立了更好的环境。

小鹏汽车创立9年以来，我们始终坚持技术信仰。我们期望通过核心领域的全栈技术创新，把竞争力领先的智能电动车产品普及到全球更广大的客户群，并且在更高量级的规模上，打造可持续的由硬件、软件、运营以及赋能合作共同支撑的商业模式。

在这次变革中，我始终告诉自己和团队，要想赢得这次长期的竞争，我们可以穿越短期的财务表现，而必须追求更长期的内外部基础能力的变革和发展。但让我感到欣喜的是，练好内功的初步价值已经开始体现，我们的交付量实现连续6个月环比增长，并且势头还会持续。增长的动力包括了，3月上市的新品P7i获得了消费者的积极认可，从6月开始克服供应链挑战并连续2个月交付量连续超过3,000台。我们相信下半年P7i全系车型将会进一步提升产能和产品竞争力，销量再上一个台阶。

更重要的是，6月底，我们基于扶摇架构打造的首款战略车型G6正式上市并且迅速成为现象级的爆款产品。我们基于扶摇架构的平台化降本路线和规模优先的定价策略，将800V碳化硅高压平台、全场景智能辅助驾驶这些先进技术第一次打入了20-30万的主流消费者群体所在的价格带，并形成了对上下相邻价格带用户的牵引效应。

在此，我想特别感谢正在等待G6爱车的各位鹏友们，我们正在和供应商一起全力提升G6特别是Max版本的产能，我们预计9月G6车型的交付量将会显著提升，带动公司月交付突破1.5万。四季度，我们将继续提升G6的产能并且放大第一批交付用户的口碑效应，冲击G6单月交付过万的目标。随着G6的爬坡，以及现有车型更丰富的配置推出，我们将在四季度冲击公司月交付2万的目标。我相信G6的成功只是一个开始，接下来我们将会看到扶摇架构上更多爆款车型的推出。

7月，我们正式宣布与全球最大车厂大众汽车集团建立长期战略合作伙伴关系。我相信这不仅是小鹏汽车，也是整个中国汽车行业发展的一个里程碑。我们和大众集团的科技信仰以及对智能电动车的长期愿景高度契合，双方的优势互补。战略合作会将小鹏汽车行业领先的智能电动汽车技术与大众集团世界一流的设计及工程能力以及供应链能力相结合，从两款B级纯电动车型开始，将最好的技术，最好的产品，最好的体验带给客户。同时，大众集团也将战略投资小鹏汽车约7亿美元，成为小鹏汽车的长期战略股东。我们将与大众集团不断深化合作关系，在下一代电动车平台、软件技术和供应链方面建立更强有力的战略协同，共享规模效应。我很高兴，小鹏长期坚持全栈自研核心技术的价值得到了大众集团的高度认可。我们将会通过全球汽车行业首创的软硬件全栈技术合作的商业模式，为股东创造更大的价值。

展望未来技术的发展趋势，我认为在全球范围内，软件定义汽车的时代将成为历史，AI定义汽车的时代才刚刚开始。小鹏汽车将会是这一浪潮最主要的推动者和受益者。下一步，我将建立公司级的智能化研发、规划和运营团队，我会亲自带领这个”大智能“团队，统一规划自动驾驶、智能座舱、电子电气架构，以及多个智能创新技术的演进。我期待AI会颠覆当前汽车的技术体系，人机共驾和AI代驾将会重构用户开车的习惯。在我们今年10月24日的科技日上，我会跟大家分享我们在智能化技术上的最新成果和研发路线图。

我们的智能辅助驾驶软件XNGP在今年下半年将继续在体验和覆盖上取得重大突破，进一步推进用户认可和使用的进程，并拉开与跟随者的技术差距。我们的不依赖高精地图的XNGP开发进展非常快，本周已经有大量的专业媒体在北京的多个城区试驾工程版。媒体朋友们对XNGP在无图道路上不依赖任何先验信息的体验给出了很高的评价。在10月的下一个OTA中，除了在第一批城市首次推送不依赖高精地图的XNGP外，我们还将给我们的用户带来更多的惊喜。我们有信心在年底前在约50个城市开放不依赖高精地图的XNGP。2024年，我们计划通过技术创新使XNGP的BOM成本降低50%，让行业最先进的智能驾驶硬件上成为全系标配，并且探索为用户提供软件订阅的灵活付费方式。

