FSD / Robotaxi归档

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根据官方数据，IM AD 高速高架 NOA 目前适用道路里程为 38.9 万公里，高速 NOA 辐射了全国 333 座城市，高架 NOA 覆盖了 59 座城市。

据悉，最新版本的高速高架 NOA 正式版本会从今天开始向智己L7、LS7和LS6的全量用户正式推送。

另外根据智己官方规划：

• LS6 城市 NOA 将在今年年底开启用户公测；

-明年 4 月，城市通勤模式先行版上线；

-明年年中，城市 NOA 实现无高精地图；

-明年年内，通勤模式覆盖全国 100 城；

-到 2025 年，实现绝大多数场景下的自动驾驶。

#新能源汽车##42how##智己汽车#

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从开始制作到正式上映，这一段都被出品方当做最关键的预告片素材。

据说这段拍摄还得到了马斯克的首肯，来使用特斯拉的Logo，毕竟关心人类存亡，是马斯克最重的标签。

这部电影，展示了当下人类对于互联网的依赖到了何等的地位，一旦失去了GPS，油轮撞岸、飞机坠毁，而自动驾驶和所有的新闻渠道也都闭塞。

而更深层的是，本剧试图借助一个PR之口告诉大家：每个人都在互骗互害，但人类事实上又只有彼此。

怕大家看不懂，导演恨不得都让演员直接给划重点了……

要想看明白剧情，请忍耐比较无聊的前一个小时。

以及，13岁的小朋友，真的是一个深刻和童真的双重载体。 常岩CY的微博视频

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于是，今天我花了400块请了蔚来驾享专员开 ES8 送我去杭州，去看看我最新开的第十家超级车间，超级车间滨江店！

昨晚半夜下单，今天一早道服小哥就准时到我车旁边了。靠谱极了！ 小特叔叔的微博视频

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只可惜会显示成狗[二哈]

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via FIRE 了安築

• 从 NIO 的角度来说，目前 NOP+ 的进展是超越我们的预期。目前为止，我们已经具备在 100 多个城市对先锋用户开放测试的能力。

• 从城区领航辅助的角度来说，同行已经给出了一些非常有标志性的数字。但我们认为，开城是一件严肃的事情，我们也是非常谨慎的，一步一步做。

• 目前整体来说，数据闭环、群体智能的进展是超越我们预期的。我们数据闭环的能力是非常强的，也是超越我们的竞争对手的。

• 我们想要强调的是，我们 NT2 平台的每款车都是采用同样的配置，四颗 Orin 芯片和一颗激光雷达，因此在建立数据闭环之后，我们的后续迭代是非常快的。

#新能源汽车##42how##蔚来#

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• 转发 @42号车库-莱因哈特: 前几天跟一位新势力智驾大佬聊天，关于华为的部分聊了好一阵，期间得知华为现在演示的机械车位泊车和无人代客泊车其实 21 年前后就做了，今年才开始投入资源宣传。

智驾功能里几家的产品对标下来，他们发现华为在各类场景和细节标定上的优化做的工作非常细致，这些细节需要投入的工作量别家很难跟上。再加上华为有自己专门的高精地图团队，需要用高精地图辅助解决的功能他们也可以做得比别家好。

这一部分聊完的结论是：论消耗战，谁都干不过华为。如果你在某个领域领先了，只能说明华为还没有把战略资源放到这个事情上来，人家的体系行动的效率同行各个羡慕。

第二部分的讨论简单很多，共识很强：打闪电战抢夺心智，华为同样在行，消费者对这个品牌的认知度和信任感，以及华为营销团队的能力，放在业内断档领先。今年华为开始宣传智驾之后消费者明显开始注重这个指标，团队的压力大了很多，一些同行最近也开始加速挖人。

这种压力之下能做的就是努力投入，追时间，争取做到和华为处于同一梯队。

#问界新m7大定突破十万辆##智界s7高能大空间智慧轿车##华为自动驾驶#

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日前，交通运输部办公厅印发了《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》。来看其中的一些要点：

