特斯拉 Optimus 人形机器人最新消息

开工仪式上，特斯拉公司高级副总裁朱晓彤表示“特斯拉致力于用颠覆性技术解决出行和能源领域的根本性问题，形成电动车、储能产品、人工智能和机器人领域全产业链垂直整合的创新技术综合体。特斯拉的储能业务作为其多元化战略的重要组成部分，正以其领先的技术和创新的产品引领着全球储能市场的发展。上海储能超级工厂的开工，无疑将进一步巩固特斯拉在储能领域的领先地位，并推动全球绿色能源产业的进步和发展。”

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据《electrek》报道，特斯拉 AI 规划负责人 Paril Jain 宣布离职。

Paril Jain 于特斯拉工作了 9 年，在自动驾驶、训练模型、人形机器人等方面为特斯拉做出了突出的贡献。

虽然特斯拉近期在全球开展的裁员严重打击了士气，但 Paril Jain 的离开却另有原因。他表示，如果不是为了满足心中渴望的话，自己会在特斯拉工作更长的时间。而其所渴望的就是打造机器人。

Paril Jain 与 Twitch、Cruise 的联合创始人 Kyle Vogt 创立了一家叫做「The Bot Company」的公司。Paril Jain 认为自己过去十年来一直在打造机器人，现在已经到了在「The Bot Company」将机器人提升到更高水平的时候了。

至于特斯拉，Paril Jain 则表示特斯拉打造了市场上最好的自动驾驶产品，特斯拉本身也正处于令人惊叹的发展轨道上。

#新能源汽车##42how##特斯拉#

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首先看 GPT-4o，这是 OpenAI 最新的旗舰模型。

• 最重要的 feature 是多模态感知，包含了文字、视觉感知以及声音，目标就是让 GPT 变得好用。
• 此前语音版 GPT 其实分成了语音转文字、GPT 生成、文字转声音几个步骤。但是在 GPT-4o 当中，声音、文字、图像的推理都是原生融合的。
• 免费版用户可用，付费版用户有更大的容量。
• 如今，已经有超过 1 亿用户在使用 ChatGPT。GPT-4o支持 50 种语言，语言种类覆盖 97% 互联网用户。
• GPT-4o API 也有提升，2 倍速度提升，降价 50%。

接下来是演示环节，总结看大概这样几个能力：

• 实时语音对话有很大的升级，不需要等待模型反应完成，想说随时说，可以随时打断。（图二）
• 实时语音是有语气和音色的。现场主持人让 GPT 讲一个睡前故事，语音可以讲得 drama 一些，也可以学习机器人发音，还能边唱边讲故事。（图三）
• 摄像头视觉感知。现场演示了聊天的同时调用手机摄像头，解一道方程题。甚至增加难度，不让 GPT 直接告诉你答案，让它一步一步教你如何计算。（图四）在纸上写 I ❤️ ChatGPT，也能识别，GPT 会跟你说句感谢。（图五）如果调用前置摄像头，GPT 还会感知你的表情，从而判断你的心情。
• 语音对话实时翻译，只需要跟手机说，现在你听到英文，就帮我翻译成意大利文，听到意大利文，就帮我翻译成英文。这样两个不通语言的人就能直接对话。

今天现场还发布了 ChatGPT 桌面端 app。桌面 app 同样是支持实时聊天，GPT 可以阅读屏幕，利用 GPT-4o 的能力现场解决编程问题。

如果共享一个折线图，GPT 也会告诉你折线图上可以得出的关键结论。（图六）

发布会最后，OpenAI 感谢老黄和英伟达造出很强的 GPU，才能实现这些功能😂

另外，整个发布会用 iPhone 和 MacBook Pro 演示，已经开始期待下个月的 WWDC了🧐

#42how##chatgpt##openai发布gpt4o#

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“我们希望建立第一个月球铁路系统，该系统将在月球上提供可靠、自主和高效的有效载荷运输，”美国宇航局喷气推进实验室的伊桑·沙勒（Ethan Schaler）在一篇文章中表示。

该团队提议开发一种名为“轨道上的灵活悬浮”（FLOAT）的系统，以满足这些运输需求。FLOAT系统将使用悬浮在轨道上的无动力磁性机器人。

该系统将在基地周围将有效载荷运送到着陆区和其他前哨站。其目的是从采矿地点运输月球土壤，用于开采或建设。

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• 转发 @特斯拉: 特斯拉不止于车

人工智能与机器人再进化🦾
与车同源🤖️端到端神经网络技术实时训练
@ElonMusk ：特斯拉今年将投入100亿美元用于人工智能开发⚡️

🎁关注@特斯拉 并转发本条微博，说说你还期待Optimus的哪些表现，抽取5位粉丝送上【特斯拉GIGA冰箱贴】 特斯拉的微博视频抽奖详情

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Wayve 是一家成立于 2017 年，来自英国的自动驾驶公司。最早应用端到端进行自动驾驶研究的便有 Wayve。