我将会和总裁王凤英一起对标全球和中国车企最优秀的成本控制水平，把降本作为产品、研发、制造、供应链、营销等多个团队的核心目标之一，多个降本项目正在高效地执行推进，我很有信心实现到2024年底实现整体成本降低25%的目标，甚至在多个单项领域超过这个目标。这些降本措施在大幅提升产品竞争力的同时，将会使我们的毛利率在2024年显著地改善。有趣的是，在2年前我曾提出一个观点，因为成本原因，没有车企能够在15万级别推出有竞争力的全自动驾驶汽车。但是随着我们死磕技术创新和全流程降本，我已经看到明确的路径和时间表，让我们很有信心在最主流的15万级别推出全自动驾驶汽车，极大地推动智能化的全面普及。

我们的营销服体系在总裁王凤英的带领下，客户满意度和协同作战能力不断提高。下半年，我们会明显加快渠道，包括国际市场渠道的商业模式变革，在销售网络进行大刀阔斧的优胜劣汰，并用更快的速度引进优秀的经销商伙伴，加快在二线和低线城市的市场份额扩张。

从现金流的角度看，我们二季度末的在手现金达337亿元人民币。随着我们销量重新恢复环比增长，二季度我们的运营现金流出大幅收窄至10亿元左右。2023年下半年，随着G6等新品带动我们的销量大幅增长，毛利率逐步恢复，以及运营效率的持续提升，我们预计在2023年下半年实现经营性现金流的整体转正。

最后，我们预期2023年第三季度我们的总交付数量约为39,000至41,000辆，环比上升68.1%至76.7%，收入预计约为人民币85至90亿元。经过过去几个季度的自我变革，小鹏汽车从今年三季度开始，进入了销量、品牌、士气、现金流初步的正循环。我们会在AI改变汽车的浪潮中持续进步，在明年、后年进入更快速和更全面的正循环。
谢谢大家！下面，欢迎新加入我们的财务VP James Wu为大家介绍我们2023年第二季度的财务状况。James在加入小鹏之前分别在通用汽车的美国和中国总部以及上汽通用五菱担任全面的财务管理工作，在经营和财务管理方面有相当丰富的经验，同时也有着很好的国际视野。我相信在James的带领下，我们的财务和经营工作将会做得更好。

via 常岩CY的微博

小鹏Q2财报业绩会上，何小鹏表示软件定义汽车将成为历史，AI定义汽车的时代才刚刚开始，接下来将建立公司级的智能化研发、规划和运营的“大智能”团队并由何小鹏本人直管，该团队将统一规划智能辅助驾驶、智能座舱、电子电气架构以及多项智能创新技术发展业务。

人机共驾和AI代驾会重构用户开车的习惯，公司将在10月24日小鹏汽车科技日上公布智能化技术的最新成果和研发路线图。

via 常岩CY的微博

自 5 月获批 6 个试点城市后，百度目前共计获批 30 省 134 城，实现了一二线城市全覆盖，三线城市覆盖率高达 85%。

能够快速获批，与百度地图在智驾领域的技术有着密切的关系，具体来看：
——文心大模型推动地图生成大模型的落地，提升制图技术，将制图成本降低 95%；
——高精地图具备精度更高、数据维度更多以及定位更精准的优势，与激光雷达组合的方案能够更好地感知车辆定位、道路情况以及周边环境；
——百度「北斗高精」定位与 AI 采集技术结合，能够更精准识别包括交通标志、车道线、信号灯等在内的上百种目标。

#42how##新能源汽车#

via 42号车库的微博

具体来看，包括但不限于以下几个部分：
——新一代 AI 智能座舱，支持全域可持续的 OTA 更新，搭载高通骁龙 8155 芯片，支持 AI 车外语音交互；
——动力方面，采用新一代雷神电混 8848 动力系统，搭载 e-CMA 智能电混架构，搭配 1.5T 混动专用发动机和 3 挡变频电驱 DHT Pro，可实现 6.3 s 百公里加速，CLTC 纯电续航最高 125 km、WLTC 综合续航最高 1,370 km；
——全系标配直流快充和对外放电，充电 30 min 内可从 30% 充至 80%，对外放电 3.3 kW。

此外，该车还配有纯电、增程、智能以及性能 4 种驾驶模式。顺带一提，编辑部小伙伴表示该车的 L2 级辅助驾驶系统体验还不错。

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锁车下班之前，我拉着工程师一起体验了 3 分钟。目前，星途星纪元 ES 还是工程车阶段，今年四季度上市时相信还会有优化。

这套系统语音响应速度、语音的拟真度可能并不是最好的，但是智能的程度，联系上下文的能力确实在其他车上还没见到。

我和工程师一共问了这几个问题：

• 我今天心情不好，讲个笑话给我听，安慰我一下。
• 下周要去贵州，有什么好玩的地方？马岭河峡谷怎么样？
• 七夕节是哪天？如何给女孩子表白？能不能帮我写封情书？
• 推荐 10 个头部新能源汽车媒体。
• 介绍一下 42 号车库。

