0005 無保護右轉表現優秀
0028 路口車道選擇錯誤
0038 避讓入侵壓線車輛
0056 第二次車道選擇錯誤
0142 複雜城市路段行駛
0201 左轉路徑規劃讓駕駛員感到危險
0229 無保護右轉響應迅速
0248 不規則路口左轉路徑規劃可能出錯
0345 無保護右轉正確避讓表現優秀
0439 有劃線路口車道選擇錯誤
比較明顯的優勢：
1. 規控明顯做得更好，加減速保證效率優先
2. 避讓入侵車道的車輛、行人、障礙物表現更好
3. 右轉表現好於左轉，駕駛員可以非常放心
還有待升級的點：
1. 路口無劃線，車道可能選擇錯誤
2. 不規則路口路徑規劃可能出錯
我們測試版本是 4.4 先鋒版 2，還車當天我看先鋒版 3 已經推送了，可能上述講到的問題已經不是問題了。
感謝觀看[打call]
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