特斯拉 Optimus 人形機器人最新消息

回顧過往十年，特斯拉在中國大陸上發生的故事…

2013年，首家特斯拉體驗店揭幕
2014年，首根特斯拉超級充電樁落地，首批車主交付Model S
2019年，特斯拉上海超級工廠破土動工，首批中國製造Model 3交付🚗

2021年，中國製造Model Y上市
上海研發創新中心和上海超級工廠數據中心落成
特斯拉超級充電網絡100%覆蓋所有省會城市及直轄市⚡️

2023年，10座超級充電站、200多座目的地充電站向部分非Tesla車輛開放
#特斯拉上海工廠200萬輛整車下線#
Model 3 煥新版在國內全球首秀，中國大陸市場 Model Y 再進化[666]

從電動車到機器人，再到將來的可持續能源願景🤖
故事正翻開新的篇章...

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via 特斯拉的微博

via 常巖CY的微博

根據這份指導意見：
到 2025 年
——整機產品要達到國際先進水平並可以在製造、民生等場景落地應用；
——培育 2-3 家有全球影響力的生態型企業和一批專精特新中小企業；
——產生一批新業務、新模式、新業態。

到 2027 年
——人形機器人綜合實力達到世界先進水平，產業規模化發展，成為重要的經濟增長引擎。

其中，指導意見還提到了會提升人形機器人的工具操作與任務執行能力，將聚焦應用在 3C、汽車等製造領域。

目前，小鵬、特斯拉已經在人形機器人方面頗有建樹，或許伴隨着人形機器人的不斷成熟，在汽車總裝廠會出現越來越多的人形機器人在那裏跑來跑去擰螺絲、裝部件，在銷售門店裏也會有人形機器人提供服務。

#新能源汽車##42how#

via 42號車庫的微博

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• 轉發 @超級充電站小編: 「我們將從軟件定義汽車的時代，進化至 AI 定義汽車的時代。」一年一度的 1024，台上的何小鵬難掩興奮之情，説到關鍵之處，幾乎要跳起來。

在這場「非典型車圈」盛會上，小鵬可以心無旁騖地講述他們歷時一年又搞出了什麼新鮮技術。國內車圈都在暗自較勁誰最像「火星人」馬斯克，答案也是見仁見智，但至少在這一刻，大力投入研發自動駕駛、飛行器、機器人這些「大玩具」的小鵬，是有一些科技狂人的影子。

只不過後者關心的是外太空的智慧，而小鵬不講那麼宏大的使命，他們更關心地上的人。

#1024小鵬汽車科技日#何小鵬説老了以後機器人陪他摜蛋，你也可以
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via 常巖CY的微博

大約一個半小時的發佈會，小鵬汽車公佈了智駕、智能座艙的新動向，發佈了雙足機器人、號稱「陸地航母」的飛行汽車，更有萬眾矚目的「星艦」小鵬 X9。

而對市場和鵬友來説，1024 科技日也是一劑強心針，告訴我們小鵬汽車依然是汽車行業中的「科技明星」。

#1024小鵬汽車科技日##小鵬汽車##小鵬X9#常巖CY的微博視頻

via 常巖CY的微博

我感覺這次大家對飛行汽車、機器人的質疑聲都少了點。

哈哈，有點像小時候只要考試成績上來了，愛怎麼玩怎麼玩的感覺[哆啦A夢微笑]小特叔叔的微博視頻

via 小特叔叔的微博

Q：今天機器人亮相的視頻裏用的是小米平衡車，有網友説小米是今天最大的贏家（全場大笑）怎麼看待這個事，另外如何理解發佈會上説的，未來的汽車公司是 AI 和機器人公司？

何小鵬：小米是咱們兄弟公司，這次順便幫他們打個廣告😂關於 AI，我從 2013 年就覺得未來一定是無人駕駛的時代，小鵬在智駕上投了 30 個億，但現在還覺得遠遠不夠，智駕已經在改變我們的行業，到了無人駕駛再往後 AI 會進一步主導汽車行業。

