特斯拉 Optimus 人形機器人最新消息

特斯拉攜硬核產品亮相
#中國國際服務貿易交易會#

從全球暢銷Model Y🤖到第二代人形機器人
全方位為您展現智能生活圖景

直營模式沒有中間商差價💰
通過OTA持續進化的特斯拉越用越超值

9月12-16日 | 中國國際服務貿易交易會
北京國家會議中心 E3-08📍

共同瞭解特斯拉如何實現
“一次購買，持續進化”🦾

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“沒有終極形態”的特斯拉
亮相#中國國際服務貿易交易會#[憧憬]

通過OTA遠程軟件升級⚙️
不換車就能帶來“換代”體驗
常用常更新，越用越超值，越開越好開[666]

賽博越野旅行車、Optimus人形機器人、FSD（完全自動駕駛能力）等成果攜熱銷車型Model Y一起亮相🤖

9月12-16日 | 中國國際服務貿易交易會
北京國家會議中心E3-08📍

歡迎一起了解特斯拉的智能
如何驅動產品價值持續增長📈

#相約服貿 遇見未來#

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• 轉發 @毫河風報: 曾經擔任特斯拉的 AI 高級總監和 OpenAI 的研究員 Andrej Karpathy 在接受訪談時提到了一些關於自動駕駛發展的看法，簡單提煉了一下他的觀點：

• 雖然 Waymo 這樣的自動駕駛公司已經在特定城市實現商業化運營，但技術的全球普及仍需時間；

• 很多人認為 Waymo 領先於 Tesla，但 Andrej 認為 Tesla 領先於 Waymo。這因為特斯拉麪臨的是軟件問題，而 Waymo 則是硬件問題，軟件問題是相對更容易解決的；

• 未來大約 10 年內，Tesla 的端到端系統將完全由神經網絡驅動，視頻流輸入神經網絡，輸出指令；

• 汽車和機器人本質上其實都是機器人，從汽車到人形機器人的轉變實際上並不需要太多工作量，早期版本的 Optimus 機器人認為自己是一輛車，因為它擁有完全相同的計算機和攝像頭，它以為自己是在駕駛，實際上是在辦公空間裏移動；

• 由此來看，Tesla 不是一家汽車公司，而是一家大規模的機器人公司，他們不是在製造單一的產品，而是在製造生產產品的機器；

• 關於人形機器人的應用， 由於涉及到技術和法律問題，Andrej 不認為應該從 B to C 開始，大家應該意識到最好的客户其實是自己，Tesla 可能會這麼做。

自動駕駛和人形機器人在技術和邏輯上的相通之處已經是行業共識，滲透到生活場景中還有難度，但工業生產場景可以作為人形機器人應用的第一步。

車企做人形機器人，然後再服務於自己的自動化生產，這個思路大家已經試着用起來了，但在國內還是合作的模式。像優必選、宇樹科技等公司已經跟多家車企達成了合作，人形機器人進入了「實習」階段，接下來就看看誰先能讓人形機器人正式進廠打工了。人形機器人在汽車生產線上的意義也需要進一步驗證。 #特斯拉##AI##OpenAI##Waymo##自動駕駛##人形機器人##Tesla#毫河風報的微博視頻

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#領克z10正式上市##新能源汽車#

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標配 30 個感知硬件如圖一

計算方面採用 Orin-X ，整套智駕方案為路特斯機器人定製方案LYNK LHP （Lotus Hyper Pilor）

標配 33 個主動安全功能如圖三

高速高架 NOA 交付即全國都能用

#領克z10正式上市##新能源汽車##多少歲買車才能自己做主#

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現在主機廠將合成數據用於自動駕駛的算法訓練已經是個基本操作，但傳統的城市重建技術通常依賴於局部視角，重建效果可能不太理想，並且還會忽略行人和其他非車輛動態行為者。

上海交通大學、Technion、多倫多大學、斯坦福大學、NVIDIA Research 和南加州大學聯合推出了一個名為「OmniRe」的項目，能更準確地捕捉城市環境的細節，高效地生成逼真的動態場景，來幫助自動駕駛模型進行訓練。

