在城市地面道路上，一共通過了 4 次右轉，7 次左轉，1 次掉頭。在高架路上，一共通過了 5 個高架匝道， 2 個隧道，這些關鍵場景都沒有接管。
但是在其他場景下全程接管次數 2 次，一次在高架彎道中退出，另一次黃燈沒有停車。
第二次接管我和工程師之間還有點小小的分歧😂我覺得黃燈沒過停止線就要停車，所以來了一腳急剎；工程師説捷途研發的邏輯是黃燈繼續走，紅燈才停車，不知道大家怎麼看？
需要説明的是，這套系統並不是最終量產版，作為一個沒有量產過 NOA 的企業來説，一步到位城市 NOA 確實不容易，並且做到現在這個水平已經是相當不錯了。
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