#1024小鵬汽車科技日#

via 42號車庫的微博

Q：之前的時間小鵬汽車説過要把精力放在汽車業務上，今年這麼做了之後大家也看到了效果，今天 1024 我們又看到了飛行汽車和機器人，那麼今天是如何看待這個問題的？

何小鵬：汽車業務還是重心，如果我今年真分心了，機器人和飛行汽車的進度會比現在更快。

#1024小鵬汽車科技日#

via 42號車庫的微博

#1024小鵬汽車科技日#

via 42號車庫的微博

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• 轉發 @特斯拉: #特斯拉發佈2023第三季度財報#

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via 特斯拉的微博

集度、極越與寧德時代聯合宣佈達成戰略合作，具體包括：

——寧德時代為極越 01 提供高性能動力電池產品和服務保障；
——各方發揮優勢，探索在高壓超充技術、充換電、儲能等領域的應用。

此次合作是要推動汽車機器人全新能源技術產品的聯合研發與量產應用。

值得一提的是，極越 01 將於 10 月底正式上市， 9 月 19 日已在吉利杭州灣智慧工廠正式下線並開啓預訂，預售價 25.99 萬元。

#新能源汽車##42how##極越#

via 42號車庫的微博

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via 特斯拉的微博

Q：2024 年 Cybertruck 交付量是多少？
A：Cybertruck是一件非常複雜的產品，目前很難做出準確的預測，但是預計會在 2025 年的時候年產量在 25 萬輛。

Q：4680 的進展？
A：本季度產量增長 40%，達到 2,000 萬。目前首要目標是降本。比 Model Y 電池高 10% 的 Cybertruck 電池本季度已在德克薩斯州的 2 號生產線開始生產。

Q：有關柏林和奧斯汀工廠產能擴張計劃以及墨西哥 Giga 工廠的最新信息？
A：柏林和奧斯汀工廠，當前的首要任務實際上是最大限度地提高現有產量；墨西哥工廠正在開展基礎設施和工廠設計，同時進行將在該工廠生產的新產品的工程開發。

Q：為什麼 FSD 的價格會下降？
A：只是想讓人能負擔得起。 隨着時間的推移，FSD 的價格將與其價值成比例增加，因此當前價格只是暫時的低點。

現場還有人提問 Optimus 機器人的最新信息以及是否會應用在 Giga 工廠的上產線上，馬斯克表示未來將會定期在線發佈最新消息，還開玩笑地説， Optimus 現在都可以做瑜伽了。

#特斯拉2023年第三季度財報發佈##42how##特斯拉#

via 42號車庫的微博

【盈利】
第三季度營業利潤率為7.6%
第三季度GAAP營業利潤為18億美元
第三季度GAAP淨利潤為19億美元
第三季度非GAAP淨利潤為23億美元

【現金】
第三季度營運現金流為33億美元
第三季度自由現金流為8億美元
第三季度我們的現金及投資季度環比增長了30億美元，至261億美元

【運營】
第三季度儲能裝機總量為4吉瓦時
人工智能訓練計算量增長至2倍以上

我們的主要目標在2023年第三季度保持不變：降低單車成本、自由現金流生成，同時最大化交付量，持續投資人工智能等成長型項目。

我們的單車成本在第三季度已降至3.75萬美元。儘管我們新工廠的生產成本仍然高於我們成熟工廠的生產成本，為了進一步降低單位成本，我們在第三季度實施了必要的產線升級。我們一直相信一個行業的引領者必須是成本控制方面的引領者。

在高利率環境中，我們認為，保持正向自由現金流的同時，正確的做法是專注於可支持未來增長的研發和資本支出。本年度截至目前，我們的自由現金流達到了23億美元，我們的現金和投資餘額在持續改善。我們已經將我們的人工智能訓練計算量增長至2倍以上，以適應不斷增長的數據量以及我們的Optimus機器人項目。我們的人形機器人目前正在通過人工智能（而不是通過硬編碼的軟件）進行簡單任務的訓練，同時其硬件也在進一步升級。