——自动驾驶汽车开展道路运输服务应在指定区域内进行，并依法通过道路交通安全评估。
——使用自动驾驶汽车从事城市公共汽电车客运经营活动的，可在物理封闭、相对封闭或路况简单的固定线路、交通安全可控场景下进行；
——使用自动驾驶汽车从事出租汽车客运经营活动的，可在交通状况良好、交通安全可控场景下进行；
——审慎使用自动驾驶汽车从事道路旅客运输经营活动；
——可使用自动驾驶汽车在点对点干线公路运输或交通安全可控的城市道路等场景下从事道路货物运输经营活动；
——禁止使用自动驾驶汽车从事道路危险货物运输经营活动。

在人员配备方面，从事城市公共汽电车客运、道路旅客运输经营的自动驾驶汽车应随车配备 1 名驾驶员或运行安全保障人员。其中：

——从事出租汽车客运的完全自动驾驶汽车，在确保安全的前提下，经设区市人民政府同意，在指定的区域运营时可使用远程安全员，远程安全员人车比不得低于 1:3。

也就是说，在 Robotaxi 业务运行中，最多每三辆自动驾驶运行的 Robotaxi 车辆，就需要一名远程安全员。

另外，文件还要求：

——从事道路运输经营的自动驾驶汽车应具备车辆运行状态信息记录、存储和传输功能，向自动驾驶运输经营者和运营地有关主管部门实时传输关键运行状态信息。
——在车辆发生事故或自动驾驶功能失效时，应自动记录和存储事发前至少 90 秒的运行状态信息。

总体来说，官方对于自动驾驶运输经营采取的是依法依规、诚实守信、安全至上、创新驱动的原则。

#42how##新能源汽车##自动驾驶#

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• 转发 @Rocky刘毅林: 前几天生个病， 把发视频都给耽误了，赶紧补上，说好的新东西！先看看 #小鹏X9# 新车新本领，标配的后轮转向，在停车场轻松应对各种窄路、直角弯，不光人开很轻松，AI 开起来也是灵活有余。再看看鹏厂新技术、新能力，多楼层无人泊车 + 远程召唤接人，会自己停下去的车，一定能自己开上来。期待大家一起推进无人驾驶时代的到来~ 注：测试视频拍摄于小鹏汽车总部园区停车场。 Rocky刘毅林的微博视频

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• 转发 @Rocky刘毅林: 前几天生个病， 把发视频都给耽误了，赶紧补上，说好的新东西！先看看 #小鹏X9# 新车新本领，标配的后轮转向，在停车场轻松应对各种窄路、直角弯，不光人开很轻松，AI 开起来也是灵活有余。再看看鹏厂新技术、新能力，多楼层无人泊车 + 远程召唤接人，会自己停下去的车，一定能自己开上来。期待大家一起推进无人驾驶时代的到来~ 注：测试视频拍摄于小鹏汽车总部园区停车场。 Rocky刘毅林的微博视频

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• 转发 @大懒货: 一早就收到V5.0.0 Beta3的版本更新，看了一下版本更新内容真的好多页，本来是懒癌晚期发作不想录视频，被VP大哥@思麦就是Smile 拉起来，让我去跑街测一下内容，刚好搬砖完录了一段【一镜到底】

实在不好意思，这15分钟里面刚好是0接管~😳，洒洒水啦~
视频内容是用Action3 4K 60hz录的，但是感觉清晰度还是不太够，要升级设备啦~😂
在这个【一镜到底】里面你可以看到：

1. 整体内容交互信息更新，城市导航辅助驾驶、高架导航辅助驾驶统一更新成了智能驾驶【不容易搞混淆，统一对外内容】；
2. 更新了车辆制动灯、转向灯感知，并已融入决策执行，检测到转向灯后本车会自动做减速决策，针对其他车道前车制动灯亮起后本车也会采取防御性驾驶；
3. 进一步优化了车机性能，在NOA状态启动下，EID显示性能优化，刷新帧率稳定性提升【一镜到底直接卡了一下】，证明离正式推送进一步推进；
4. 红绿灯识别上一个版本有，提示音【bi】，这个版本取消了该提示音，TIN识别准确率进一步提升，遇到地面道路前车黄灯状态，减速制动非常线性不突兀；
5. 针对红绿灯路口，多移动交通参与者的行驶空间感知稳定性进一步提升；
6. 增加了三轮车等交通参与者的识别；
7. 针对非跨线的轻微绕行的免打扰操作，有且只有在大绕行的时候会做【绕行提示】；
8. 镜头最后出现一个针对违停车辆的极限绕行，在绕行过程中实时感知绕行空间内的其他交通参与者的行驶范围【彩蛋留在最后几秒】，后面离家就只有不到200米，我就直接手动开了；
9. 红绿灯口的左右转选道逻辑和决策方式进一步提升，似乎已经考虑到了不同车道前车数量的情况；