AI 是怎么回答的，和 GPT 有没有差距？请看视频

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via 42号车库的微博

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• 大空间：车身尺寸与 Model S 基本相同，长/宽/高尺寸分别是 4,945 mm/1,978 mm/1,467 mm，但是车内空间的车内的空间布局相比 Model S 更优。

• 高配置：全系标配空气悬架+CDC，前双叉臂，后五连杆悬架。双电机车型的零百加速时间为 3.7s。风阻系数 Cd 值为 0.205，转弯直径 11.4 米。

• 低能耗：高新华博士指出，星纪元 ES 是国内「第一个量产 800 V 高压平台中国品牌轿车」，充电 5 分钟可以实现续航 150 km，百公里电耗最低 11.7 kWh（后驱车型）。

• 智能化：辅助驾驶能够实现高速、城市点到点辅助驾驶，同时还有记忆泊车功能。辅助驾驶芯片算力 512 TOPS，这个算力组合难道是 4 颗地平线征程 5？其他芯片算力似乎组合不出 512 TOPS。智能座舱采用 15.6 英寸屏幕，8155 芯片，最重要的是拥有了讯飞星火认知大模型。

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图二是「LION AI」大模型平台的架构。在应用层，通过认知大模型，可以涵盖智能座舱&驾驶系统、车辆健康管理应用以及能源管理系统。认知大模型层是核心应用层，用于分析数据和产品，涵盖了深度学习模型、质量飞行处理模型和图像处理模型。

图三规划了三个阶段，第一阶段是基础的 AI 语音助手，第二阶段是产品级应用进入智驾&智舱，并且从单模到多模的生成式人工智能。第三阶段是企业级应用，包括营销服务场景、企业数字化升级、边缘计算和智能分析等。

#新能源汽车##42how##奇瑞##讯飞星火认知大模型##星纪元#

via 42号车库的微博

先来看智算中心：

——伴随这次合作，长安汽车智算中心上线，该算力中心主要是用来支持长安汽车的智能网联和自动驾驶研发业务，将模型的训练速度最高提升了 125 倍。

——长安汽车智算中心，基于百度智能云的百舸·AI 异构计算平台，可以对智能算力资源实现统一调度和管理，可以加速自动驾驶的研发速度。官方表示，目前已经完成了 15,000 次智能 AI 算法模型的训练。

除了智算中心之外，还有其他 AI 领域的合作：

——AI 平台方面，双方将探索 AI 中台，实现 AI 算力、模型、数据等资产在内部的共享。
——AI 应用方面，主要是集中在智能制造、智慧营销、智能客服等领域。
——AI 大模型方面，主要是基于百度文心大模型，在研发、制造、供应链、营销和服务等方面展开合作。

总体来看，这次合作是长安汽车和百度此前已有合作的进一步延伸。由此，我们也可以看到，长安汽车也在通过与百度的合作，从企业发展的各个维度全方位拥抱 AI，这也很符合当今汽车行业与 AI 相拥的大趋势。

在大趋势面前，车企们确实也只能积极拥抱、积极求变了。

#新能源汽车##42how##长安汽车#

via 42号车库的微博

似乎人工智能比我们看得更清。 常岩CY的微博视频

via 常岩CY的微博

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• 转发 @42号车库: 特斯拉正部署 FSD 在中国市场落地。

据 36氪 PowerOn 的报道，特斯拉计划组建一个 20 人左右的本地运营团队，以推动完全自动驾驶解决方案 FSD（Full Self-Drive）在中国市场落地。同时，特斯拉在中国尝试成立一个规模约上百人的数据标注团队，为训练 FSD 的算法作准备。

8 月 14 日，特斯拉中国表示，特斯拉已在中国建立了数据中心，所有在中国大陆市场销售车辆所产生的数据都会存储在中国境内。此外，有用户端反馈的消息，在 8 月 9 日的车辆系统更新中，其中一项就涉及自动驾驶数据采集，用户可以根据意愿选择是否参与。

不难看出，这一系列的动作，特斯拉 FSD 正在努力进入中国市场。

自动驾驶行业人士向 PowerOn 分析道，FSD 方案入华要进行大量里程的实车验证。根据中国路况下的表现，对于那些表现不好的场景进行对应场景数据的大量采集，优化训练出针对中国场景的神经网络模型，或者提炼出针对性的策略。

值得一提的是，知情人士向 PowerOn 透露，斯拉在上海进行测试，需要在其注册地所在的浦东临港先申请一个临时牌照，试运行两周之后，通过了相关评审会审批，才能拿到长期的测试资质。拿到这个资质至少也需要三个月。

