FSD / Robotaxi歸檔

馬斯克表示，特斯拉 FSD Beta 中沒有任何是給減速帶減速、讓自行車先行或者在停車標誌處停車等規則類代碼，在當地時間 8 月 26 日下午 4 點的時候進行了一場針對特斯拉 FSD Beta V12 的直播。

截至目前已有將近 1,200 萬用户已觀看這場直播的視頻。

#新能源汽車##42how##特斯拉##馬斯克#

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其實，小鵬汽車從誕生以來到現在，一直在做的一件事：就是推進智能化（關鍵是智能駕駛）的技術開發、產品落地和用户普及。這是一件一以貫之的事情，只不過到了這個階段，技術已經取得了突破，更重要的是落地和普及。當然對於小鵬汽車來説，也相當於是多年的辛苦耕耘之後要開始收穫。

從目前的情況來看，落地已經開始，小鵬 G9、P7i 以及 6 月份發佈的「大招」 G6 這些車型一個接一個，已經把智駕的門檻拉到了 20 萬的向下入口處。但相對於小鵬汽車的「科技普惠、智能平權」願景來説，力度顯然是不夠的。

怎麼辦？當然是要尋找各種機會將智駕能力下探，包括尋找合作伙伴。

這時候，恰逢滴滴有了放棄造車項目的意向，而巧合的是，滴滴造車項目所面向的市場恰好是 15 萬級別的 A 級市場，而網約車市場是 15 萬級純電動車的絕好落地場景。而這個市場還沒有一款在智能化體驗層面非常好的車型，以小鵬汽車的產品和技術能力，它所打造出來的量產車型在這個市場可以説是降維打擊。

所以雙方一拍即合，是非常自然而然的。

對於小鵬汽車來説，通過這次合作，至少可以獲得：

——滴滴已經投入大幾十億研發的平台，包括設備和團隊，而不是從零開始；
——將智能駕駛能力下放到 15 萬以下 A 級車規模市場的機會；
——來自滴滴平台的網約車銷量規模保證，這一點對於小鵬汽車來説非常有吸引力。

而滴滴則可以一方面甩掉造車的包袱，一方面可以獲得小鵬汽車的份額，跟它一起成長；從長遠來説，滴滴非常重視的 Robotaxi 也可以在合作中尋找新的發展空間。

有意思的是，伴隨着這次合作，小鵬汽車成立了一個新品牌。這非常明智，一方面是產品的市場目標不同，另一方面也是保持 MONA 項目與小鵬汽車主品牌之間的獨立性，彼此不影響。

總體來看，這一次合作是雙方在對彼此優勢的一次重要整合，需要時機，需要信任，也需要決策的魄力。接下來，小鵬汽車需要在 MONA 項目中充分落地自己的產品和技術優勢，而滴滴則需要通過自己的能力做好銷量規模的覆蓋，二者合力，才能夠把這次合作體現出來的「雙贏」效果真正走向落地。

目前來看，資本市場還是比較看好雙方的合作，小鵬汽車的港股股價在今日開盤後最高上漲了超過 15%。

#小鵬汽車##新能源汽車##42how#

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——這個產品的競爭力會超過現有 15 萬價位段網約車型。
——小鵬汽車負責 To C 的體驗，滴滴負責 To B 的運營，相關數據都在境內。
——MONA 這個平台是 To C 為主，兼顧 To B。
——這個平台會引入到 XNGP 這個系統，但主要是高階智能輔助駕駛，但 Robotaxi 的階段會比較晚。
——後續會看到小鵬汽車關於第二品牌的品牌策略、渠道策略方面的一些動作。

#42how##新能源汽車##小鵬汽車#

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-小鵬汽車與滴滴達成戰略合作伙伴關係，攜手加速“科技普惠、智能平權”的落地

-小鵬汽車開啓多品牌戰略，將以全新品牌發佈A級智能電動車，實施“A級車智能化領先戰略” ，項目代號“MONA”

-為推進長期共贏的戰略合作，小鵬汽車將發行佔交易完成後總股本3.25%的A類普通股，收購滴滴旗下智能電動汽車項目相關資產和研發能力

-雙方將在智能電動汽車的共享出行應用、充電設施、Robotaxi及海外市場拓展等領域積極探索合作機會

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• 轉發 @哲倫班長: 關於早鳥用户與通勤 NOA，想説一下。

