FSD / Robotaxi歸檔

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• 轉發 @林十兄: 閒魚已經有人在賣 FSD 權益轉移，該來的還是來了。

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via 小特叔叔的微博

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• 轉發 @不是鄭小康: Elon Musk 透露，他今天測試了 FSD Beta 的 v12 Alpha 版本。

根據此前分享，v12 將會是端到端的 AI。輸入圖像給 AI，直接輸出加速、轉向和制動信號。

v12 正式版將會刪除 FSD Beta 中的 Beta，從進度看，v12 應該會在 Q4 推送。
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• 轉發 @大懶貨: #自動駕駛##新能源汽車##小鵬g9#

G9的表現太驚喜，好菜不晚[送花花][送花花][送花花]@Rocky劉毅林@張抗抗KK@42號車庫@42號車庫-萊因哈特@Jeremy@硬神996@63充電中@Carr陳銘@大包子狸
1. 停車場自動泊車，遇到行人避讓等待，遇到會車避讓成功；一次學習即可用，而且在目的地附近可以優先選擇記憶車位可以選擇其他空餘車位
2. 高SOC 情況下自營超衝功率到170kw！！！而且降地鎖可在中控操作，期待超衝+地下停車場自動記憶泊車！！！
3. 能耗低到爆炸，高架高速市區混合能耗不到17kwh/100km！！！
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• 人本安全體系：加速技術創新及數字化轉型，賦能可持續發展；

• 車外安全空間：全車共 26 個感知部件，包含一顆位於車頂的 Luminar 激光雷達；再配合 Zenseact 全棧自研的融合感知算法，未來可通過 OTA 過渡到自動駕駛：

• 車身安全空間：全棧自研 BMS 主動檢測，保證電池包發生故障時，可以第一時間斷開電源防止起火；籠式車身經過上百次的實車碰撞和上萬次的仿真碰撞測試；

• 車內安全空間：雙攝像頭 DMS，每秒 60 幀監控駕駛員，防止疲勞駕駛；車機常用功能一步到達，讓人專注駕駛。

大家覺得沃爾沃的安全性如何？

#新能源汽車##42how##沃爾沃#

via 42號車庫的微博

據外媒 CNBC 報道，加州的檢察長辦公室正在調查特斯拉 Autopilot 的功能安全性和營銷誤導的問題。

特斯拉此前在第二季度財務文件中表示，收到了「監管部門和政府當局的信息披露請求」，包括美國國家公路交通安全管路局、國家運輸安全委員會、美國證券交易委員會、司法部和各個州、聯邦以及國際機構等。

雖然特斯拉公司此前已確定將披露「司法部所要求的特斯拉 Autopilot 和 FSD 功能相關的文件」，但特斯拉此前並未透露加州總檢察長辦公室將開始調查該公司。

#42how##新能源汽車##特斯拉#

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這讓小鵬能成為一家能向第三方銷售智能駕駛系統的「軟件公司」，估值模型提前改變了。
大眾那幾億美元，倒沒那麼重要了。

via 於欣烈的微博

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via Twitter @Ray

via Twitter @Sawyer Merritt

這個項目的其中一個最大特點是：它非常昂貴。實際上，Dojo 項目的投入非常大，可能多達數十億美元。

那麼，既然 Dojo 項目這麼貴，作為「成本控制狂魔」的馬斯克，為啥還要自研？

我們寫了一個文章來回答這個問題，詳情可以參見：特斯拉 Dojo：馬斯克「AI 帝國」的基石

實際上，如今的 Dojo，不僅僅是為了讓特斯拉在雲端訓練自動駕駛模型，也是整個特斯拉 AI 業務體系發展的算力基礎設施——甚至，Dojo 也是馬斯克所要打造的「AI 帝國」的關鍵承載者。

不僅如此，對於 Dojo 項目如何回本，馬斯克也有非常明確的考量，只不過這種考量是着眼於未來的——但馬斯克之所以是馬斯克，也許是因為他篤定地投資於他所相信的未來。

另外，有了 Dojo，馬斯克也不用再受制於英偉達。可以説，在他下定決心做 Dojo 項目的那一刻，特斯拉與英偉達在雲端計算機和 AI 層面的分道揚鑣就已經註定了。

因為，無論是特斯拉，還是 xAI，都已經足以説明：馬斯克永遠都是要把自己的未來、命運和理想牢牢地掌握在自己手中的那一種人。

#42how##新能源汽車##Dojo##馬斯克#

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via FIRE 了安築

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Mike M 🛫🏎💨: @ray4tesla I waa rearended last tuesday by a cadillac escalade no brakes he hit me at 50 mph...this is my damage and his car is totalled https://t.co/zlNcgzj57c

via Twitter @Ray

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• 轉發 @大懶貨: 蹭到車庫邀請地平線BPU算法負責人羅恆博士線下開展的“⾯向⾼階智能駕駛的計算架構演進”沙龍

#自動駕駛##新能源汽車#
感謝羅博對地平線如何打造自動駕駛“軟硬結合”解決方案進行了解讀@42號車庫@地平線HorizonRobotics@42號車庫-萊因哈特@張抗抗KK@朱玉龍-YL@Rocky劉毅林@肉肉爸比ev@63充電中@電動知士大雨

