這個端到端的 AEB 也是隨着2.6.5 版本推送給了用户，這也是行業首個應用到端到端技術的增強版自動緊急制動 AEB。

很多朋友可能會有個疑問，現在提到智駕好像都在講端到端，那到底什麼是端到端，為什麼 AEB 也要用端到端呢？

端到端技術簡單的來説就是將之前車端感知的數據的融合，跟蹤，規劃決策等各個部分用一個端到端的模型去替代，車端的感知數據可以直接通過模型輸出成車輛的控制信息。

那用端到端的好處就是車輛的控制處理可以更加的靈活，覆蓋的場景也會更加豐富。

我們平時所遇到的需要觸發 AEB 的場景往往是很難預測的，如果用傳統的方式去做，這裏面會包含三個不同的變量：

  • 自車與目標的碰撞時刻相對角度
  • 自車轉向角度
  • 目標轉向角度

並且這三個變量之間的數據並不是簡單的加法，而是乘法，如果按 30 度為一個檔位的話，這個組合數量是 1,728 種，而標準法規的覆蓋則僅有 0.4%。那如果把這個角度變成 5 度為一個單位，那這個組合數量則是 373,248 種，那就更無法全面覆蓋了。

如果用端到端技術去處理

  • 有效速度範圍與標準 AEB 相當（4-150 km/h），但場景覆蓋率提高了 5 倍，同時誤剎基本上沒有加。
  • 路口場景緊急制動正確響應相較標準 AEB提高了5.2倍。

這其中也離不開蔚來的羣體智能幫助下的端到端 AEB 的數據訓練與驗證，這其中包括：

  • 20 億公里的端到端 AEB 數據訓練集。
  • 1 億公里的實車級羣體智能驗證。

可以看出，蔚來一直將安全放在首位，將端到端技術首先應用在與安全息息相關的 AEB 功能中。

今天現場同時也有其他友商的競品車型，進行了同樣的項目測試，但蔚來表示，這次的成績也不會進行傳播，目的也是希望各個廠家可以重視 AEB 這種和安全息息相關的功能，大家一起把 AEB 功能做的更好，這一點真的很蔚來了。

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