特斯拉 FSD 进入中国，中国本土车企和方案商们准备好了吗？

#42how##新能源汽车##特斯拉部署 FSD 入华##特斯拉##FSD#
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via 小特叔叔的微博

Jennifer Lawrence确实拿出了影后级的表演，不过全片确实缺少一个经典的核心片段，哪怕是R级的也没有。

女主守候的房子终究没有守候，男主坚持的不离开也终究没有不离开。

世界依然在不以我们意志为转移的运转着。

via 常岩CY的微博

即便如吴新宙判断那样 ，小鹏智驾产品在中国的体验一定比 FSD 好、FSD 在中国落地至少需要 12 个月、「我觉得它永远都超不过我们」，FSD 落地仍然会像一条鲶鱼给小鹏带来很大压力，对华为蔚来理想更是如此。一线智能电动汽车品牌在智驾产品上，会卷得更激烈了。我想说的是，安全第一。

晚点 Auto：你认为特斯拉 FSD 在中国落地的挑战是什么？

吴新宙：他们的挑战是要适应中国道路的动态、静态，要比美国复杂很多。他们要来也不是一蹴而就的，中国这些坑你得搞定，要不然想都别想。我们现在做的事情，他们一点都少不了。

另外，我认为他们现在进来也是被我们吊打，我们在中国市场的体验一定比他们好。

晚点 Auto：你们 XNGP （XPENG Navigation Guided Pilot，小鹏智能驾驶辅助系统）在中国的体验比得过 FSD 在美国的体验吗？

吴新宙：现在我们的城市 NGP 在有图区域一定比它好，XNGP 将来发布的时候，我们的标准是无限接近城市 NGP，希望比它好，但是还没完全做出来。

特斯拉过来我们一定不怕，我不相信他们能够很快落地，我判断至少还有 12 个月，哪怕落地了也 OK，那就 PK 呗。我们一直想跟特斯拉有一个地方可以公平竞争。

他们核心是要对中国的动态和静态的点做适配，真的好难，比如说我们的变道能力我认为现在是远超 FSD 的。

晚点 Auto：特斯拉也可以一个一个城市去解决这些问题。你们有一个倒计时吗？特斯拉多久之内会解决这些问题？

吴新宙：当然可以，我也知道中国的工程师卷起来是多么可怕，我对我们整体团队的能力是非常有信心的。我一点都不怕或者不担心这个事，他们进来，我觉得都不一定是我们的对手。

晚点 Auto：假设 12 个月之后 FSD 进中国，开始追赶小鹏，它变成一个追击运动，你预计会多长时间内会被它超过？

吴新宙：我觉得它永远都超不过我们，因为我们效率比他们高，我们的工程师比他们努力。

晚点 Auto：他招的也是中国工程师。

吴新宙：外国人管中国工程师不一定管得好，就像现在的合资品牌或者是外资品牌在中国市场，都会比较难。

晚点 Auto：他们在中国卖的车比小鹏要多，有更大的数据，不能跑得更快吗？

吴新宙：我不认为比如城市场景数据量是一个限制，只要你能够闭环。小鹏现在至少十万辆车可以为我们提供数据，已经足够了。比如说 L4 公司一百辆车在跑，到一千、一万，肯定有一个比较大的差别。

我们现在保有量超过三十万辆，凡是基于英伟达 Xavier 和 Orin 平台的都可以提供有效数据。我们从 Xavier 的模型到现在的模型，沿用性还是很强。

我们有那么多车，也不是让它们每天传数据，毕竟还有数据成本的问题，虽然中国的数据传输成本相对低一些。所以它还是有个饱和趋势的，我并不认为十万辆和一百万辆的差别有那么大。

晚点 Auto：除了合规，和建数据中心，特斯拉 FSD 进中国还需要做什么？

吴新宙：我觉得任何一家国外公司要在中国跟中国的车企或自动驾驶公司 PK，都需要在中国有一个比较大的研发团队，小几百号是至少的。

via 于欣烈的微博

——未来一两年内，AD 芯片等关键芯片会自研量产；
——9 月会公布更多蔚来汽车工厂的信息，会更像苹果模式。

#42how##新能源汽车##蔚来#

via 42号车库的微博

据 36氪 PowerOn 的报道，特斯拉计划组建一个 20 人左右的本地运营团队，以推动完全自动驾驶解决方案 FSD（Full Self-Drive）在中国市场落地。同时，特斯拉在中国尝试成立一个规模约上百人的数据标注团队，为训练 FSD 的算法作准备。