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【什麼是早鳥用户？為什麼是早鳥用户而不是全量推送？】
早鳥軟件的原則是，提前將功能釋放給對功能熟悉度更高、意願度更強的用户，再逐步地降低要求，覆蓋更多的用户。

早鳥用户的人數會持續擴招，從百人到千人到萬人規模，直到公測，全量推送。

北美特斯拉的例子：特斯拉從 2020 年 10 月開始，在北美釋放 FSD 功能給早鳥用户，在 2021 年初大約是千人規模，通過安全分的機制持續擴大用户規模，在 2021 年底到萬人規模，直到釋放功能的 25 個月後，2022 年 11 月，達到了 16 萬人，並開啓公測（購買 FSD 軟件的用户只要申請即可獲得軟件）。

採用早鳥用户到全量用户的擴散方式，而不是功能一上來就全量推送，和城市 NOA 的功能特性是相關的：

一，城市 NOA 是個安全相關的創新功能，對於創新功能的接受到使用到熟練，有創新採用者到大眾的擴散規律和過程，功能的早期階段更適合對創新接受度高的用户。

二，城市 NOA 的算法需要逐步地去泛化適用場景，更大的用户規模，對智能駕駛算法模型而言，就意味着更多陌生複雜的場景。在確保城市 NOA 產品力的前提下，模型對於場景的泛化需要循序漸進地去優化，沒法一蹴而就。
所以我們會選擇特斯拉北美類似的方式，逐步擴大城市 NOA 用户規模。

當前我們的早鳥是百人規模，預計年底會到萬人的規模。明年第二季度全量推送，也就意味着幾十萬人的規模了，對於這個保有量級別的創新功能，同時要確保用户體驗，挑戰還是非常大的。

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【為什麼百城是通勤 NOA，不是城市 NOA 了？】
之前的城市NOA，通過高精地圖的覆蓋來開通可用路段。一般來説，按照圖商的製圖規則，會優先覆蓋高等級道路，不覆蓋低等級道路。所謂一座城市開通了，背後其實是一座城市的高等級道路的高精地圖製圖完成了。

僅是高等級道路對於用户的通勤而言，很多路段依然會是無法城市 NOA 通行的。

現在，我們的技術方案沒有去採用高精地圖的方式，而是通過自車算法訓練 NPN 特徵的方式來開通城市 NOA 的可用路段。對於我們而言，就沒有必要再去按照道路等級的方式來開通城市範圍的路段了。
對我們而言更重要的是，讓用户可以在自己通勤的A到B點都用上城市 NOA 的能力。

只要一個城市的用户量級擴大，通勤路線數量增多，我們就覆蓋了這個城市的熱力區域。我們會在今年第四季度推出通勤 NOA 的共享模式，當用户的路線都共享後，所有用户都可以相互使用各自訓練的路段，城市區域的 NOA 其實就打通了。

用户高頻路線 -> 路線共享 -> 區域覆蓋，這是我們在這個階段，優先主推通勤 NOA 的核心邏輯。

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【為什麼通勤 NOA 還要限制城市？】
雖然通勤 NOA 的路線完全由用户訓練來開通，但依然有算法泛化性的挑戰。出於安全的考慮，我們工程團隊需要對每個城市都做好驗證工作，才能確保一座城市的 NOA 功能是可開放給用户的。

事實上，100 城的城市下沉深度已經基本接近於不限制城市了（覆蓋 95% 以上的 AD Max 車主），對我們功能的泛化驗證已經有了很高的挑戰。如果算法泛化性驗證順利的話，通勤 NOA 的用户招募，很快就可以不限制城市。

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謝謝大家。
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via 於欣烈的微博

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• 轉發 @哲倫班長: 關於早鳥用户與通勤 NOA，想説一下。

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【什麼是早鳥用户？為什麼是早鳥用户而不是全量推送？】
早鳥軟件的原則是，提前將功能釋放給對功能熟悉度更高、意願度更強的用户，再逐步地降低要求，覆蓋更多的用户。