最後，第三季度毛利合計超過5億美元，我們的能源發電、存儲業務以及服務和其他業務已成為我們盈利的重要貢獻來源。

via 特斯拉的微博

特斯拉在 2023 年第三季度的主要目標保持不變：降低每輛車的成本，產生自由現金流，同時最大限度地提高交付量，並繼續投資人工智能和其他增長項目。

第三季度，特斯拉每輛車的銷售成本下降至約 37,500 美元。

雖然新工廠的生產成本仍然高於現有工廠，但特斯拉在第三季度實施了必要的升級，以進一步降低單位成本。

“我們仍然相信行業領導者需要成為成本領導者。”

“在高利率環境下，我們認為專注於未來增長的研發投資和資本支出，同時保持正的自由現金流是正確的做法。”

“年初至今，我們的自由現金流達到 $2.3B，而我們的現金和投資狀況持續改善。”

“我們的人工智能訓練計算規模增加了一倍多，以適應我們不斷增長的數據集以及我們的 Optimus 機器人項目。我們的人形機器人目前正在通過人工智能而不是硬編碼軟件進行簡單任務的訓練，並且其硬件正在進一步升級。”

“最後，我們的能源生產和存儲業務以及服務和其他業務在第三季度的綜合毛利潤超過 0.5B 美元，已成為我們盈利能力的重要貢獻者。”

via 常巖CY的微博

Model 3煥新✨Model Y進化⬆️
200萬輛中國智造、500萬輛全球整車相繼下線🚗第5萬根超充樁落地🔋人形機器人也練起了瑜伽🦾…
技術更智能、服務更貼心
下一季的特斯拉，持續令你“心動”[666]

via 特斯拉的微博

這讓我想起了誰？嗯，自詡解決現實世界 AI 問題無人能敵的馬一龍和他的擎天白玉柱 Optimus。

俗話説得好，Sam Altman 和馬斯克必有一戰啊。

via 於欣烈的微博

via FIRE 了安築

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• 轉發 @特快專報: 行業觀點：特斯拉藴藏着世界上最大的AI機遇，看好人形機器人和自動駕駛的長期價值

近日，投資界“女版巴菲特”——凱西·伍德接受採訪時，再度表達了對特斯拉AI及智能駕駛技術的看好，表示：特斯拉藴藏着目前世界上最大的人工智能機遇，未來具有巨大的增長潛力。

此前，馬斯克也發貼説：“特斯拉幾乎所有的長期價值都會來自AI和機器人，包括電動車和人形機器人。”這再次展示了特斯拉向人工智能方向前進的決心。

根據特斯拉在社交平台上分享的最新進展，人形機器人已經能夠僅依賴視覺對物體進行分類，並完成簡單的瑜伽動作，神經網絡也完成了端到端的訓練：輸入視頻，輸出控制。

在關鍵技術上，特斯拉人形機器人真正做到了與車同源。和車輛一樣，人形機器人搭載了完全自動駕駛（FSD）電腦和Autopilot神經網絡技術，在持續訓練中，旨在通過來自傳感器和計算機視覺的海量信息，儘可能做到像“人類大腦”一樣動態分析周圍世界，並作出決策。

#特斯拉人形機器人秀瑜伽#
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via 特斯拉的微博

via 小特叔叔的微博

via 常巖CY的微博

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• 轉發 @德滷愛開車: 🤖特斯拉 Optimus 機器人現在可以自主排序對象，