感谢首先感谢买小猪@思麦就是Smile 催我我去录素材，打击麦麦表情包行动愈发急迫❤；
再次更感谢理想AD团队@郎咸朋@哲伦班长 没日没夜【真007】推进；
先键盘侠一下，应该再1-2个版本后就可以全量推送给所有的Ad Max车主！@卡兮卡 卡总别急，真的要来了！
@42号车库@Jeremy 啥时候能做多车Base 杭州的对比测试呀！这算12月的车库内容交稿嘻嘻嘻
#理想汽车##自动驾驶##理想L9##理想L8##理想L7#大懒货的微博视频

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• 转发 @不是郑小康: 把所有的 Cybertruck 首发视频都看了一遍，记录一些留下印象的信息：

• Cybertruck 的电驱总成是前永磁后双感应，这完全不同于 Model S 和 Semi 的 3 碳纤维转子永磁电机 + 可以脱开 2 台电机以提高能效的驱动结构。这可能是特斯拉 1000 美金下一代电驱策略的一部分。

• Cybertruck 是 800V 高压架构，电池用了 1366 颗特斯拉第二代 4680 电芯，能量密度在 276 Wh/kg，介于 LG 和 松下的 2170 之间。电池包规格是 123 kWh。

• 取得极大改进的是第二代 4680 带来的放电能力，在电量低于 50 % 的时候 0-96 km/h 依然是 2.6 秒，和 100% 时一致。电量只剩 30% 的时候，400 米加速做到了 11.3 秒，相比 100% 的 11 秒只差了 0.3 秒。

• 特斯拉通过 845 马力推动一台 3140 kg 的皮卡实现 2.6 秒的 0-96 km/h 和 11 秒的 400 米，这都是皮卡史上的加速新记录，这倒不是很意外，特斯拉的传统艺能。

• Cybertruck 的电池包可以在特斯拉 V4 超充下在 18 分钟从 15% 充到 85%。

• Cybertruck 是首个量产 48V 低压架构的车型，汽车行业上次提升低压架构，从 6V 提升到 12V 是整整 70 年前，1953 年的通用。

• 得益于 48V 的低压电子，Cybertruck 是首个量产线控转向的车型，方向盘左右各只能打 170 度，不同博主的评价不一，有博主认为这需要适应一段时间，也有博主觉得线控转向 + 10 度的后轮转向 + 自适应空悬带来了极富驾驶乐趣的…皮卡。

• 选择不锈钢的源头确实是特斯拉和 SpaceX 有一个联合材料工程团队，而 SpaceX 在研的 Starship 星舰是不锈钢材料。

• 不锈钢是不防腐蚀的，特斯拉不得不添加其他元素改变配方，让不锈钢变得防腐蚀，这种不锈钢内部代号是 HFS，HARD FUCKING STEEL。

• 不锈钢的强度是如此之高，以致于特斯拉没有设计 Cybertruck 的车门防撞梁。

• 不锈钢车身也为 Cybertruck 带来了特斯拉有史以来最高的扭转刚度，43200，这种反差实在是很幽默。

• 不锈钢的材料特性非常难以弯曲（形变会恢复），特斯拉不得不开发了一种名为 air bending 的工艺，通过高压空气使不锈钢悬浮并弯曲，但并未真正接触到不锈钢。