8 月 14 日，特斯拉中国表示，特斯拉已在中国建立了数据中心，所有在中国大陆市场销售车辆所产生的数据都会存储在中国境内。此外，有用户端反馈的消息，在 8 月 9 日的车辆系统更新中，其中一项就涉及自动驾驶数据采集，用户可以根据意愿选择是否参与。

不难看出，这一系列的动作，特斯拉 FSD 正在努力进入中国市场。

自动驾驶行业人士向 PowerOn 分析道，FSD 方案入华要进行大量里程的实车验证。根据中国路况下的表现，对于那些表现不好的场景进行对应场景数据的大量采集，优化训练出针对中国场景的神经网络模型，或者提炼出针对性的策略。

值得一提的是，知情人士向 PowerOn 透露，斯拉在上海进行测试，需要在其注册地所在的浦东临港先申请一个临时牌照，试运行两周之后，通过了相关评审会审批，才能拿到长期的测试资质。拿到这个资质至少也需要三个月。

特斯拉 FSD 进入中国，中国本土车企和方案商们准备好了吗？

#42how##新能源汽车##特斯拉部署 FSD 入华##特斯拉##FSD#

via 42号车库的微博

又是AI Driver 带我上班的一天！🐱

via 小特叔叔的微博

在传感器上，它搭载了 ToF 传感器、触摸传感器、摄像头、超声波雷达等传感器——甚至用上了激光雷达。

在算力上，它搭载了一颗算力为 21 TOPS 的 AI 处理器，还有一个运动控制处理器和语音交互处理器。

另外，为了打造 CyberDog 2，小米还自研了微电机 CyberGear。

CyberDog 2 的售价为 12,999 元，同时，CyberGear 也对外出售，售价为 499 元。

雷军表示，这个机器狗是开源的，包括系统代码、结构图纸、功能接口和可视化编程等方面，小米还邀请大家一起共创，这个确实有点酷。

#新能源汽车##42how##小米#

via 42号车库的微博

他表示，如果没有小米在 AI 能力方面的持续积累，那么小米在进入到汽车领域时，就无法快速建立自动驾驶方面的能力。

#新能源汽车##42how##小米#

via 42号车库的微博

硬件上，智驾芯片新岚图 FREE 用了两个 TAD4 的芯片，搭配的 13 个视觉感知摄像头（含泊车摄像头）已经形成了行泊一体的方案。

高架、高速上新岚图 FREE 这套 NOA 可以一键开启，开启之后默认调整到当前道路的最高时速，同时跟车距离有 4 档可调，比较容易上手。

在大直道的逻辑上，这套 NOA 还是比较有优势的，预判超车的逻辑很好，基本上不会减速就发起变道超越，效率和体感都很丝滑。而且指令变道的最低可用速度在 20 kph 就可以发起了。

而且在三车道的情况下，也会使用最右侧车道去超越（视频 2 分 45 秒处），这点是比较像人类驾驶员的。

进匝道逻辑上，目前 3 车道情况下，距离匝道口 2 km 出发起第一次变道，一般 1.6 km 处发起第二次变道。再极限一些的，甚至 1 km 处也能够抵达最右侧车道。距离匝道口 600 m 处开始降速，一般会降低至 80 kph 但是有一次降低至了 60 kph，这点可能与地图设定有关。

匝道中，新岚图 FREE 这套 NOA 会保持 60 kph 行驶，稳定性、速度保持都还不错。如果在部分情况下你觉得慢，还可以手动调整速度。

出匝道，过了导流线之后就提速至道路最高限速了。不过车辆并不会第一时间变道至最左侧车道，而是一直按照 120 kph 行驶，直到前面有慢车发起效率变道之后再慢慢向左侧走，一定程度上减少了无效变道的情况。

新岚图 FREE 这套百度 Apollo Highway Driving Pro 智能驾驶系统将于 8 月 19 日与新车上市一同公布订阅价格，大家觉得定价多少钱比较合适？

#新能源汽车##42how#42号车库的微博视频

via 42号车库的微博

外行去看这个问题，就是简单的都是语言助手，这能有啥区别？

首先说工况，在车上用不像家里，网络没那么可靠的，所以他们就得利用好本地算力做好一些基础的事情。如果只是全云端处理，那问题不就简单了很多。

再说跟车本身的适配颗粒度问题，这时候小爱同学并不能额外提供啥，还是得厂家自己结合硬件配置慢慢搞。

小爱同学牛逼不在于它本身多牛，而是它背后的米家生态，但这套生态对车来说没什么用。

所以，以上结合起来，车+小爱同学并不能简单的解决问题，甚至还是个阻碍。你看现在NOMI的功能越来越强，开门自动提醒拿哥啥的，贼方便，NIO Phone 结合 NOMI 甚至还有惊喜。你用小爱同学，这些可就别想了。