早鳥用户的人數會持續擴招，從百人到千人到萬人規模，直到公測，全量推送。

北美特斯拉的例子：特斯拉從 2020 年 10 月開始，在北美釋放 FSD 功能給早鳥用户，在 2021 年初大約是千人規模，通過安全分的機制持續擴大用户規模，在 2021 年底到萬人規模，直到釋放功能的 25 個月後，2022 年 11 月，達到了 16 萬人，並開啓公測（購買 FSD 軟件的用户只要申請即可獲得軟件）。

採用早鳥用户到全量用户的擴散方式，而不是功能一上來就全量推送，和城市 NOA 的功能特性是相關的：

一，城市 NOA 是個安全相關的創新功能，對於創新功能的接受到使用到熟練，有創新採用者到大眾的擴散規律和過程，功能的早期階段更適合對創新接受度高的用户。

二，城市 NOA 的算法需要逐步地去泛化適用場景，更大的用户規模，對智能駕駛算法模型而言，就意味着更多陌生複雜的場景。在確保城市 NOA 產品力的前提下，模型對於場景的泛化需要循序漸進地去優化，沒法一蹴而就。
所以我們會選擇特斯拉北美類似的方式，逐步擴大城市 NOA 用户規模。

當前我們的早鳥是百人規模，預計年底會到萬人的規模。明年第二季度全量推送，也就意味着幾十萬人的規模了，對於這個保有量級別的創新功能，同時要確保用户體驗，挑戰還是非常大的。

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【為什麼百城是通勤 NOA，不是城市 NOA 了？】
之前的城市NOA，通過高精地圖的覆蓋來開通可用路段。一般來説，按照圖商的製圖規則，會優先覆蓋高等級道路，不覆蓋低等級道路。所謂一座城市開通了，背後其實是一座城市的高等級道路的高精地圖製圖完成了。

僅是高等級道路對於用户的通勤而言，很多路段依然會是無法城市 NOA 通行的。

現在，我們的技術方案沒有去採用高精地圖的方式，而是通過自車算法訓練 NPN 特徵的方式來開通城市 NOA 的可用路段。對於我們而言，就沒有必要再去按照道路等級的方式來開通城市範圍的路段了。
對我們而言更重要的是，讓用户可以在自己通勤的A到B點都用上城市 NOA 的能力。

只要一個城市的用户量級擴大，通勤路線數量增多，我們就覆蓋了這個城市的熱力區域。我們會在今年第四季度推出通勤 NOA 的共享模式，當用户的路線都共享後，所有用户都可以相互使用各自訓練的路段，城市區域的 NOA 其實就打通了。

用户高頻路線 -> 路線共享 -> 區域覆蓋，這是我們在這個階段，優先主推通勤 NOA 的核心邏輯。

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【為什麼通勤 NOA 還要限制城市？】
雖然通勤 NOA 的路線完全由用户訓練來開通，但依然有算法泛化性的挑戰。出於安全的考慮，我們工程團隊需要對每個城市都做好驗證工作，才能確保一座城市的 NOA 功能是可開放給用户的。

事實上，100 城的城市下沉深度已經基本接近於不限制城市了（覆蓋 95% 以上的 AD Max 車主），對我們功能的泛化驗證已經有了很高的挑戰。如果算法泛化性驗證順利的話，通勤 NOA 的用户招募，很快就可以不限制城市。

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謝謝大家。
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via 小特叔叔的微博

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• 轉發 @哲倫班長: 關於早鳥用户與通勤 NOA，想説一下。

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【什麼是早鳥用户？為什麼是早鳥用户而不是全量推送？】
早鳥軟件的原則是，提前將功能釋放給對功能熟悉度更高、意願度更強的用户，再逐步地降低要求，覆蓋更多的用户。

早鳥用户的人數會持續擴招，從百人到千人到萬人規模，直到公測，全量推送。

北美特斯拉的例子：特斯拉從 2020 年 10 月開始，在北美釋放 FSD 功能給早鳥用户，在 2021 年初大約是千人規模，通過安全分的機制持續擴大用户規模，在 2021 年底到萬人規模，直到釋放功能的 25 個月後，2022 年 11 月，達到了 16 萬人，並開啓公測（購買 FSD 軟件的用户只要申請即可獲得軟件）。

