主要是介紹了兩個複雜場景：

——車輛切入減速避讓。
——無明顯道路結構和高精地圖下前行右轉。

很明顯，UniAD 也是面向城市 NOA 場景的，目前在量產落地方面已經有一些探索，但還相對比較遙遠一些。

官方表示：通過 UniAD 自動駕駛大模型，能夠實現多個複雜場景下老司機般的駕駛體驗。

你們看好 UniAD 的落地嗎？

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via 42號車庫的微博