神經網絡完全端到端訓練，視頻輸入，控制輸出。

#特斯拉#
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via 42號車庫的微博

特斯拉今天公佈了這段視頻，表示TeslaBot如今正在通過神經網絡優化自己的動作。

這意味着TeslaBot的很多行為不再是依靠預先的編程代碼寫入，而是像人一樣，開始懵懂地觀察和學習這個世界。

在這個Demo中，TeslaBot學會了識別並把不同顏色的塑料件放入不同側的盤子裏。

即便有了人類搗亂，它也能重新進行位置識別，甚至是把防反的部件翻過來。

甚至，幹累了還可以練練瑜伽…… 常巖CY的微博視頻

via 常巖CY的微博

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• 轉發 @第一財經日報: 【#馬斯克將向所有推特用户收費#】#社交媒體平台應該向用户收費嗎# 據報道，馬斯克週一在和以色列總理內塔尼亞胡的直播中表示，社交平台X（原推特）將開始每月向用户收取少量費用，以打擊該平台上的機器人和垃圾郵件。目前尚不清楚馬斯克週一的言論是反映了該公司對此的積極努力，還是這位經常反覆無常的億萬富翁的即興演講。

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via 於欣烈的微博

中國首發，服貿會見證ta的全球首秀！

北京服貿會特斯拉展台展示了特斯拉如何通過神奇的OTA，實現從家出發抵達目的地全場景貼心服務的奧秘👏

特斯拉人形機器人、精品周邊、多款車型等你來看
北京國家會議中心 E4-01，見證煥新！

via 特斯拉的微博

特斯拉展區主題為#讓可持續能源點亮地球#，Tesla Bot人型機器人首次亮相哈爾濱，秘密宏圖解密地球如何走上可持續能源之路，還有凸顯材料相關優勢的白車身、三電系統、健康座艙等，硬核科技，實力展現#特斯拉很有“料”#

via 特斯拉的微博

像特斯拉這樣的上市公司有義務披露任何可能涉及其高管或董事會成員與其持有股份的其他公司之間利益衝突的“關聯交易”。

過去，特斯拉曾披露過與 SpaceX 的互動，例如共用埃隆·馬斯克的私人飛機或 SpaceX 採購特斯拉零部件。

特斯拉一直在埃隆·馬斯克的 X（以前稱為 Twitter）上積極創建和維護帳户，目前估計該公司每年在該社交媒體平台上的支出約為 20,000 美元。

X 一直在努力應對廣告領域的盈利挑戰，促使其轉向訂閲服務。 Twitter Blue 現在更名為 X Premium，提供每月 8 美元的訂閲服務，為用户提供驗證、藍色徽章和更高的可見性。

除了 X Premium 之外，X 還在推廣名為“Verified Organizations”的企業訂閲服務，提供類似的功能。然而，這項服務的成本要高得多。 X 對主賬户每月收取 1,000 美元的費用，對每個“附屬賬户”每月額外收取 50 美元。

特斯拉已經訂閲了這項服務，並且已確定有 13 個賬户隸屬於特斯拉經過驗證的組織賬户。這意味着特斯拉每月花費 1,650 美元（即每年約 20,000 美元）來維持其在 X 上的存在。

這種情況引起了人們的關注，因為自從埃隆·馬斯克 (Elon Musk) 控制 Twitter 並推出這項訂閲服務以來，特斯拉明顯創建了多個新賬户，每個賬户每月額外收取 50 美元的費用。例如，特斯拉上個月推出了“特斯拉北美”賬户，1月份推出了“特斯拉歐洲”賬户，5月份推出了“特斯拉AI”賬户，1月份推出了“特斯拉Megapack”賬户，1月份還推出了“特斯拉Optimus”賬户。

這種方法是 X 獨有的，因為特斯拉在 Instagram 和 YouTube 等其他流行社交媒體平台上僅維護一個官方帳户。

例如，一月份創建的“特斯拉Optimus”帳户迄今為止僅發佈了一條推文。儘管該賬户的活動很少，但特斯拉每月仍為該賬户支付 50 美元。

via 常巖CY的微博

Drive Tesla 🇨🇦: BREAKING: @Tesla_Optimus robot has arrived in Canada! 🇨🇦

We have been told Optimus is now on display at the @Tesla Park Royal location in West Vancouver.