採用早鳥用户到全量用户的擴散方式，而不是功能一上來就全量推送，和城市 NOA 的功能特性是相關的：

一，城市 NOA 是個安全相關的創新功能，對於創新功能的接受到使用到熟練，有創新採用者到大眾的擴散規律和過程，功能的早期階段更適合對創新接受度高的用户。

二，城市 NOA 的算法需要逐步地去泛化適用場景，更大的用户規模，對智能駕駛算法模型而言，就意味着更多陌生複雜的場景。在確保城市 NOA 產品力的前提下，模型對於場景的泛化需要循序漸進地去優化，沒法一蹴而就。
所以我們會選擇特斯拉北美類似的方式，逐步擴大城市 NOA 用户規模。

當前我們的早鳥是百人規模，預計年底會到萬人的規模。明年第二季度全量推送，也就意味着幾十萬人的規模了，對於這個保有量級別的創新功能，同時要確保用户體驗，挑戰還是非常大的。

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【為什麼百城是通勤 NOA，不是城市 NOA 了？】
之前的城市NOA，通過高精地圖的覆蓋來開通可用路段。一般來説，按照圖商的製圖規則，會優先覆蓋高等級道路，不覆蓋低等級道路。所謂一座城市開通了，背後其實是一座城市的高等級道路的高精地圖製圖完成了。

僅是高等級道路對於用户的通勤而言，很多路段依然會是無法城市 NOA 通行的。

現在，我們的技術方案沒有去採用高精地圖的方式，而是通過自車算法訓練 NPN 特徵的方式來開通城市 NOA 的可用路段。對於我們而言，就沒有必要再去按照道路等級的方式來開通城市範圍的路段了。
對我們而言更重要的是，讓用户可以在自己通勤的A到B點都用上城市 NOA 的能力。

只要一個城市的用户量級擴大，通勤路線數量增多，我們就覆蓋了這個城市的熱力區域。我們會在今年第四季度推出通勤 NOA 的共享模式，當用户的路線都共享後，所有用户都可以相互使用各自訓練的路段，城市區域的 NOA 其實就打通了。

用户高頻路線 -> 路線共享 -> 區域覆蓋，這是我們在這個階段，優先主推通勤 NOA 的核心邏輯。

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【為什麼通勤 NOA 還要限制城市？】
雖然通勤 NOA 的路線完全由用户訓練來開通，但依然有算法泛化性的挑戰。出於安全的考慮，我們工程團隊需要對每個城市都做好驗證工作，才能確保一座城市的 NOA 功能是可開放給用户的。

事實上，100 城的城市下沉深度已經基本接近於不限制城市了（覆蓋 95% 以上的 AD Max 車主），對我們功能的泛化驗證已經有了很高的挑戰。如果算法泛化性驗證順利的話，通勤 NOA 的用户招募，很快就可以不限制城市。

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謝謝大家。
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via 42號車庫的微博

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• 轉發 @So_ComeOn: 完整版 FSD 日常駕駛分享，今天天氣不錯😁特斯拉#自動駕駛#American·Utah Salt LakeSo_ComeOn的微博視頻

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via 42號車庫的微博

via 常巖CY的微博

他還提到，由於他們剛剛收到 Nvidia 的新機器，因此特斯拉即將大幅增加 GPU 訓練能力。

via 常巖CY的微博

via FIRE 了安築

8 月 25 日突然官宣，通用獲批了上海智能網聯汽車的 L4 測試許可，凱迪拉克鋭歌擔當測試車型，所以拍的老圖也被翻出來了。

其實去年年底的科技日上，通用就表示將會在 24 年，部署中國市場的高速、城市領航輔助，整車達到 L3 甚至接近 L4 級別自動駕駛的水平。這下和 Momenta 的合作測試將會是高階輔助駕駛推進的第一步。這麼看，通用在合資品牌中推進輔助駕駛算是領先的了。

#新能源汽車##42how#

via 42號車庫的微博

答案就藏在英偉達財報中。

昨天，英偉達給出了一份創造歷史的營收，各項業務都非常耀眼——但不得不説，汽車業務是一個缺憾。

具體來看，在這份財報中，英偉達實現了 135.1 億美元的營收，同比增長 101%，同比增長 88%。具體來看：

——這其中主要歸功於數據中心業務，營收達到了創紀錄的 103.2 億美元，同比增加了 171%，環比增加了 141%。
——遊戲業務的營收達到 24.9 億美元，同比增加 22%，環比增加 11%。
——專業可視化業務營收為 3.79 億美元，同比下降 24%，環比增加 28%。

