首先在戰略方面，投資已經從 33 億追加到 47 億，調用了小米成立於 2016 年的 AI 實驗室，底層算法也用上了現在主流的 BEV + Transformer + 佔用網絡的算法還融入了大模型。

技術上第一用了變焦 BEV 來增強感知；第二用了超分辨率佔用網絡來確保精度，像很多異形障礙物都可以準確識別，更高的精度還可以把雨雪天氣對於佔用網絡的影響給消除了；第三就是小米的道路大模型，可以媲美傳統高精地圖的效果。

#新能源汽車##42how##小米汽車技術發佈會#

via 42號車庫的微博