- 轉發 @德滷愛開車: 李想今天在2024 中國汽車重慶論壇上分享了關於自動駕駛技術方面的內容。
以下是演講內容簡單總結：
1. 李想首先明確表示，他所討論的是“自動駕駛”，而不是“智能駕駛”或“輔助駕駛”。
2. 理想汽車從2023年9月開始，專門建立了一個團隊來研究自動駕駛。
3. 李想提出了一個問題，為什麼人類開車不需要學習各種極端情況（corner case）？
他表示，如果自動駕駛不能解決這個問題，團隊的工作就會變成不斷人工調試各種極端情況，這與真正的自動駕駛目標相去甚遠。
4. 人類開車與自動駕駛研發的差異：強調人類開車的自然、輕鬆方式與目前自動駕駛研發方法的根本不同。
5. 《思考，快與慢》的啓示：李想引用了《思考，快與慢》一書中的理論，解釋了人類大腦的系統一（直覺、快速響應）和系統二（複雜邏輯推演）的工作方式，並指出人類開車主要依賴系統一。
6. 自動駕駛的系統一和系統二：
- 系統一：
自動駕駛的系統一(95％)對應端到端技術，直接從輸入到輸出，省略了傳統的感知、規劃、決策和執行模塊。
- 系統二：
自動駕駛的系統二(5％)對應 VLM 等算法，需要解決端到端技術無法覆蓋的複雜情況和泛化問題。
7. 端到端技術的挑戰：端到端技術需要高質量的數據、專業的人才和強大的算力。
8. 多次提到了 VLM(視語言模型)，能像人類一樣理解導航地圖的技術，可以處理沒有紅綠燈的左轉路口等複雜情況。
9. 理想計劃在今年年底或明年上半年實現有監督的L3級別自動駕駛，並批量向用户交付。
10. 面對端到端和VLM作為黑盒子的挑戰，採用了Diffusion、Transformer 構建小型世界模型，用於驗證自動駕駛系統的能力。
11. 後續將在幾個AI技術論壇上分享他們的研究成果，並在第三季度向用户推送無圖 NOA 、同時向測試用户推出基於 300 萬 Clpis 訓練後的端到端➕VLM的版本。
12. 最後表示，在現有計算平台上，帶有監督的L3級別自動駕駛是可以實現的，並且預計在至少三年內可以實現無監督的L4級別自動駕駛。
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