目前因為城市道路開放的有限,所以系統會時常在 NOA 和 LCC 之間切換,需要駕駛員留心提示,隨時準備接管。

在變道策略上,NOA 會在變道前給出提示,並且即便後車一直不提速或減速,變道也不會很快終止,會在側面車輛拉開距離後繼續完成變道,整個過程乾淨利落,並且在完成變道後會迅速提速。

在等紅燈的工況下,NOA 經常還可以識別哪一條車道的車輛更少,並且變道至該車道,有一點老司機的味道。

不過在高架上,有時 NOA 的變道邏輯會讓人有點摸不着頭腦,明明正在行駛的車道更加快速,但 NOA 會向行駛速度更慢一點的車道變線,在高架上時不時會出現這種情況。

在旁邊車輛想要加塞的時候,NOA 相對還是比較保守,不會過多博弈,會減速讓加塞車輛駛入車道。

在起步跟車的工況下,如果前方沒有車的話,NOA 的提速非常快,會類似於人類駕駛員,如果有車的話會相對保守,在前車啓動大概一秒之後才會跟上。

進匝道的邏輯相對常規,會很早的進入最右車道然後保持跟隨,在目前的體驗中還沒有發現 NOA 能在這種情況下超越慢車。

在前方堵車或者等紅燈的情況下,NOA 的剎車策略相對比較激進,會在很靠近前車的情況下相對大力的制動,好幾次都是我覺得已經得剎車了,但 NOA 還沒有剎車的意圖,最後我自己接管。

在今天的體驗中,NOA 也出現了一個小的意外情況,在一個向左前方 「不是左轉」 行駛的路口,NOA 莫名的直行,並且在我調頭回來第二次通過這個路口的時候,NOA 依舊選擇了和導航播報相反的路徑,我猜測應該是 Beta版本的問題,期待後續的正式版。

總體來説 NOA 的表現是不錯的,包括 LCC 在無保護路口的車道識別能力也比較精準,基本都能順利起步並通過。未來期待 NOA 的覆蓋範圍進一步擴大,讓整套的體驗更加順暢。

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via 42號車庫的微博

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