現在只是展示了在自動駕駛領域的應用，實際上還有機器人等領域也很需要生成高質量三維模型的能力。大家覺得這樣的技術還可以應用在哪些領域中呢？

#42how##新能源汽車#42號車庫的微博視頻

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知情人士稱，特斯拉公司計劃在洛杉磯地區華納兄弟探索公司電影製片廠舉行的活動中推出備受期待的機器人出租車。

知情人士稱，這家電動汽車公司曾計劃於 10 月 10 日在加利福尼亞州伯班克工廠展示專門製造的機器人出租車。由於信息屬於私人信息，因此要求不具名。這片佔地 110 英畝的場地擁有 29 個攝影棚，曾舉辦過從蝙蝠俠電影到電視節目《老友記》等著名作品的演出。

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Specifically:

• NVIDIA's second-quarter revenue was 30 billion USD, an increase of 122% compared with 6.18 billion USD in the same period last year, and a quarter-over-quarter increase of 15%, exceeding the analysts' general expectation of 28.7 billion USD;

• Net profit was 16.6 billion USD, a year-over-year increase of 168%, and a quarter-over-quarter increase of 12%; diluted earnings per share were 0.67 USD, an increase of 168% compared with 0.25 USD in the same period last year, and a quarter-over-quarter increase of 12%, exceeding the analysts' average expectation of 0.64 USD;

• In automotive and robotics, second-quarter automotive revenue was 346 million USD, up 5% from the previous quarter and up 37% from the same period in the previous fiscal year.

• Third-quarter revenue is expected to reach 32.5 billion USD, plus or minus 2%.

#42how##New Energy Vehicles##NVIDIA#

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人形機器人的話題最近很火爆啊，何小鵬也説這應該是關注 AI 的車企都會做的項目。

#42how##新能源汽車##小鵬mona上市發佈會#

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不過這個臉的畫風看起來好詭異。[允悲]

#新能源汽車##42how##人形機器人#42號車庫的微博視頻

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受《機械公敵》的影響，在看人形機器人被推搡、腳踢的時候，總是有點擔心它會驟起反抗。[允悲]

#42how##世界機器人大會#42號車庫的微博視頻

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價格大概是半價拼車的水平，這一點真的便宜。

這輛車主駕座位有安全員，在北京 17 點左右晚高峯時段拍攝，整體路況還比較複雜。我們全程錄製了一鏡到底視頻，大家可以看看這 L4 和 L2 相比哪個更強？

省流版

00:00:3 通過無保護左轉路口
00:26:20 右轉人工接管
01:19:00 右側道路變窄，人工打轉向燈變道
01:40:00 通過有保護左轉
02:15:00 通過無保護右轉，躲左後方摩托車
02:48:00 通過無保護左轉
03:18:00 靠邊停車，最終剎停有頓挫

#42how##蘿蔔快跑##百度Apollo#42號車庫的微博視頻

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當然，目前看有相當多的難題沒能解決：

• 手腳聯動的很少，手可以分揀、拌勻、做咖啡，但是幾乎沒有和雙腿的聯動，現場機器人基本都用手柄遙控的方式行走。換句話説，AI 還沒有到能讓雙腳行走的程度。

• 腿部的功耗或許會很高，現場所看到的人形機器人基本以踏步的方式走路，人這樣走會很累，到機器上功耗就很高。

• 機器人能夠通過「換手」實現更多功能，雙腳實現更強的通用能力（人能到的了的地方，車可能到不了）。

馬斯克説，之後世界上可能有 100 億個人形機器人在工作，你覺得能實現嗎？多久能實現？

對機器人感興趣的小夥伴，通過評論區鏈接回覆「機器人」加入我們機器人興趣羣，閒聊行業暢想未來～

#42how##世界機器人大會#

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特斯拉攜人形機器人Optimus
亮相#2024世界機器人大會#

見證人形機器人再進化🤖
共同探索特斯拉不止於車的秘密！

8月21-25日 | 世界機器人大會
北京亦莊國際會展中心A103展台📌

開啓有AI的將來，讓想像發生
共同點亮可持續的明天🌏

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其中，天工1.2 MAX 首次公開亮相，今早的開幕大會上，身高 173cm，體重 60kg 的「天工1.2 MAX」用雙手抱起大會徽章，自主走上舞台中央，將會徽準確放入啓動台。