If you go check it out, share some photos below or tag us!

(*photo is from the Petersen Museum display)

via Twitter @Sawyer Merritt

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• 轉發 @不是鄭小康: 特斯拉首席 PCB 設計師 Carl Schattke 是特斯拉團隊最早的 PCB 成員之一，做過從初代 Roadster 到所有車型、儲能電池、超級工廠實驗室、Autopilot HW 1/2/3/4、Dojo 到 Optimus 機器人在內的所有 PCB 項目，最近髮長文回顧了特斯拉 PCB 設計的一些歷史：

13 年前，我在特斯拉開始了一份新工作。特斯拉是我的 PCB 設計客户，我在特斯拉 2004 年設計初代 Roadster 時就開始與他們合作，當時他們甚至還沒有原型車。我為那台車設計了車輛維護計算機以及一些電池控制模塊和電池監控電路板。

第一個電路板是一個簡單的小型變速板，這是特斯拉一長串設計中的第一個，最後幾乎應用在了特斯拉生產的所有產品。我與 Phil Cole 合作完成了第一個項目以及此後的許多其他項目。

當我告訴我太太特斯拉以及這家公司在做什麼時，她笑了。但我是認真的，當通用汽車將 PCB 設計承包給摩托羅拉，摩托羅拉又並將其分包給我所在的英特爾時，我為通用設計過 EV1 的電路板。所以當特斯拉告訴我他們正在開發一款純電跑車時，我非常興奮，這得多有趣？

後來，在 Roadster 項目中多年之後，我把在英特爾的工作辭了。離開英特爾後，我幹了幾個月的合同工，從 2010 年 3 月起入職特斯拉，開始在特斯拉的總部現場工作。那時候我每天早上都帶着家裏的電腦出門，因為特斯拉沒有電腦，沒有一台供我辦公的電腦。

2010 年，我開始了一項全新 PCB 的設計，Ta 就是 Model S，這是第一款從 0 開始設計的電動汽車。

我研究了動力總成的部件，並使其全部正常工作，在當時，Ta 是就尺寸和重量而言功率密度最大的電機。

完成動力總成的工作後，我開始研究充電接口，現在被稱為 NACS，充電接口經歷了多次迭代。

然後我開始我做過的最複雜的項目：Model S 控制器電路板。那塊板有 113 個電源軌，控制整個汽車，設計非常複雜，上面有所有電源控制、監控、視頻、音頻控制、通信、屏幕和計算機。那是我做過的最難的電路板之一。

我負責制動控制模塊、汽車充電接口、電池監控、DC-DC 充電器以及一大堆我可能已經忘了的東西。這一系列努力的最終結果是一款廣受好評和拿獎到手軟的汽車。

當特斯拉參評《Motor Trends》年度汽車時，我認為 Model S 很有機會獲得這一獎項。確實如此，Ta 拿到了。

在 Model S 設計完成後，特斯拉需要補充現金流，通過出售 Roadster，以及為其他車企的合作車型設計一些純電動動力總成的項目。

我們與豐田合作完成了一個純電版 RAV4 的項目，另一個是和梅賽德斯奔馳合作的項目。 我也負責了這些車型的電池監視控制器和動力總成組件的設計。

我負責了 Model S 儀表屏的電路板、充電板、散熱油泵、傳感器和許多其他部件的設計。我們還在汽車上添加了一個 Autopilot 攝像頭系統，我為該系統的前 3 個版本以及 Model S 和 X 中使用的 Autopilot 控制器做了 PCB 佈局設計。由於鷹翼門和其開啓方式，也給 Model X 做了一些獨特的電路板設計。

Model S 和 X 投產後，我們開始了最具雄心的項目，這是一款中等成本的電動汽車 Model 3，我負責 Model 3 的左、右和前域控制器，這款車將許多控制器整合到了這三大域控制器上以減輕整車的重量和線束。它已成為世界上最暢銷的汽車之一，與另一款世界上最暢銷的汽車 Model Y 共享許多相同的設計。