在場參加沙龍的都提出了大量硬核問題，我這裏簡單記錄一下我關注和我自己提的一些問題：

1. 問：地平線J5是否可以實現城市NOA?
答：可以實現體檢不錯的城市場景NOA功能，主要看主機廠的產品規劃與落地需求

2. 問：地平線J6看參數可以支持16路800萬像素的圖像識別，J5是4路800萬像素或者16路200萬像素，那是否簡單的對比，J6的算力是J5的4倍及以上？
答：J6將會是一個產品家族，會有多個等級配置，這裏的支持應該是最高等級的算力方案，地平線J6旗艦版的算力將做到和友商同期旗艦產品相同的表現；此外J6將實現智能駕駛與智能座艙用同一顆芯片打通。

3. 問：端到端大模型是否是目前看自動駕駛的最優解？
答：是，目前看端到端大模型雖然可能存在一些缺陷，但是目前看是自動駕駛最優解的方案之一，但是現階段地平線並沒有採用“圖像進決策出”的端到端方案，因為現階段還需通過分配成“感知、規控、決策”等多個模型去調整算法，實現工程的落地。

4. 問：地平線如何看到端測和雲端及數據採集？
答：地平線本身不採集主機廠車隊的數據，但是提供開發工具幫助主機廠對車隊數據進行上雲和分析，將極大的優化現有車隊模型算法，進而提升實際效能

5. 問：為什麼地平線J5芯片算力只有128T？
答：這裏地平線更多考慮的是主機廠和消費端的可接受價格和有效算力，再好的解決方案，如果不能落地就不是一個可以用的解決方案，例如特斯拉的HW3.0也是一個非常具有通用性、成本性、規模性的駕駛輔助解決方案。

6. 問：地平線J5對於BEV、Transformer等自動駕駛算法是否支持？
答：支持，而且在J6裏面將進一步支持佔用格柵，實現對不規則物體的佔用空間的準確識別

7. 問：基於不同平台算法之間的遷移成本是否很高？
答：是，這裏從英偉達、地平線之間的不同芯片的算法互相遷移是有很高的成本，這也是行業共同遇到的問題

8. 問：為什麼現在在主機廠沒有基於地平線J5的城市NOA方案？
答：這裏我們為主機廠提供瞭解決的可行性，具體要看主機廠的產品需求，我們這裏更關注進一步提升用户體驗。

9. 問：為什麼地平線駕駛輔助的攝像頭沒有用類似大疆得雙目前視實現深度感知？
答：通過多焦段得前攝，基於BEV也同樣能實現將多個視角內得移動物體統一到一個座標系內進行測距、類型識別和運動狀態預測，實施上實現的是相同的需求導向。

10. 問：未來是否可能存在因為芯片限制等原因影響地平線自動駕駛芯片的量產？
答：可能，但是車端的芯片首先製程相對沒有這麼先進，因此可能不會優先被限制，此外這裏也是行業的共同限制因素，而並非地平線一個公司的限制因素。
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今天車庫的第二期線下沙龍圓滿結束，地平線 BPU 算法負責人羅恆博士在演講和互動中深入淺出地談到了關於芯片和自動駕駛發展的最新動態和思考，讓我們非常受教。

以下是羅恆博士線下沙龍中提到的一些有意思的信息點：

——自動駕駛的體驗來自於多個方面，包括算法、算力和數據等。對於車企來説，非常關鍵的是用最佳的辦法優化短板，根據「木桶理論」，把一個木桶的長板做長，不一定能夠獲得多大的收益。

——其實征程 5 的算力，是能夠比較好地支持城市 NOA，但真正要把這個東西做出來是需要多方協作，它受限於很多因素。車企選擇芯片，背後的邏輯是非常複雜的，它背後考慮的因素非常多，不僅僅是芯片能力。總體來説，這是一個技術的問題，也是一個商業問題。

——從特斯拉的角度來看，它一直追求車的種類儘量少，傳感器保持一致，硬件保持一致，背後的邏輯是降低硬件和軟件的迭代成本。

——地平線的下一代芯片，會體現出一個全車智能中心的作用。因為目前的高等級輔助駕駛應用越來越多，所以既要關注車外，也要關注司機的狀態，更理想的是採用一種新的人機交互界面，能夠降低開車的疲勞，也能夠保證車輛的安全。

——地平線下一代芯片，其實一個 Family，它要承擔不同的成本和定位，所以有高低配；但是旗艦芯片在算力層面的增長一定會有，但它不會對標某一款芯片。

——什麼是好的自動駕駛？一是能夠覆蓋更多的道路，如果只是在封閉道路開，很難講到價值，如果只是在一個城市開，也很難講到價值。二是安全，這是絕對的。第三是效率，效率差也不行。第四是舒適。但所有這些的前提是要擁有足夠多的車的數量，這樣才能夠從統計學意義上説它好不好。

——Transformer 本質上帶來的不是某一方面的效率提升，而是提供了一種新的解決問題的方法，它所帶來的特性是以往的 RNN 和 CNN 都不具備的，這個特性可能就帶來了革命性的改變。