在北京具身智能機器人創新中心展區，「天工」系列機器人應對多種複雜地面的通過能力和奔跑能力還挺強大。

據瞭解，創新中心自主研發了基於狀態記憶的預測型強化模仿學習方法，將動力學方法的核心機理、人類運動數據和強化學習方法融合，實現自然擬人的行走奔跑，並能夠穩定通過草地、沙地、丘陵、碎石、樓梯、斜坡等常見的複雜環境。

根據「天工」系列機器人的不同應用場景，現場展台有語音交互抓取演示區、工業場景作業展示區、遙操作展示區、仿真展示區等供觀眾參觀體驗。

#世界機器人大會##天工1.2MAX##42how#

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一類是做的機械感很強，電機、關節全部外露，科技感挺強，同時看一眼就知道這是機器人，不是真人。

另一類非常擬人，有皮膚，有頭髮，還有人的着裝。今天看錯了好幾次，認真看是個機器人結果嚇一跳。

人形機器人兩種外觀，你更喜歡哪個？

#世界機器人大會##42how# 網頁鏈接

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首先還得是特斯拉，別看我們拍攝時候人少，現在這個點人滿為患，Optimus 和 Cybertruck 都圍滿了人。

現場更多的是國內企業最新的成果，比如前段時間已經進入極氪工廠的優必選 Walker S 系列，現場就展示了智能質檢、智能分揀、智能搬運的功能，這種重複勞動給機器人做非常合適：通過視覺檢測整車裝配有沒有偏差；通過手的抓取對不同種類零部件進行分揀；最後還能搬運。

根據官方消息，今天大會期間，優必選與奧迪一汽、北京具身智能機器人創新中心還簽署合作協議，共同研發人形機器人智能化解決方案，將人形機器人引入汽車產線的智能搬運、質量檢查和化學品操作等工位，推動人形機器人在汽車工廠的大規模應用。

逐際動力帶來了最新的人形機器人 CL-2，以及雙足機器人 P1，其中 P1 在現場完全是盲走，目標就是不摔倒，這個技術還挺新奇。

宇樹展示了 G1，前兩天官方也發佈了演示的視頻，能力挺強。

其他像是星塵智能、星動紀元、智元機器人、科大訊飛，以及人形機器人（上海）創新中心、北京人形機器人創新中心、中科院自動化所等也在現場展示了最新技術成果。

#世界機器人大會##42how#

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根據官方介紹，地瓜機器人定位不是實體的機器人，而是面向機器人打造軟硬件底座。

深圳地瓜機器人有限公司是在今年 1 月正式成立的，由 D-Robotics Holding Limited 全資持股，註冊資本達到了 2 億美元。

這家公司切入的 5G 通信技術服務、人工智能行業應用系統集成服務、智能機器人的研發等領域都是當下很熱的賽道，這次官宣不知道是不是有什麼新產品要上線了🤔。

#42how##新能源汽車##地平線#

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這機器人 9.9 W 起售，@42號車庫-大吉 説想買個放公司。那麼，誰會是第一個被人形機器人優化掉的人呢？

#宇樹##具身智能##人形機器人#42號車庫的微博視頻

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具體來看：

• 總收入 7.3 億，同比增長 121%；
• 激光雷達銷量約 23.5 萬，同比增長 487.7%，已經接近了去年全年的銷量；
• 毛利率 13.6%，去年同期為 3.9%；
• 研發投入 3.1 億，同比增長 27.2%；
• 經調整後的淨虧損約 2 億，較同期收窄了 17%。

可見，得益於智能駕駛的加速普及，速騰聚創的激光雷達銷量也在加速提升，並帶動了財務表現的改善。

值得注意的是，除了應用在智能汽車上的激光雷達銷量在加速提升，速騰聚創的應用在機器人上的激光雷達銷量同樣在加速提升。

根據官方數據，速騰聚創今年上半年應用在機器人上的激光雷達銷量為 8,900 台，同比增長了 21.9%。此外，據速騰聚創 CEO 邱純潮所説，速騰聚創預計今年下半年在機器人領域的出貨量將顯著增長，單季度出貨量就有望逼近 2023 年全年出貨總量。