那还是自己玩吧，依托大语言模型最近飞速发展，有趣的玩法会更多。

via 小特叔叔的微博

via Twitter @Ray

由于全球芯片短缺，德国汽车制造商和电子产品生产商受到生产延误的严重打击。

高管和决策者们正在重新思考供应链，并试图减少对少数亚洲和美国芯片供应商的依赖。

柏林一直在用数十亿欧元的补贴来吸引全球最大的合同芯片制造商。

美国英特尔公司和台湾台积电等芯片制造商今年宣布了在德国建厂的计划。

"这毕竟需要数年时间。这关系到数十亿美元的投资，"《奥格斯堡日报》在采访中援引瓦切瑙尔的话说。

瓦切瑙尔说，汽车制造商可以通过减少芯片的种类来缓解瓶颈问题，目前汽车中使用的芯片有 8000 多种。

"她补充说："我们必须使用多种杠杆来稳定半导体的供应，并在一定程度上在中间商市场上备货。

via 常岩CY的微博

在今天 42Talk 线下沙龙上，理想自动驾驶产品负责人哲伦班长分享了关于智能驾驶的信息与思考。

以下是哲伦班长提到的有意思的内容：

——高精地图本身是一个好产品，它能够一定程度上解决静态感知的问题，但是从城市 NOA 大面积落地的角度，它的成本太高，效率太低了。

——在理想汽车看来，通勤 NOA 的优势，不是分享的机制，而是共享的机制。通过不同路线的通勤 NOA 共享，能够有助于城市 NOA 的落地。

——使用 Neural Prior Net（NPN）神经先验网络提取和使用复杂路口特征的机制，其实更像是给 BEV 提供了一个 Prompt，使它能够实现更好的感知效果。

——其实目前在信号灯识别中，难点不是红绿灯的识别本身，而是意图和语义的识别，比如说信号灯与车道的匹配关系。

——从目前城市 NOA 落地的实际测试经历来看，有时候「选择比努力更重要」，也就是说，路线的选择，比感知能力更能提升 NOA 的通行效率。

——目前理想汽车在智能驾驶层面的云端算力达到 1200 FPLOPS，训练里程打到 6 亿公里，未来会在这块加强投入。

——城市 NOA 的 AI 交互功能，一方面是实现感知还原，一方面是告知用户决策意图。这个东西会给用户安全感，让用户知道它的边界。正如 Elon Musk 所言：之所以做 AI 交互，不是让大家知道车辆能感知到什么，而是告诉大家它感知不到什么。

——从创新扩散理论来看，高速 NOA 的使用，目前正处于跨越鸿沟的阶段。预计明年后年，高速 NOA 的前装率会非常高。从后来开始，15 万以上的车，可能会把高速 NOA 作为标配。

——理想汽车 L 系列的非 Max 版本搭载了地平线征程 5 芯片。它的算力也是很高的；但是从内部来看，单颗 J5 芯片无法做出来一个好用的城市 NOA。

——从技术上来说，通勤 NOA 先在自车使用，然后再分享到别的车上使用。从产品上来说，最好别的车也能用。

——ChatGPT 有很高的容错率，但自动驾驶的端到端容错率极低，接近于零。只有容错率得到解决，端到端才能够落地。而且端到端是需要一些基于传统算法的规则做兜底的，因为要确保道路的安全。

——理想汽车的 AD 和 SS 板块都实现了矩阵式开发，所以能够在车型发布时快速推出产品，核心是为了满足不同用户的需求。

——特斯拉去掉了超声波雷达，其效果是小于等于有超声波雷达的效果。可以说，为了降低成本，特斯拉做了一定用户价值的舍弃。

——在今天这个框架下，座舱域被视为一个娱乐功能，硬件替换是可以的；但是换智驾域的硬件跟换发动机差不多，涉及到安全，也涉及到监管。

——目前 AD 的竞争要素有三点，第一点是算力，主要是云端算力；第二是算法，也就是研发能力；第三是数据量。云端算力，本质上就是投资换的，这要看公司的重视程度；算法，主要是由研发团队的能力决定的，要看企业能否养得起自研团队；数据量是车队决定的，这一点车企具备优势，但方案商是不具备优势的。

大家对于智能驾驶的发展持有什么样的观点？欢迎在评论区分享你的看法。

#42how##新能源汽车##理想汽车##智能驾驶#

via 42号车库的微博

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• 转发 @不是郑小康: 特斯拉首席 PCB 设计师 Carl Schattke 是特斯拉团队最早的 PCB 成员之一，做过从初代 Roadster 到所有车型、储能电池、超级工厂实验室、Autopilot HW 1/2/3/4、Dojo 到 Optimus 机器人在内的所有 PCB 项目，最近发长文回顾了特斯拉 PCB 设计的一些历史：

