- 轉發 @不是鄭小康: 智駕硬件的重大分野，正在成為一個現實差異。
特斯拉從 FSD v12.5 開始，推理模型的主力硬件平台正式轉向 HW 4.0，而不再是自 2019 年起沿用 6 年的 HW 3.0。
據老於透露，特斯拉內部制定的 3.0 和 4.0 切換時間原定在今年年底，時間上來看，HW 3.0 作為主力平台的天花板比特斯拉預期得提前了半年。
特斯拉 HW 3.0（144 TOPS 稠密）、華為 MDC（200 TOPS 稠密）和英偉達 Orin（508 TOPS 稀疏），在實際的算力利用率上是差不多的。
在算法工程水平沒有黑科技的前提下，HW 3.0 進入瓶頸後，後兩者也會逐漸進入瓶頸。
HW 4.0 相比 3.0 算力增加了 5 倍。
英偉達 Thor 最快是明年上車，但目前看用 750 TOPS 的 Thor U 更多，而 2000 TOPS 的頂配版用的人少。這根本沒法和 HW 4.0 PK。
有一種可能，這些車企將 Thor U 作為過渡，自研芯片才是對標 HW 4.0 的下一代平台。
華為 MDC 的下一代暫時還沒消息。
端到端的敍事裏，沒有算力基礎，更高參數、更高性能的模型就是空中樓閣。
via 於欣烈的微博