AI / 算力归档

• 转发 @i陆三金: 特斯拉人工智能/自动驾驶（AI/Autopilot）软件负责人 Ashok Elluswamy 最新长文《Elon and AI at Tesla》，他表示「这是我决定写的个人说明，旨在解释 Elon 对特斯拉的重要性。虽然写这篇文章的部分原因是考虑到股东投票，但我真的相信我所写的一切。」

全文：

Elon Musk 一直是特斯拉人工智能和自动驾驶的主要推动者。他总是推动我们去实现伟大的目标，即使这些想法在当时看来是不可能实现的。举几个例子：

早在 2014 年，自动驾驶汽车就开始在一台小得离谱的计算机上运行，这台计算机只有约 384 KB 的内存和微不足道的计算能力（甚至没有原生浮点运算）。他要求工程团队实现车道保持、变道、车辆纵向控制、曲率等功能。很多人，甚至是团队里的人，都认为这个要求太疯狂了。然而，他从未放弃，并推动团队实现了这一非常困难的目标。2015 年，特斯拉排除万难，交付了世界上第一套自动驾驶系统。第二款最接近的此类产品多年后才推向市场。

2016 年，特斯拉开始在内部完成自动驾驶所需的全部计算机视觉工作，而不再依赖外部供应商。许多人认为，将产品赌在几个月内从零开始开发视觉系统是疯狂的，而其他公司需要十年甚至更长的时间。然而，我们在 11 个月内就实现了这一目标。这是一个具有重要战略意义的举措，它开启了特斯拉强大的人工智能团队的发展之路。

他不仅推动开发强大的人工智能软件，还推动开发功能强大的人工智能硬件。在别人看来只是一家汽车公司的特斯拉，正在制造定制的芯片，以高效运行神经网络。这个最初设计于2017年的硬件，在2019年2月投入生产，与迄今为止推出的硬件相比，仍然极具竞争力。作为参考，这台五年前的人工智能计算机的人工智能推理计算能力大约是最先进的苹果 M3 芯片的 8 倍。它仍然能够运行建立在最新人工智能技术之上的最新端到端神经网络。

是他将解决自动驾驶问题的赌注押在了视觉和人工智能上，而不是依靠传感器拐杖和高清地图。对于体验过最新版本 FSD 的人来说，也许很明显，它可以看到所有重要的东西，并基于纯粹的视觉来驾驶汽车。然而，早在 2020 年及更早的时候，这对大多数人来说并不明显。事实上，该领域的许多 "专家 "都嘲笑特斯拉和 Elon 的这些选择。我们已经证明他们错了，我们向数以百万计的汽车交付了受监督的 FSD，并证明只要有好的人工智能软件，汽车就能通过看到外面的情况来处理城市驾驶中的复杂问题，如转弯、处理交叉路口、礼让行人等。事实上，我们甚至去掉了雷达和超声波，只关注问题的核心，即人工智能。如今，特斯拉的原始传感器数量最少，但自主能力却比任何量产汽车都强，这几乎是一个悖论。之所以能完成这样一个相反的赌注，完全是因为他对这个问题有着极强的信念和深刻的理解。

2021 年，他在特斯拉启动了人形机器人的研发工作，这同样早于任何 ChatGPT 或其他人工智能崛起的明显例子。就像车辆自动驾驶一样，"Optimus"的开发也是为了使其具备能力、可扩展性和成本效益，以便广泛服务于世界。

我还可以继续说下去，但很明显，Elon 是特斯拉在人工智能领域取得成功的关键。正是他对技术的深刻理解、疯狂的毅力和不懈的努力，使特斯拉成为现实世界人工智能领域的领导者。Elon 的技术直觉能够在别人发现之前就做出这些重要的决定，这是无与伦比的。如果没有 Elon 的雄心壮志，特斯拉可能会逐渐萎缩，成为另一家汽车公司。未来，完全自动驾驶的汽车和实用的家用机器人将成为普遍现象，全世界都会认为一切本该如此。在此之前，我们需要 Elon Musk 推动前沿技术的发展，因为他已经看到了这一点。

对于这篇文章，Elon Musk 表示，

「谢谢你，Ashok！

Ashok是第一个加入特斯拉 AI/Autopilot 团队的人，并最终晋升为所有 AI/Autopilot 软件的负责人。

如果没有他和我们出色的团队，我们可能只是另一家寻找自主供应商的汽车公司。

顺便说一句，我从未建议他说什么，我也不知道他写了这篇文章，直到十分钟前我才看到！」

Ashok Elluswamy 文章链接：网页链接

via 小特叔叔的微博

• 转发 @大D有态度: 好消息是理想AD MAX的全国都能开无图版本Beta 3来了，坏消息是我又痛风了……

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• 转发 @i陆三金: 特斯拉人工智能/自动驾驶（AI/Autopilot）软件负责人 Ashok Elluswamy 最新长文《Elon and AI at Tesla》，他表示「这是我决定写的个人说明，旨在解释 Elon 对特斯拉的重要性。虽然写这篇文章的部分原因是考虑到股东投票，但我真的相信我所写的一切。」

