這兩天呢我們也是開着它體驗了一段時間。那現在就給大家講講它的能力以及體驗到底怎麼樣。

從覆蓋範圍上來講，目前小米開放了十個主要城市，城市裏的覆蓋範圍基本上包括了大部分的城市主幹道。

那小米城市 NOA 目前的能力應付普通的道路還是可以的，但遇到一些有難度的場景還是會有失誤。像是遇到道路施工改道，掉頭等這些場景還是不能使用的。

接下來講講小米城市 NOA 的整體體驗：

  • SR 界面的模型顯示還是比較豐富的，粗略的數了一下大概是有十個以上的模型，並且行人的模型也是做了一定的動作效果。
  • 從 SR 界面顯示的信息來看,SR 目前應該用的是車身傳感器實時顯示，不會顯示超視距的道路信息。
  • 紅綠燈識別以及響應上大概有 1 秒左右的延遲，還是比較及時的。但目前小米應該還是識別不了紅綠燈的倒數的。
  • 在路口以及跟車的啓停的體感上還是偏柔和的，不會有特別大的加速度以及特別重的剎車。
  • 在跟車距離上，小米保持的還是比較合適的，也會隨着場景以及車速的變化動態調整。在擁堵路段跟車場景下，小米的跟車距離還是很近的。
  • 超越慢車能力，小米觸發超越慢車的速度差以及時間還是比較隨機的，有時候還是會長距離的跟行慢車。
  • 變道積極性上，小米目前變道還是比較積極的，像是跨多車道的場景也會有一個比較合適的變道時機，基本上都能完成。
  • 在博弈能力上，目前小米還是比較保守的，不會有很激進的動作，在應對 cut in 以及匯入的場景下還是會有一定的讓行。
  • 繞行能力上，目前小米是會有一些繞行的觸發，但現階段還是比較有限，只能完成一些在車道內的難度不大的繞行。

我們也錄製了一段一鏡到底的視頻，在視頻中也是遇到了一些我們平時開車時候經常會遇到的場景。

另外大家對小米的城市 NOA 有什麼想要了解的點，歡迎留言，我們也會持續給大家測試以及回答。

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