近日，Wayve 已经完成了由软银集团领投，英伟达和微软跟投，融资总额达 10.5 亿美元的 C 轮融资。

根据官方信息，融来的 10.5 亿美元，Wayve 将用来研发拥有具身智能，即能够像人一样与人类、驾驶环境等外界信息互动的可量产自动驾驶产品，从而进一步提高自动驾驶系统的安全性和可用性。

目前，Wayve 已经在今年 4 月份推出了一个自动驾驶模型 —— LINGO-2，它可以一边运行自动驾驶决策，一边把决策的原因、规划通过语音向用户表达出来。

与此同时，LINGO-2 也可以通过捕捉分析用户的语言，进而实时调整驾驶决策，比如用户通过语言来操控车辆靠边停车、左右转等。

不过就像阿西莫夫提出的机器人三大法则一样，LINGO-2 也需要在理解用户指令的前提下，不能伤害其他人、不能违反交通规则等。但在这一方面，LINGO-2 还需要继续提高算力、加大训练才能平衡好用户指令和物理环境之间的矛盾与统一。

值得一提的是，伴随着英伟达对这次 Wayve 融资的参与，算力、训练的问题也得到了很大的帮助。英伟达汽车业务副总裁 Rishi Dhall 表示， Wayve 正在基于 DRIVE Orin、 DRIVE Thor 以及英伟达 Blackwell 架构研发下一代的应用系统。

另外，微软的 Dominik Wee 也表示，通过利用微软的超级计算能力和云计算技术，Wayve 可以实现更安全、更方便的自动驾驶体验。

#新能源汽车##42how#

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人工智能与机器人再进化🦾
与车同源🤖️端到端神经网络技术实时训练
@ElonMusk ：特斯拉今年将投入100亿美元用于人工智能开发⚡️

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#新能源汽车##42how#42号车库的微博视频

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官方介绍是：

在过去的几个月里，我们出色的制造团队为我们制造了更多的机器人，以便我们进行工作并收集人工智能数据！

我们训练并部署了一个神经网络，允许Optimus开始执行有用的任务，例如从传送带上捡起电池单体并精确地将它们插入托盘中。

这个神经网络完全端到端运行，这意味着它只消耗来自机器人的2D摄像头以及板载的本体感知传感器的视频，并直接产生关节控制序列。它完全在机器人的嵌入式全自动驾驶(FSD)计算机上运行，由板载电池供电。它的设计是，一个单一的神经网络可以执行多个任务，随着我们在训练过程中添加更多多样化的数据。

虽然目前还不是完美的，并且速度还有点慢，但我们正在看到越来越高的成功率和更少的失误。我们也在训练Optimus从失败案例中恢复，并看到自发的校正发生。

我们已经在其中一家工厂部署了几个机器人，它们正在实际的工作站上每天进行测试并不断改进！

Optimus现在也定期在办公室里长时间走动而不会摔倒 :)

我们正在进行更多的工作，以使其移动得更快，同时处理更多不利的地形 - 所有这些都不影响它的人性化特性。我们还专注于整个车队的可重复性，训练神经网络处理动态校准和小的机器人间差异。

很快会有更多更新！

tesla.com/ai 常岩CY的微博视频

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人工智能与机器人、可持续能源和电动车公司

从锂精炼到锂电池🔋
再到超过600万辆电动车🚗及其服务网络
只是特斯拉业务价值网络的冰山一角

完全自动驾驶能力（驾驶员监督版）
及其背后的人工智能计算🤖
与人形机器人的底层技术一脉相通[666]

可持续能源的发电、储电和售电环节⚡正在特斯拉的太阳能、储能以及Autobidder电力实时交易和控制平台的业务网络中形成闭环✊

每一项技术的突破
都将加速世界向可持续能源的转变！

via 特斯拉的微博

截至 2023 年底，小米全球授权专利数已超 3.7 万件，已申请正在审查的还有 3 万件。

已授权专利中，人工智能领域超过 1,500 件，智能驾驶 210 多件，仿生机器人 190 多件。

#42how##新能源汽车##小米su7#

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via FIRE 了安築

• 转发 @特斯拉: #特斯拉入华十周年#

感谢超过170万名特斯拉车主
感谢2000万+新能源车主
感谢每一位支持新能源产业发展的同路人[作揖]