另外，英偉達的汽車業務營收僅為 2.53 億美元，環比下降 15%，同比增加 15%——它的營收佔比僅為 1.87%，不到 2%。

實際上，英偉達在汽車相關業務的投入，已經高達數十億美元。雖然説憑藉 Orin 芯片在不少旗艦車型中的落地，英偉達已經在自動駕駛芯片領域佔據了高端地位——但現在的營收規模，很難説達到了英偉達的預期。

所以，如何更好地將產品落地並進行更大規模的商業變現，是黃仁勳希望在汽車相關業務上希望尋求的突破。

在這種情況下，吳新宙是一個很好的選擇。

畢竟，吳新宙從主機廠出來，完整經歷了小鵬汽車將兩代英偉達自動駕駛芯片在量產車型上落地的過程——他非常熟悉英偉達的產品，也更加理解主機廠的技術和本土化需求，能夠做一個更好的銜接。

對於英偉達來説，如何在已經實現技術領先的基礎上協助主機廠做好後續的產品需求對接、本土化和量產落地工作，是它接下來必須要面臨的課題。

明天，即將是吳新宙在英偉達上班的第一天——新官上任後，英偉達接下來在自動駕駛領域的一系列動態，值得觀察。

#新能源汽車##42how##英偉達#

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• 轉發 @小鵬汽車: 智能駕駛還分【有圖】和【無圖】？概念太多分不清？

本期#鵬廠公開課# ，本博終於再次請到了@Rocky劉毅林 師兄 —— 小鵬汽車自動駕駛產品高級總監，來跟大家詳細解密什麼是【無圖智能駕駛】[666]
機不可失，快上車！[哇]小鵬汽車的微博視頻
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via 小特叔叔的微博

他表示，明天將開啓在英偉達上班的第一天——這應該就是官宣入職了。

吳新宙還自我調侃説：「據老黃説，後面還是為小鵬打工，只是不用他發工資了」。應該問題不大，老黃可以給你繼續發工資。

不過有意思的是，到目前為止，吳新宙的微博名稱依舊保留了「XP」（小鵬首字母）的前綴，微博認證信息依舊是「小鵬汽車自動駕駛副總裁」。

另外，吳新宙還表達了對小鵬的感謝——總體來説，這一次的無縫切換，也可以説是汽車圈和自動駕駛圈的一段職場佳話了吧。祝福。

#新能源汽車##42how##小鵬汽車#

via 42號車庫的微博

via 常巖CY的微博

馬斯克對網友「傳統汽車即將迎來科達時刻」的觀點作出回應，表示電動汽車是必然的趨勢，傳統汽車製造商需要順勢進行改革。

同時，馬斯克再次指出，特斯拉在為汽車製造商提供幫助，包括：開源專利，提供超級充電站的使用權限，以及邀請其他製造商使用自動駕駛 AI 系統。

#新能源汽車##42how##特斯拉#

via 42號車庫的微博

現在居然還有疑似通過CAN BUS注入 欺騙車機以為自己處於P檔，然後邊FSD邊看視頻……

真的是什麼人都有[單身狗]小特叔叔的微博視頻

via 小特叔叔的微博

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• 轉發 @小特叔叔: 蔚來更新的這個超級進度條，非常好的滿足了我的“掌控欲”。

順便誇一下，蔚來上了BEV後，它的渲染動畫目前應該是國內細節最豐富且最流暢的。（FSD視覺預覽還沒親自看過，不好説🫤
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via 小特叔叔的微博

via FIRE 了安築

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• 轉發 @小特叔叔: 蔚來更新的這個超級進度條，非常好的滿足了我的“掌控欲”。

順便誇一下，蔚來上了BEV後，它的渲染動畫目前應該是國內細節最豐富且最流暢的。（FSD視覺預覽還沒親自看過，不好説🫤
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• 轉發 @小特叔叔: 蔚來更新的這個超級進度條，非常好的滿足了我的“掌控欲”。

順便誇一下，蔚來上了BEV後，它的渲染動畫目前應該是國內細節最豐富且最流暢的。（FSD視覺預覽還沒親自看過，不好説🫤
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