13 年前，我在特斯拉开始了一份新工作。特斯拉是我的 PCB 设计客户，我在特斯拉 2004 年设计初代 Roadster 时就开始与他们合作，当时他们甚至还没有原型车。我为那台车设计了车辆维护计算机以及一些电池控制模块和电池监控电路板。

第一个电路板是一个简单的小型变速板，这是特斯拉一长串设计中的第一个，最后几乎应用在了特斯拉生产的所有产品。我与 Phil Cole 合作完成了第一个项目以及此后的许多其他项目。

当我告诉我太太特斯拉以及这家公司在做什么时，她笑了。但我是认真的，当通用汽车将 PCB 设计承包给摩托罗拉，摩托罗拉又并将其分包给我所在的英特尔时，我为通用设计过 EV1 的电路板。所以当特斯拉告诉我他们正在开发一款纯电跑车时，我非常兴奋，这得多有趣？

后来，在 Roadster 项目中多年之后，我把在英特尔的工作辞了。离开英特尔后，我干了几个月的合同工，从 2010 年 3 月起入职特斯拉，开始在特斯拉的总部现场工作。那时候我每天早上都带着家里的电脑出门，因为特斯拉没有电脑，没有一台供我办公的电脑。

2010 年，我开始了一项全新 PCB 的设计，Ta 就是 Model S，这是第一款从 0 开始设计的电动汽车。

我研究了动力总成的部件，并使其全部正常工作，在当时，Ta 是就尺寸和重量而言功率密度最大的电机。

完成动力总成的工作后，我开始研究充电接口，现在被称为 NACS，充电接口经历了多次迭代。

然后我开始我做过的最复杂的项目：Model S 控制器电路板。那块板有 113 个电源轨，控制整个汽车，设计非常复杂，上面有所有电源控制、监控、视频、音频控制、通信、屏幕和计算机。那是我做过的最难的电路板之一。

我负责制动控制模块、汽车充电接口、电池监控、DC-DC 充电器以及一大堆我可能已经忘了的东西。这一系列努力的最终结果是一款广受好评和拿奖到手软的汽车。

当特斯拉参评《Motor Trends》年度汽车时，我认为 Model S 很有机会获得这一奖项。确实如此，Ta 拿到了。

在 Model S 设计完成后，特斯拉需要补充现金流，通过出售 Roadster，以及为其他车企的合作车型设计一些纯电动动力总成的项目。

我们与丰田合作完成了一个纯电版 RAV4 的项目，另一个是和梅赛德斯奔驰合作的项目。 我也负责了这些车型的电池监视控制器和动力总成组件的设计。

我负责了 Model S 仪表屏的电路板、充电板、散热油泵、传感器和许多其他部件的设计。我们还在汽车上添加了一个 Autopilot 摄像头系统，我为该系统的前 3 个版本以及 Model S 和 X 中使用的 Autopilot 控制器做了 PCB 布局设计。由于鹰翼门和其开启方式，也给 Model X 做了一些独特的电路板设计。

Model S 和 X 投产后，我们开始了最具雄心的项目，这是一款中等成本的电动汽车 Model 3，我负责 Model 3 的左、右和前域控制器，这款车将许多控制器整合到了这三大域控制器上以减轻整车的重量和线束。它已成为世界上最畅销的汽车之一，与另一款世界上最畅销的汽车 Model Y 共享许多相同的设计。

特斯拉业务的另一个板块是储能业务，我也参与了住宅和商业电池存储系统，比如 Powerpack 和 Megapack 中许多电路板的工作。

我还参与了如今遍布全球的所有特斯拉目的地充电桩和超充桩的电路板设计工作。该技术现已被福特、通用、Rivian 等公司采用。这对于所有消费者和电动汽车的未来来说都是非常好的事情，最终将带来更加普遍的充电基础设施，让所有人都更容易使用电动汽车。

特斯拉始终致力于实现最高水平的安全性，其中一部分努力是 Autopilot 和 FSD。 为了最佳地做到这一点，我们使用了 AI 算法。为了训练成千上万张图像，特斯拉需要非常强大的算力。

我们自研了一台名为 Dojo 的超算，专门用于训练 AI。它非常复杂，我没有讨论其工作原理细节的权限，但我会说那是我在特斯拉做过的最具挑战性的电路板之一。

为了进一步提高安全性，特斯拉自行设计了我们 HW 4.0 的雷达电路板，我很庆幸能实现这个设计，因为这是一个极具挑战的问题，需要非常高的频率和超级稳定的功率需求。