加速世界向可持续能源的转变
电动车只是一个起点🚘
完全自动驾驶、储能电池、人形机器人……
把美好的愿景变成现实
把地球变成可持续能源驱动的星球🌏

十年踪迹十年心，一路向阳待花期！

🎁评论区分享你和特斯拉的故事，抽取5位粉丝送上【特斯拉十周年礼盒】 抽奖详情

via 特斯拉的微博

• 年底之前会让 Optimus 在特斯拉工厂里进行有限的生产活动，Optimus 比其他现有业务都有更大的价值

#新能源汽车##42how##特斯拉2024年Q1财报#

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• 转发 @特斯拉: #特斯拉入华十周年#

感谢超过170万名特斯拉车主
感谢2000万+新能源车主
感谢每一位支持新能源产业发展的同路人[作揖]

加速世界向可持续能源的转变
电动车只是一个起点🚘
完全自动驾驶、储能电池、人形机器人……
把美好的愿景变成现实
把地球变成可持续能源驱动的星球🌏

十年踪迹十年心，一路向阳待花期！

🎁评论区分享你和特斯拉的故事，抽取5位粉丝送上【特斯拉十周年礼盒】 抽奖详情

via 小特叔叔的微博

感谢超过170万名特斯拉车主
感谢2000万+新能源车主
感谢每一位支持新能源产业发展的同路人[作揖]

加速世界向可持续能源的转变
电动车只是一个起点🚘
完全自动驾驶、储能电池、人形机器人……
把美好的愿景变成现实
把地球变成可持续能源驱动的星球🌏

十年踪迹十年心，一路向阳待花期！

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via 特斯拉的微博

小米SU7首批交付时，我们就是在小米汽车工厂的交付中心提到了熔岩橙SU7，场地太大，以至于都要坐接驳车通行，但如果有一天你来参观小米工厂，你就会发现，交付中心只不过是「冰山一角」。

此次我们打入小米工厂内部，发现「大」根本不值一提，快准狠的机器人生产力才是决胜的杀招。从宣布造车到如今每76秒下线一辆小米SU7，小米仅仅用了三年的时间，这家工厂究竟有什么魔力？相信看完这期视频，你就能找到答案。

via 常岩CY的微博

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@赛力斯汽车智慧工厂 的一些亮点

• 满产后最快 30 秒下线一台新车
• 全球领先的 9000T 压铸机
• 关键生产工序 100% 自动化
• 超过 3000 台的车间机器人
• 自动检测精度 ± 0.02 mm
• 行业内领先的数字孪生工厂
• loT 物联网平台 一车一档案

#赛力斯汽车##新能源汽车##42how#

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• 转发 @朱玉龙-YL: #外媒曝特斯拉取消廉价汽车计划##马斯克回应取消廉价汽车计划#

摩根士丹利对特斯拉进行了评论
路透社特斯拉公司停止了低成本车项目（Model 2）的工作，转而加速发展机器人出租车，埃隆·马斯克对此进行了反驳，但未指出具体不准确之处，特斯拉尚未正式对此置评。
1）Model 2对于中期的营收增长故事至关重要，从FY24到FY30，Model 2将占到逐年增长的单位销量的40%以上。到2030年，我们估计Model 2将占特斯拉单位销量的36%，汽车收入的23%，总公司收入的17%，EBIT约10%
2）估计Model 2将占业务的大约10% ，Model 2可能只是特斯拉利润池的一小部分，但退出低成本/高销量产品对近期情绪不利

在Model 2可能被延迟或取消的情况下的其他思考：
3）中国是否已经处于领先地位？这则新闻与需求放缓和竞争加剧的现象相吻合。虽然特斯拉长期以来一直致力于降低电动车成本以增加可再生交通工具的可用性...但可以说，中国已经有足够强大的参与者（具有足够未使用产能），已经实现了这个目标。

4）特斯拉还能带来什么？假设Model 2是“最好的EV”，价格低于25,000美元...在中国竞争对手追赶之前需要多长时间？特斯拉是否意识到，即使推出了执行良好的Model 2，也不会是“改变游戏规则”的一步？汽车业务虽然是特斯拉今天的核心业务（今天> 80%的收入），但是这是世界上最具挑战性和竞争激烈的行业之一。

5）我们确实认为特斯拉在发展计算机视觉/机器人技术方面具有优势，从而在自动驾驶方面占据主导地位，但我们认为一系列的法律/监管问题将使这一过程延续几十年

#芝能日报#

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Tesla 的 IT 制造解决方案工程首席工程师 Pat Ruelke 在领英上分享的招聘信息中透露了这一举措。

他写道：您是否具备将车辆和 Optimus 蜂窝连接提升到新水平所需的能力？我正在寻找一位王牌工程师，在 Tesla 产品和我们的私有 5G 设备之间构建无缝的私有 5G 服务。保证将低延迟和数据速率推向极限。

