- 轉發 @42號車庫-萊因哈特: 華為 NCA 全國都能開這個事是怎麼實現的，之前 M7 城市智駕的視頻裏跟 ADS 團隊大佬有過溝通，這條寫個大部分人能看懂的通俗版。
⭐先回答一個問題：為什麼無圖方案的智駕不是一開始就全世界都能開？
因為「圖」只是智駕系統運行中的一部分。實際的道路、交通規則、設施、交通參與者特徵、本地化駕駛行為等等因素，都會因地而異。
就拿上海來舉例，路口的左轉車道，在大部分城市都只存在左一。但在上海，它可能在左一車道，可能在左二車道，也可能在右一車道。
以及上海大量的高架導致高架的橋柱可能佇立在地面的路口中央，當你要在這種路口左轉的時候，到底該從這個柱子左邊繞，還是右邊繞，都是有標識的。
人駕是無圖對吧！但現在一個西南城市的十年老司機第一次來上海開車，他能開得和之前一樣順利嗎？
顯然是不能的，他也需要學習和適應這裏的新規則。
智駕同理，而且情況更加嚴重。人在陌生環境的學習和應變能力目前遠遠強於機器，但智駕就不一樣了，當它碰到完全不認識的場景，系統裏找不到對應的策略可能就會發生危險。
⭐問題二，那麼無圖智駕的推廣又是怎麼做的呢？
其實和人一樣，一個外地十年老司機在上海多開幾趟，學會一些新的規則和路口特徵就上手了。上海開熟了，再去周邊的杭州、江浙也基本沒啥問題。
全國的道路非常多，差異也非常大，但這些差異都是有區域性的，功能上比如潮汐車道、待行區、導流線這些規則，在區域內的差異是有限的。因此這些差異是可以區塊進行分類的，那按照區塊一個一個來學習進化就好了。最終成千上萬個城市，實際的核心區域分類可能只有十多個。
在這些大的差異化區塊最有代表性的城市完成無圖智駕學習，接着就可以輻射到周邊的區域。
當這些核心差異區塊全部完成學習訓練後，那麼「全國都能開」的基礎框架就搭好了。
⭐「全國都能開」需要注意的事情是什麼？
前面説的基礎框架搭好只是完成了這個環節中從 0 到 1 的部分，實際的訓練素材依然還需根據本地的訓練素材繼續迭代。
某些高難度的場景，就是極其特殊，或者是有違規因素，或者博弈難度很大，一時半會機器學習自己搞不定，可能還是需要進行人工專項優化。就像我去年回長沙才知道，只要上下班高峯期，部分上高架的單車道匝道都是直接硬擠兩排車在開的，車貼車，每一側離護欄不到 50 公分。
包括縣城裏的違停，整個中心區的馬路兩排停滿，每個會車都是不收後視鏡過不了的情況，時不時還需要倒車調整，這種你讓智駕怎麼開？
另外我平時説上海比較多，其實上海已經是全國開車最規範的城市，其他地方開車壓線、變道不打燈、二並一不交替通行的現象無處不在，如何妥善應對，依然是一個很複雜的事情。要兼顧效率、舒適、安全，那就更難了。
所以哪怕是全國都能開，並不意味着這套智駕在全國都能解放你的駕駛，都能開得和你一樣好。這個要做好預期，系統的能力依然會有不如人意的地方。
⭐總結
智駕對於廠商的重要性説過太多次了，這條不再展開。對於普通消費者，我想説如今的智駕不論可用範圍有多大，它真正能開得好，讓你放心用的範圍其實是有限的。
而且對於平日基本生活在一個城市我們，系統中有你的城市和沒你的城市，基本就是 1 和 0 的區別，除此之外廠商的智駕開再多城都不重要。
而從我個人角度，基於目前頭部智駕車型的體驗來説，值得買高階智駕的地區還是在一二線為主。再往下的地方，體驗上和一二線的差距是比較大的。所以如果不是生活在一二線的朋友，選擇高階智駕之前最好也是在本地試駕之後做決定。
但不管怎麼講，身在任何城市，只要是確定自己有高階智駕需求也不缺預算的用户，選擇華為 ADS 系統車型都是不會出錯的決定。
#華為智駕全國都能開#
via 42號車庫的微博