當前，智能汽車和機器人產業都在飛速發展，並且這兩者之間還有大量的可互聯互通的技術、資源，而速騰聚創在這兩方面也正不斷深耕。

儘管速騰聚創目前還處於虧損狀態，但從其激光雷達的銷量走勢以及智能汽車和機器人行業的發展態勢來看，速騰聚創的未來還是很值得期待的。

#42how##新能源汽車##速騰聚創#

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• 轉發 @XP-何小鵬: 也許以後我們不僅僅是在互聯網有“嘴替”了，現實生活中也有“手替”了。

這幾天MONA M03預訂火爆，我讓鋼鐵助理也體驗一下預訂流程，流程蠻順暢。
機器人靈活度高且擁有觸覺能力。未來可以在工業場景中處理非常精細的任務。AI及大型硬件的新進展今年內我們將跟跟大家同步，敬請期待。
BTW，機器人花的99元是我的。[doge]XP-何小鵬的微博視頻

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• 轉發 @AI就是這樣_: 2024 年 8 月 6 日，Figure 公司發佈了其最新型號的類人機器人 Figure 02。這款機器人由 OpenAI、英偉達、微軟和貝佐斯聯合投資，具備 AI 能力和硬件設計。Figure 02 的發佈引起了廣泛關注。

Figure 02 在軟硬件方面進行了升級。其主要亮點包括：

• 6 個高性能攝像頭和 AI 驅動的視覺系統
• 電池續航提升 50% 以上
• 板載計算和 AI 推理能力提高 3 倍
• 第四代靈巧雙手可承重 25 公斤
• 線路整合優化
• 採用外骨骼結構提升結構剛度
• 端到端語音對話推理 AI就是這樣_的微博視頻

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馬斯克在最近的財報電話會議中表示，Optimus 將在 2026 年開始大規模生產並對外銷售。

根據特斯拉的規劃，2025 年預計將有千台 Optimus 機器人進入特斯拉工廠，執行各種任務。到 2026 年，Optimus 將能夠執行更復雜和廣泛的任務。

目前，Optimus 已經在特斯拉的設施中自主地執行一些任務，比如處理電池。特斯拉在這個項目上投入了大量資源。

現在，Optimus 不僅能從傳送帶上拿取電池，還能精確地將其插入托盤裏。此外，Optimus 的移動速度和應對複雜地形的能力也有了提升。

特斯拉在機器人技術領域的探索除了機器人技術本身的複雜和昂貴以及機器人在實際應用中的可靠性和安全性之外，市場競爭也是一道難關。

波士頓動力等公司在機器人技術領域已經積累了豐富的經驗和技術優勢。特斯拉需要在技術研發和市場推廣上投入更多資源，才能在這個競爭激烈的市場中脱穎而出。

大家看好特斯拉的人形機器人嗎？

#42how##新能源汽車##特斯拉#

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AI的力量將會推動四大趨勢的發展，分別是芯片、大模型、無人駕駛和機器人。

何小鵬曾表示，從2025年開始，在軟件層面AI將全面淘汰算法。

#小鵬汽車AI智駕技術發佈會##何小鵬稱AI將顛覆創新四大方向#

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何小鵬認為，AI的顛覆性力量帶來四大全新方向，並且推動四大趨勢的發展，分別是芯片、大模型、無人駕駛和機器人。

#42how##新能源汽車##何小鵬稱AI將顛覆創新四大方向#

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特斯拉，世界領先的人工智能公司

致力於讓全球百萬車主體驗到
最先進的自動駕駛技術🚘
Robotaxi發佈在即🚕
Optimus 2026年將投放市場🤖

以電動車為起點，全力打造
人工智能和機器人等未來產業🧐

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受訪人：李斌 秦力洪 王啓研 任少卿（大部分都是李斌的回答）

1、有關 SkyOS 和芯片的研發投入

• 這不是一般企業願意這麼做的，大部分企業還是零部件思維，但是智能汽車企業應該是分層解耦的思路。蔚來一直追求得比較極致，目前電池包已經跟車解耦了，如果電池高壓平台穩定下來，四五代車型都能用一樣的電池包。
• 一上來大家可能覺得投錢太多了，越往後其實跑得越輕鬆。這個地基是按照多少層樓去打的，是很不一樣的。我們要打100層樓的地基，所以出地面的速度慢一些，但是出地面之後，速度就快了。