特斯拉很可能计划在其制造工厂部署自己的专用网络，以与其产品、车辆和 Optimus 机器人保持连接。

对此你有啥看法？

#新能源汽车##42how#

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Grok 聊天机器人由马斯克自家的 xAI 公司开发，去年 11 月起开始向 X Premium+ 订阅用户开放，10 天之前刚刚宣布开源 网页链接，成为迄今参数量最大的开源大语言模型。

马斯克今天宣布，此次开放不再仅限于 Premium+ 订阅用户使用。之后他发文称，已经决定在现在普通模式和娱乐模式的基础上增加一个更高级别的疯狂娱乐模式。

#42how##新能源汽车##马斯克#

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一个最典型的体现是，在泰国接手了通用工厂之后，长城汽车把智能化方面的能力带入到了这个工厂，比如说智能制造的机器人，可以大幅度提升效率。

除了智能化以外，长城汽车还把一些国内工厂的制度和管理体系也带到了泰国，包括一些降本提效的考核方式等。

在这个工厂里，长城汽车也引入了一些来自中国本土的员工。在参观的过程中，一位刚刚来到这个工厂一个月的中国员工告诉我们：他自己负责技术条线，会在泰国待三年时间，厂里也有其他中国人。

当然，最为令人印象深刻的，是工厂大门口的标牌上的「高高兴兴上班来，平平安安回家去」。

#新能源汽车##42how##长城汽车#

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一个最重要的合作点是，比亚迪将在未来的车型中搭载英伟达的 DRIVE Thor 中央计算平台。

其次，比亚迪也将购买英伟达的 AI 基础设施来进行自动驾驶的模型训练。

还有，比亚迪还将选择英伟达 Isaac 来构建智能工厂机器人。

从多个角度来看，这是英伟达在中国市场业务的进一步拓展，也是它在汽车行业的又一大收获。

#42how##新能源汽车##比亚迪#

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3 月 18 日，英伟达正式发布人形机器人通用基础模型 Project GR00T，瞄准了人形机器人和具身智能。

同时，英伟达还发布一款基于 NVIDIA Thor 系统级芯片（SoC）的新型人形机器人计算机 Jetson Thor。

Jetson Thor 包括一个带有 transformer engine 的下一代 GPU，其采用 NVIDIA Blackwell 架构，可提供每秒 800 万亿次8位浮点运算 AI 性能，以运行 GR00T 等多模态生成式 AI 模型。

这与特斯拉将 FSD 芯片用于旗下的 Optimus 机器人业务，有异曲同工之妙。

英伟达表示，基于 GR00T 驱动的机器人（代表通用机器人 00 技术）将能够理解自然语言，并通过观察人类行为来模仿动作——快速学习协调、灵活性和其它技能，以便导航、适应现实世界并与之互动。

另外，英伟达表示，它正在为一批领先的人形机器人公司开发一个综合的 AI 平台，这些公司包括 1X Technologies、Agility Robotics、Apptronik、波士顿动力公司、Figure AI、傅利叶智能、Sanctuary AI、宇树科技和小鹏鹏行等。

不得不说，在人形机器人这件业务上，英伟达也是摸着特斯拉过河的。

#新能源汽车##42how##英伟达#

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• 转发 @超级充电站小编: 英伟达在 GTC 2024 技术大会上宣布，比亚迪将使用 NVIDIA DRIVE Thor 车机芯片，以及使用 NVIDIA AI 进行自动驾驶模型训练和应用于智能工厂机器人的NVIDIA Isaac系统。

这么一来，比亚迪和英伟达的合作关系进一步强化，比亚迪的智能化水平也能得到进一步的提升。

#比亚迪##英伟达##超能快讯#

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• 转发 @常岩CY: 理想 MEGA 终于上市了，售价 55.98 万元。

没想到纯电时代，我们竟然还能迎来一头像 MEGA 这样的巨兽，有人形容它绝美，有人形容它极丑。在这个视频里，我跟大家一样，是第一次摸了摸这头巨兽的尾巴，感到意料之中的震撼，和意料之外的舒适。

据说 MEGA 开发的时候代号是鲸鱼，因为尺寸大，还因为鲸鱼也是群居动物。来跟我一起躺到鲸鱼肚子里，感受一下纯电鲸鱼的呼吸吧！

#理想汽车春季发布会##公路高铁理想MEGA##理想MEGA#常岩CY的微博视频

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• 转发 @常岩CY: 理想 MEGA 终于上市了，售价 55.98 万元。

没想到纯电时代，我们竟然还能迎来一头像 MEGA 这样的巨兽，有人形容它绝美，有人形容它极丑。在这个视频里，我跟大家一样，是第一次摸了摸这头巨兽的尾巴，感到意料之中的震撼，和意料之外的舒适。

据说 MEGA 开发的时候代号是鲸鱼，因为尺寸大，还因为鲸鱼也是群居动物。来跟我一起躺到鲸鱼肚子里，感受一下纯电鲸鱼的呼吸吧！

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