Tesla Semi 是一款重新定义了半挂的纯电动半挂，更高的马力和更长的电池续航要求一些独特的电路设计，这是我做过的另一个有趣的项目。

特斯拉的工厂也一样，我们有自己的电动车测功机，自己的 EMI 和 RF 测试实验室以及产品销售 - 制造 - 交付实验室，我做过所有这些实验室需要的电路板。

第一台 Cybertruck已经在特斯拉 Giga Texas 工厂下线，我很开心能参与这款车的通信、控制和供电等多个系统的设计。这是另一个突破性的设计，我非常开心开到 Ta 量产，从来没有像 Ta 这样的车型，我认为这台车的性能和功能将会受到广泛的追捧。

我们正在开发 Optimus 机器人，早期版本已经对外发布过，我参与设计了这款机器人的动力控制器，当我们的电机和传感器控制与我们为汽车开发的 AI 能力结合时，这其中有无穷的可能性。我对此非常兴奋，这可能是一个真正的革命性的机会，可以将人们从他们不喜欢做的乏味工作中解放出来。

13 年是很长的一段时间，我付出了大量的努力才使所有这些项目取得成功。 如果算上所有的加班时间，在过去 19 年里我可能已经投入了 30 年或更长的时间来支持特斯拉。

我很自豪我们制造了你可以买到的最安全的汽车。这挽救了许多人的生命。 高性能帮助我们的客户避免事故并保持安全。

当我开始加入特斯拉外包项目的时候，特斯拉有 120 名员工，而 13 年前我刚加入特斯拉时，我是第 1024 名员工。 今天特斯拉拥有 13 万名员工。

我很自豪地说，因为我一直以来的工作做得很好，这其中许多人都有了高薪工作，可以养家糊口，如果我们继续做好工作，那么更多人将能够加入我们的团队，帮助创造可持续能源的未来。

我很期待看到未来十年我们在设计和开发方面将走向何方。到达这里是一段有趣的旅程，我认为接下来没有理由不有趣。

最后，我要感谢与我共事的出色领导，从 Elon Musk 到我的经理，以及领导特斯拉各个团队的所有其他人。我要感谢众多支持我们并与我们合作的供应商，非常感谢你们的专业精神。我要感谢所有帮助我成长的同事，给我挑战，让我和你们一起克服困难。你们的友谊让我每天上班都很愉快，我对你们一次又一次竭尽全力的承诺和真诚感到荣幸。你们真棒！
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via 小特叔叔的微博

Elon Musk: @WholeMarsBlog You mean 11.4.7? That should be going to wide release within a week.

Version 12, which an almost total rewrite (~99% AI) is being tested by our QA drivers.

Too much new code to go to the public yet, but it is mind-blowing imo.

via Twitter @Sawyer Merritt

在经过赛道、日常驾驶等多场景体验之后，我们发现腾势 N7 的核心竞争力之一就是它的智能座舱。

硬件方面，6 屏显示、6 nm 定制芯片、5G 速联让腾势 N7 的硬件超越了不少智能车。

系统层面，100% 兼容安卓生态不是说说而已，利用分屏显示和平行视窗，没有为车机优化的软件也能在屏幕上正确显示。

而在智能化的体验上，智能语音体验、UWB 数字钥匙等功能，我觉得腾势 N7 的智能化表现相当不错。

本期视频中你将看到：

• 腾势 N7 的硬件到底什么水平，实测体验究竟如何？
• 100% 兼容安卓生态如何做到，到底好不好用？
• 智能语音和 UWB 数字钥匙是如何提升我智能出行体验的？

感谢收看！

#42how##新能源汽车##腾势N7#42号车库的微博视频

via 42号车库的微博

上个月，腾势 N7 正式上市，在24 小时之内就收获了 10,000+ 的大定订单，并且订单量还在不断增加。这让我们好奇，一辆定价超过 30 万元的纯电 SUV，究竟是如何成为「爆款」的？
硬件方面，6 屏显示、6 nm 定制芯片、5G 速联让腾势 N7 的硬件超越了不少智能车。
系统层面，100% 兼容安卓生态不是说说而已，利用分屏显示和平行视窗，没有为车机优化的软件也能在屏幕上正确显示。
而在智能化的体验上，智能语音体验、UWB 数字钥匙等功能，我觉得腾势 N7 的智能化表现相当不错。

视频地址：https://www.bilibili.com/video/av872146855

iframe (player.bilibili.com)

via 42号车库 的 bilibili 动态

汽车品牌特斯拉位居第二，奔驰位居第六，保时捷位居第12。

via 常岩CY的微博

AI DRIVR: Tesla Autopilot HW3 and HW4 footage compared (much bigger difference than expected):

via Twitter @Sawyer Merritt

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