特斯拉業務的另一個板塊是儲能業務，我也參與了住宅和商業電池存儲系統，比如 Powerpack 和 Megapack 中許多電路板的工作。

我還參與瞭如今遍佈全球的所有特斯拉目的地充電樁和超充樁的電路板設計工作。該技術現已被福特、通用、Rivian 等公司採用。這對於所有消費者和電動汽車的未來來説都是非常好的事情，最終將帶來更加普遍的充電基礎設施，讓所有人都更容易使用電動汽車。

特斯拉始終致力於實現最高水平的安全性，其中一部分努力是 Autopilot 和 FSD。 為了最佳地做到這一點，我們使用了 AI 算法。為了訓練成千上萬張圖像，特斯拉需要非常強大的算力。

我們自研了一台名為 Dojo 的超算，專門用於訓練 AI。它非常複雜，我沒有討論其工作原理細節的權限，但我會説那是我在特斯拉做過的最具挑戰性的電路板之一。

為了進一步提高安全性，特斯拉自行設計了我們 HW 4.0 的雷達電路板，我很慶幸能實現這個設計，因為這是一個極具挑戰的問題，需要非常高的頻率和超級穩定的功率需求。

Tesla Semi 是一款重新定義了半掛的純電動半掛，更高的馬力和更長的電池續航要求一些獨特的電路設計，這是我做過的另一個有趣的項目。

特斯拉的工廠也一樣，我們有自己的電動車測功機，自己的 EMI 和 RF 測試實驗室以及產品銷售 - 製造 - 交付實驗室，我做過所有這些實驗室需要的電路板。

第一台 Cybertruck已經在特斯拉 Giga Texas 工廠下線，我很開心能參與這款車的通信、控制和供電等多個系統的設計。這是另一個突破性的設計，我非常開心開到 Ta 量產，從來沒有像 Ta 這樣的車型，我認為這台車的性能和功能將會受到廣泛的追捧。

我們正在開發 Optimus 機器人，早期版本已經對外發布過，我參與設計了這款機器人的動力控制器，當我們的電機和傳感器控制與我們為汽車開發的 AI 能力結合時，這其中有無窮的可能性。我對此非常興奮，這可能是一個真正的革命性的機會，可以將人們從他們不喜歡做的乏味工作中解放出來。

13 年是很長的一段時間，我付出了大量的努力才使所有這些項目取得成功。 如果算上所有的加班時間，在過去 19 年裏我可能已經投入了 30 年或更長的時間來支持特斯拉。

我很自豪我們製造了你可以買到的最安全的汽車。這挽救了許多人的生命。 高性能幫助我們的客户避免事故並保持安全。

當我開始加入特斯拉外包項目的時候，特斯拉有 120 名員工，而 13 年前我剛加入特斯拉時，我是第 1024 名員工。 今天特斯拉擁有 13 萬名員工。

我很自豪地説，因為我一直以來的工作做得很好，這其中許多人都有了高薪工作，可以養家餬口，如果我們繼續做好工作，那麼更多人將能夠加入我們的團隊，幫助創造可持續能源的未來。

我很期待看到未來十年我們在設計和開發方面將走向何方。到達這裏是一段有趣的旅程，我認為接下來沒有理由不有趣。

最後，我要感謝與我共事的出色領導，從 Elon Musk 到我的經理，以及領導特斯拉各個團隊的所有其他人。我要感謝眾多支持我們並與我們合作的供應商，非常感謝你們的專業精神。我要感謝所有幫助我成長的同事，給我挑戰，讓我和你們一起克服困難。你們的友誼讓我每天上班都很愉快，我對你們一次又一次竭盡全力的承諾和真誠感到榮幸。你們真棒！
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via 小特叔叔的微博

機器人在工作過程中，還會搖一下牛鈴。

這個設計有啥實用意義嗎？ 常巖CY的微博視頻

via 常巖CY的微博