正常很多方案都是環境模擬+車輛引導線的組合顯示，而在蔚來這邊不一樣的細節是蔚來是用了雙引導線的特殊設計。
也就是引導線分為兩種顏色，正常藍色的引導線表示車輛的真實規劃軌跡，當前面出現交通參與者時，會把引導線分為藍色和半透明的藍色顯示，同時表達當前狀態下車輛真實會到達的位置、以及車輛路徑規劃。
實心的藍色線和半透明路徑的區分在很多時候能給我在使用 NOP+ 的時候準確判斷系統的意圖。
第一個例子，在到達路口的時候，路徑規劃會以半透明引導線表示清楚，而受到紅燈的影響，實時的行駛位置只會到達路口停止線後方。所以你可以清楚理解到：系統能夠通過這個左拐，目前在等待紅燈。或者會不會行駛進入待轉區。
第二個例子，在遇到其他交通參與者時，能夠讓你清楚明白系統是否有減速避讓行人的意圖。這樣我就不至於無法準確判斷車輛意圖而匆忙接管。
這樣的交互設計，在我平時用的過程中讓儀表產生巨大的智駕交互價值，有助於降低接管操作，也有助於及時發現問題並且接管。
一會還有一條講 NOP+ 縱向控制的微博
#新能源汽車##智能駕駛#蘇州·萬達影城(崑山世茂廣場店)
via 42號車庫的微博