——其實一開始特斯拉對毫米波雷達是非常認可的，它可以提供不同波段的數據，是有價值的。但是後來特斯拉把它去掉了，原因是，它確實可以對物體進行測距測速，但是不一定準，因為所有傳感器都不是完美的。另一方面，特斯拉的視覺系統越來越重，變成了兩個信息源，所以就要做一些取捨。接下來是不是會加回來，還要看。

——自動駕駛會迎來一個 AlphaGo 時刻嗎？不一定。馬斯克其實已經非常厲害了，但他還是在自動駕駛上犯了無數錯，比如説他預測自動駕駛的時間，就被無數次打臉。那麼，自動駕駛的問題能夠在未來兩三年能夠解決嗎？我不認為有人能夠看到一個確定性的趨勢。

——在這個行業，目前大家採用降成本、降硬件的措施是正確的，因為軟件的可能性是非常多的。在軟件的潛力被釋放出來之前，去堆那麼貴的算力，沒辦法形成量產和大規模鋪開，這是不太合理的。

大家對自動駕駛行業的發展怎麼看？評論區聊一聊吧。

#新能源汽車##42how##地平線##芯片#

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在我們今天的線下沙龍中，地平線 BPU 算法負責人羅恆表示：

——其實包括特斯拉在內，可能行業裏目前還沒有人知道真正讓消費者滿意的自動駕駛什麼時候出來，所以大家必然是八仙過海各顯神通，因此會出現各種各樣的方案。

——有些企業能力強，做垂直整合，能夠高效迭代。以特斯拉為例，它可以在大概十年的時間裏，對硬件迭代了四次，軟件更是迭代了無數次，而云端的整個系統的重構也是無數次。同時，特斯拉也有一個龐大的車隊，能夠保證它完成這樣的演化過程中。所以，車企自研有自身的邏輯。

——另一方面，對於很多其他車企來説，可能沒有辦法做如此龐大的投入，車隊數量比較小。這個時候有供應商參與其中去解決大家所面臨的問題，這可能也是一個探索的方向。

——對於我們來説，一定要更加全面地看待這個市場。從我們芯片業務發展的角度，這個市場中有相對不太確定、但擁有潛在高增長的可能性的領域，也有相對確定性高、成熟穩定的市場，在不同的方面，我們都去做投入。

大家怎麼看？

#42how##新能源汽車##地平線#

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在我們今天的線下沙龍中，地平線 BPU 算法負責人羅恆表示：

——目前現在的競爭其實是一個良性的競爭。究其原因，到目前為止，其實自動駕駛並沒有真正得到消費者的認可，大家還在努力去實現一個消費者願意接受安全的自動駕駛的功能過程中。所以目前行業裏並不是説大家互相要消滅對方的狀態，而是大家共同去向一個目標，一起去努力，所以總體還是一個良性競爭。

——當然，不同的公司由於它的基因和它所擅長的領域，產生了各自不同的路線，但是目前來看，這些不同路線，對整個行業來説是很好的。

大家覺得呢？

#42how##新能源汽車##地平線##高階智能駕駛#

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• 轉發 @張抗抗KK: #特斯拉FSD限時轉移政策上線# 最開心的用户： 剛買了二手Model 3，帶FSD也沒加錢。

最傷心的用户： 48萬韭菜Model 3車主，6萬元的FSD全新未拆封就送下家了。

説到這裏，大家想起了誰？？[壞笑][壞笑]

我採訪了一位韭菜車主（前FSD車主、現阿維塔小鵬車主） @大胡小胡智駕狂魔 ，他表示波瀾不驚：因為特斯拉FSD就是大垃圾，再買車會再被割韭菜！

你怎麼看？這是嘴硬，還是實話？

還有一位雙FSD車主@不肥不要錢 ，他説毫無波瀾！

這是一種變相的『權益跟人』的策略，照我來看，不要搞什麼限時就好了！

當然，這裏存在一個區別：車的壽命5-20年，權益跟車也就是5-20年；如果權益終生跟人的話，那這個財務模型就需要修正一下。

討論這些意義也不大了，因為理想、小鵬的軟件權益都免費了。

#新能源大牛説##特斯拉#
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• 轉發 @新華網財經: #當事人回應上高速路無人駕駛還追劇#【理想汽車高速上無人駕駛司乘追劇，當事人：只“無人”一分鐘】近日，一段理想汽車在高速上無人駕駛的視頻引關注，當事男子回應，駕駛人是他妻子，用輔助駕駛開了百公里，為拍照“無人”一分鐘。目前他已到交警隊做了筆錄等待處理。@澎湃新聞澎湃新聞的微博視頻

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• 轉發 @特斯拉: 特斯拉的老車主們往這兒看📣📣📣

FSD限時轉移政策正式上線
增購或置換特斯拉S3XY家族
原車的FSD，可限時轉移到新車
暢爽一夏，快與特斯拉從“新”出發！
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FSD限時轉移政策正式上線
增購或置換特斯拉S3XY家族
原車的FSD，可限時轉移到新車
暢爽一夏，快與特斯拉從“新”出發！

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