這個被業內人士稱之為「自動駕駛之光」的 CVPR 最佳論文，迎來了最新動態。 論文的作者之一商湯科技告訴我們，它們已經在業務中針對以往一些難以解決的問題，通過 UniAD 框架進行了測試，發現了比較顯著的提升。不過，這個模型要想真正走向量產落地，還是需要一定的週期的。

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• 轉發 @42號車庫: 自動駕駛在人工智能學術界，迎來了前所未有的高光時刻。

而且，這個高光時刻是屬於中國人的。

今日早晨，計算機視覺領域國際頂級會議 CVPR，誕生了有史以來第一篇以自動駕駛為主題的最佳論文，這篇論文是《Planning-oriented Autonomous Driving》 ，由上海人工智能實驗室、武漢大學、商湯科技團隊聯合發表。

這篇論文主要介紹的是 UniAD（Unified Autonomous Driving algorithm framework，一體化自動駕駛算法框架）——就功能、能力和開放性而言，它與以前的方法都不同。

具體來説，它將自動駕駛算法中的感知、預測、規劃等諸多模塊，統合到一個以任務為導向的端到端框架中，該框架同樣基於 Transformer。

從論文所呈現的結果來看，UniAD 在目標檢測、場景構建、路徑規劃等一系列任務中，都能夠呈現出 SOTA（state-of-the-art，意思是最佳/最先進）的狀態，實現了全棧關鍵任務駕駛通用模型。

就這篇論文的意義而言，有自動駕駛業內人士稱之為「自動駕駛之光」。

當然，接下來，就看業界如何對它的思路進行借鑑，並且進行面向大規模商用落地的成果轉化了——我們拭目以待。

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