2、蔚來的系統跟小米華為比怎麼樣

• 蔚來以車為中心做的系統，跟小米華為出發點不一樣。每個公司都有自己的基因，會決定很多不一樣的東西。鴻蒙也有很多值得我們學習的地方。

3、蔚來的系統是不是會分享

• 今天的操作系統比較割裂，是很多不同的系統，沒法做到最高效。蔚來這個系統是原生，對車的場景的性能指標，上限高很多。我們也願意開放給到整個行業。我們在內部也有不同的品牌，很多工程師也需要基於這個系統構建運用。我們具備把系統分享給整個行業的基礎，但現在還不是我們的優先級。我們要把內部用户先服務好，然後給零部件合作伙伴，最後是整車的其他合作伙伴，如果願意用，我們願意分享。就跟換電是一樣的。

4、智駕團隊的調整

• 組織架構是跟着技術架構走的。

5、智能駕駛，蔚來腳踩兩條船，有激光又有純視覺，會不會注意力兩邊牽扯，未來到底是怎麼看的

• 可靠的傳感器越多，獲得的信息越多，算力越強，肯定只有好處沒有壞處。認為激光雷達沒用，肯定是非蠢即壞。不同階段不同的模型，會發揮的作用是不一樣的。安全氣囊多肯定好，但可能事實上不需要那麼多。不用糾結這件事情。
• 特斯拉不是做所有事都是對的。我們今天的激光雷達不是特斯拉那時候的激光雷達，最貴的也就幾千塊錢人民幣一個，便宜的也就一兩千，只要提供的信息是準確可靠的，它就是有用的。
• 激光雷達，哪些車配哪些不配，這是個商業問題。樂道基於純視覺是否能做到超出行業能力的智駕體驗，我們還是有信心的。
• 你很難指望10萬塊錢的車，把80萬的車的配置都配上。

6、為什麼不做顯性的價值創造，是覺得吃虧嗎

• 我們並沒有因為在長期的路線上高投入，就沒有在用户高感知的功能和配置上投入。我們確實有些地方想得不夠全面。樂道就是冰箱彩電大沙發都配上了，主打聽勸。但是樂道要做到這樣的成本結構、安全性、空間效率等，最後還是要比拼底層能力。要做基礎技術，是沒有捷徑可走的。在大家看得見的地方，我們向友商學習。

7、怎麼看"智駕護城河"

• 路還很長，即便在換電這件事上，我也不敢説我們有護城河。今天很難去講誰已經有護城河。小鵬的智駕體驗做得非常好，但是在中國競爭那麼激烈的情況下，以及技術快速迭代，只能按照自己理解的最底層的模型，全力以赴。

8、評價一款好車的標準

• 蔚來用户大部分都來自傳統高端的油車用户，選擇蔚來的主要原因：
• 蔚來是唯一可以沒有里程焦慮的純電車；
• 高端品牌社區，軟性層面的東西讓油車用户精神層面沒有消費降級。
• 現有BBA油車用户裏面有30%已經決定下一輛車要買新能源車，我們有信心會成為一個承接這些用户的重要品牌。
• "BBA的下一輛是蔚來"

9、蔚來今年沒有全新的車，投入那麼多做品牌日對銷量有幫助嗎

• 我們的規劃比較長期，5月以來月銷2萬輛，目前這個台階是站得比較穩的。如何避免低質量卷？我們覺得能不能不要發週報。我們蔚來從來沒有授權任何公司發佈我們的周榜。

10、美國會不會出極端的芯片政策，對中國新能源行業的影響

• 美國對中國的芯片限制，對中國的汽車行業已經形成實際影響。從端側推理性質來講，影響應該還好；高算力芯片可能是影響是比較大的。

11、回顧 SkyOS 的誕生，對 AutoSAR 有沒有什麼影響，如何處理跟供應商的關係

• 2015年開始自研，比較注重底層軟件積累。2018年在硅谷，王啓研跟我説了 AutoSAR 的問題，而且要付錢，蔚來應該做自己的系統。2019年公司很難，2020年恢復元氣，下定決心要做，開始為NT2、NT3做長期技術路線規劃，必須做一個完整的思考。然後就開始在全球招募團隊，中美歐。
• 應用層面也會對底層系統有輸入。
• 換電這件事就體現蔚來的風格，這跟我跟力洪這個創始團隊、我們的世界模型有關係。

