李想：「我今天想要跟大家分享的是我們在過去半年多時間做的一個重要的突破，是關於自動駕駛技術的重要突破。我這裏強調一下，我講的突破是關於“自動駕駛”的，不是智能駕駛，也不是輔助駕駛，這是一個關鍵。」原博附有演講速記和視頻鏈接：

• 轉發 @類星頻道: 李想在中國汽車重慶論壇上關於理想在自動駕駛技術的重要突破的演講。

從人類開車不用學習極端案例得到啓發，用端到端代替人工規則。

理想放了 100 萬的預訓練模型，用於端到端的訓練。大概一個月只需要做 10 輪左右的訓練，訓練卡要足夠多，基本上可以完成一個無圖 NOA 相同上限的水平。

另外從李想夫人開寶馬 X6 和高爾夫 GTI 都剮蹭，但上了寶馬駕駛學院開車再也不剮蹭得到啓發，用一個視覺語言模型來為端到端兜底，解決泛化問題。

AD Max 有兩顆 Orin-X 芯片，正好一個 Orin-X 芯片跑端到端，另外一顆 Orin-X 芯片可以運行一個壓縮到大概 20 億規模的 VLM 模型。

至於如何驗證端到端和視覺語言模型是黑盒的問題，理想用一個小的世界模型來考試。

理想會在第三季度向所有用户正式推送全國無圖 NOA 的時候，向我們的測試用户推送我們大概通過 300 萬預訓練模型訓練出來的端到端 + 視覺語言模型。

最早會在今年年底，最晚明年年初，理想會推出大概通過超過 1,000 萬 clips 訓練出來的端到端 + VLM。

理想認為。在現有的計算平台上，帶有監督的 L3 級別的自動駕駛是可以實現的。

而且隨着這套技術繼續演進、算力的增強、模型的加大，理想認為無監督的 L4 級自動駕駛也會在至少三年內可以實現。

via 於欣烈的微博