我們也是讓它挑戰了一下難度相對更大的人車混行路線，結果還是給了我們不少的驚喜。

在人車混行路線上，繞行能力決定了它的整個通行效率。小米的這個版本雖然在對一些路邊的靜止車輛的繞行上會有一些猶豫，但整體通行效率還是可以的。並且整個繞行的積極性也很高，像是在 15:09:19 的面對大量非機動車場景下的繞行，確實有驚喜。

同時小米這套系統的整體舒適性也還不錯，整個縱向的加減速還是很柔和的，很少有急剎車。另外在部分場景下還有一點老司機的味道。

  • 5:56:00 的通過高架橋下被遮擋的信號燈會先減速，識別到綠燈後再提速。
  • 10:31:19 左轉時對對向車輛的避讓到再次起步表現柔和
  • 11:12:02 發現信號燈變紅後先減速再緩慢剎停

最後，還有一個小彩蛋，在即將進入園區時，SR 上規劃出了一條右轉路徑，雖然最終系統還是退出了，但我們可以期待下之後它是不是也能有車位到車位的能力呢？

雖然這套系統在某些地方還是會有小 Bug，但作為小米的第一個無圖版本，已經有一個比較不錯的表現了，期待它的全量推送。

#42how##新能源汽車##小米su7#42號車庫的微博視頻

via 42號車庫的微博

Invalid media: video