12、機器人和Robotaxi

• 機器人主要是氛圍組。
• 我們堅決不會做Robotaxi，這件事一點都不鼓舞人心。我們認為自動駕駛的價值是解放精力、減少事故。先把端到端提升安全的部分做好。智能駕駛的價值不是把專車司機、出租車司機的工作搞沒，它真正的價值是減少事故，也讓開車的人不那麼累。我們短期的目標是人車共駕要比人自己開安全十倍，這是值得不遺餘力、全力以赴的。
• 我也不覺得這件事情真的是個大生意，在交通共享方面我是有發言權的，摩拜單車後來賣給美團的，如果我是摩拜單車董事長我不會讓它那麼貴的。它解決了"最後一公里"，這是有意義的。我也是嘀嗒拼車的投資人，它也是有道理有意義的。
• 交通是個社會問題，不是單獨的技術問題，如果 Robotaxi 技術成熟（它肯定會成熟），它也不是一個可持續的生意。因為比如晚上沒活可拉，上下班的時候自己要用車。Robotaxi 如果要滿足需求，也要很高的數量，但平時怎麼辦呢？如果平均每天只有上下班各一單，那這個成本跟自己買車不也差不多嗎？如果產能過剩，把城市塞滿了，政府也不會同意，而且那麼多車，怎麼掙錢呢？
• 一座城市能容納的汽車數量是有限的，Robotaxi不會像雲服務那樣沒有邊界地擴展。醒醒吧。

13、NOMI 會不會出家居產品

• 不會，手機帶回家就行。但也不説那麼絕對，短時間內不會做。
• 這不就往雷總的路上去了嗎，我們還是先把車做好。

14、智駕在行業裏達到什麼樣的水平

• 真實的蔚來其實很多人是不知道的，而且現在媒體傳播環境裏，如果被友商們貼標籤，還挺難的。社交媒體時代，如果自己不主動講，就會被消費、內涵。它會影響我們的品牌、銷量和用户的心情。
• 有一些東西是幾年以後才能看到效果，如果不説的話，就會被"內涵"，大家都想教我當CEO。我們服務做得好，不代表我們技術就不好。我們換電做得好，不代表充電就做得不好。
• 我們是企業，有責任為股東為用户創造一個持續經營的基礎。
• 一個小小的願景，希望一段時間以後NIO IN成為媒體朋友和有追求的用户們最喜歡參與的活動。

15、非車主用户買蔚來手機還挺猶豫的，蔚來手機的規劃是什麼

• 要做出一款旗艦手機，肯定是需要投入的，但是手機產業鏈已經非常成熟了，和十年前做手機不太是一回事了，我們的手機團隊80%的人做的是軟件。我不需要開店賣手機，也沒有期待變成一年上千萬部的規模，也不需要拼營銷費用，專注做好軟件體驗就可以。硬件能力很多在公司內都是可以複用的，每年手機的研發投入基本上是固定費用，是我們可以承擔的成本。這不是一個開口向的投入，只是收窄快還是慢。
• 中國的手機品牌現在主要是渠道商，然後收互聯網服務收入，所以他們做不到0廣告。所以我們有機會給蔚來車主以外的用户提供一款純淨的手機。有時候限量也是一種競爭力。各取所需。反正安卓手機你用誰不是用呢，又這麼漂亮，性能這麼好。

16、需要用多長時間才能達到足夠的訓練強度

• 最終希望解決兩個問題：體驗更好、提高研發效率；減少代碼只是一方面，效率更高的情況下，研發工程師還可以幹更多的事情。
• 但是團隊規模不會變少。

17、用户對研發投入的擔憂

• 我們每個季度投30億元的研發費用，每年差不多100億元的研發費用，這樣的投入是讓我們能有參與決賽的資格的。

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