• Cybertruck 有汽车行业最大的前挡风玻璃和…雨刮，这可以带来更好的空气动力学，风阻系数为 0.335。

• Cybertruck 二排坐垫可以像极氪 X 那样收起，为了更好的满足这个场景下的储物和取物，后排车门可以开到 90 度。

• 车门开关是按压式的，内置电机可以破 0.5 英寸，大约 1.27 cm 的冰层，更厚的冰层怎么破没说。

• 后斗隔板可以降低风阻，提高 10% 的续航。隔板很坚固，可以承受成年人站上去的压力。但关上隔板就会完全封闭后方视野，特斯拉索性取消了内后视镜，共用 Autopilot 摄像头在中控上做了个流媒体后视镜。

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微软牵线 OpenAI 和旗下的 GitHub 合作时，Friedman 认为这个 AI 编程工具的名字里要避免出现 Autopilot、Automat 这类字眼，会让人误会它能自动完成一切。

作为一名业余飞行员，他取了 GitHub Copilot 这个名字。

后来微软推出 AI 助手时，为了打消外界对 AI 工具取代人类的顾虑，也为了让用户能够正确理解 AI 工具的作用，就使用了 Copilot 这个名字。

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• 转发 @i陆三金: 说什么来着，特斯拉正在构建视频基础模型，这是个生成式模型，会使用扩散模型（diffusion models），VAEs，自回归模型，GANs 等方法。

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有趣的是，极越北京交付中心就设在百度Apollo park内，这里到处都是“萝卜快跑”的自动驾驶车，给人一种极越01就是汽车机器人头子的感觉。

这次提车的目的也正如我之前视频里所说的，是想体验下“智能汽车”究竟会给用车带来哪些变化。在这个命题上，极越01无疑是一个很好的样本。

如果你对ROBO Drive Max智驾表现感兴趣，或者想了解文心一言大模型在车上的应用效果，亦或是对与SIMO的互动感到好奇，可以继续关注我们，后面边开边聊~

#极越01#

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• 转发 @特斯拉: 可行驶在任何星球表面的#特斯拉Cybertruck北美正式交付#⚡️

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• 转发 @Harry_AD: @电动兄弟 搞了个投票，我一不小心手滑，说投票最终第一的就搞一下。结果排第一的是大家想看到低速无人化和换电补能的结合，怎么办呢？也不能撤回啊。昨天到了公司问了下兄弟们能不能搞啊，要是不能搞我就赶紧去认个怂啊。他们说比较忙，得晚饭后才有时间去看下能不能做，于是小彪就把小奇骗过去两个工程师在那一起捣鼓，睡觉前丢了一个10个多G的视频过来。那我就稍微加点速加点字发出来吧，没时间琢磨BGM了，将就着看吧。 Harry_AD的微博视频

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NVIDIA 今日宣布正在招聘中国自动驾驶团队，目前 NVIDIA 汽车业务负责人吴新宙发朋友圈说：
「NVIDIA 上百个自驾职位在上海、北京、深圳开放。用中国的经验和人才，在数十年 AI 生态深耕细作的基础上，和车厂一起交付全球化的自驾产品，加速高阶自驾在全球的落地。我们一起努力。感兴趣的同学微信给我。」

而对于中国自动驾驶团队，吴新宙希望「能够在技术和产品打磨上成为推动 NVIDIA 自动驾驶产品化的核心力量」。

另外从 NVIDIA 公众号官宣的信息来看，我们也能对 NVIDIA 公司多一些了解。

业务内容：
——工作包括乘用车、商用车以及机器人出租车；
——NVIDIA DRIVE 生态包括数百家汽车制造商、卡车制造商、软件公司、地图公司等。
——目前唯一一家提供完整的端到端解决方案的公司。

文化：
——工程师文化很重，可以专注技术。

自动驾驶团队使命：
——为自动化和自动驾驶车辆设计、创建和部署最安全、最先进的人工智能驱动系统。

所以，你要去加吴新宙微信了吗？😎

#新能源汽车##42how##NVIDIA#

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——BEV 是时空重构底层逻辑方面的创新。
——Transformer 是 AI 模型领域的创新。

可以这么理解，Transformer 是在自动驾驶框架下实现 BEV 的高效工具。

#新能源汽车##42how##智驾科技#

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