全文：

Elon Musk 一直是特斯拉人工智能和自动驾驶的主要推动者。他总是推动我们去实现伟大的目标，即使这些想法在当时看来是不可能实现的。举几个例子：

早在 2014 年，自动驾驶汽车就开始在一台小得离谱的计算机上运行，这台计算机只有约 384 KB 的内存和微不足道的计算能力（甚至没有原生浮点运算）。他要求工程团队实现车道保持、变道、车辆纵向控制、曲率等功能。很多人，甚至是团队里的人，都认为这个要求太疯狂了。然而，他从未放弃，并推动团队实现了这一非常困难的目标。2015 年，特斯拉排除万难，交付了世界上第一套自动驾驶系统。第二款最接近的此类产品多年后才推向市场。

2016 年，特斯拉开始在内部完成自动驾驶所需的全部计算机视觉工作，而不再依赖外部供应商。许多人认为，将产品赌在几个月内从零开始开发视觉系统是疯狂的，而其他公司需要十年甚至更长的时间。然而，我们在 11 个月内就实现了这一目标。这是一个具有重要战略意义的举措，它开启了特斯拉强大的人工智能团队的发展之路。

他不仅推动开发强大的人工智能软件，还推动开发功能强大的人工智能硬件。在别人看来只是一家汽车公司的特斯拉，正在制造定制的芯片，以高效运行神经网络。这个最初设计于2017年的硬件，在2019年2月投入生产，与迄今为止推出的硬件相比，仍然极具竞争力。作为参考，这台五年前的人工智能计算机的人工智能推理计算能力大约是最先进的苹果 M3 芯片的 8 倍。它仍然能够运行建立在最新人工智能技术之上的最新端到端神经网络。

是他将解决自动驾驶问题的赌注押在了视觉和人工智能上，而不是依靠传感器拐杖和高清地图。对于体验过最新版本 FSD 的人来说，也许很明显，它可以看到所有重要的东西，并基于纯粹的视觉来驾驶汽车。然而，早在 2020 年及更早的时候，这对大多数人来说并不明显。事实上，该领域的许多 "专家 "都嘲笑特斯拉和 Elon 的这些选择。我们已经证明他们错了，我们向数以百万计的汽车交付了受监督的 FSD，并证明只要有好的人工智能软件，汽车就能通过看到外面的情况来处理城市驾驶中的复杂问题，如转弯、处理交叉路口、礼让行人等。事实上，我们甚至去掉了雷达和超声波，只关注问题的核心，即人工智能。如今，特斯拉的原始传感器数量最少，但自主能力却比任何量产汽车都强，这几乎是一个悖论。之所以能完成这样一个相反的赌注，完全是因为他对这个问题有着极强的信念和深刻的理解。

2021 年，他在特斯拉启动了人形机器人的研发工作，这同样早于任何 ChatGPT 或其他人工智能崛起的明显例子。就像车辆自动驾驶一样，"Optimus"的开发也是为了使其具备能力、可扩展性和成本效益，以便广泛服务于世界。

我还可以继续说下去，但很明显，Elon 是特斯拉在人工智能领域取得成功的关键。正是他对技术的深刻理解、疯狂的毅力和不懈的努力，使特斯拉成为现实世界人工智能领域的领导者。Elon 的技术直觉能够在别人发现之前就做出这些重要的决定，这是无与伦比的。如果没有 Elon 的雄心壮志，特斯拉可能会逐渐萎缩，成为另一家汽车公司。未来，完全自动驾驶的汽车和实用的家用机器人将成为普遍现象，全世界都会认为一切本该如此。在此之前，我们需要 Elon Musk 推动前沿技术的发展，因为他已经看到了这一点。

对于这篇文章，Elon Musk 表示，

「谢谢你，Ashok！

Ashok是第一个加入特斯拉 AI/Autopilot 团队的人，并最终晋升为所有 AI/Autopilot 软件的负责人。

如果没有他和我们出色的团队，我们可能只是另一家寻找自主供应商的汽车公司。

顺便说一句，我从未建议他说什么，我也不知道他写了这篇文章，直到十分钟前我才看到！」

Ashok Elluswamy 文章链接：网页链接

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• 转发 @类星频道: 李想在中国汽车重庆论坛上关于理想在自动驾驶技术的重要突破的演讲。

从人类开车不用学习极端案例得到启发，用端到端代替人工规则。

理想放了 100 万的预训练模型，用于端到端的训练。大概一个月只需要做 10 轮左右的训练，训练卡要足够多，基本上可以完成一个无图 NOA 相同上限的水平。

另外从李想夫人开宝马 X6 和高尔夫 GTI 都剐蹭，但上了宝马驾驶学院开车再也不剐蹭得到启发，用一个视觉语言模型来为端到端兜底，解决泛化问题。

AD Max 有两颗 Orin-X 芯片，正好一个 Orin-X 芯片跑端到端，另外一颗 Orin-X 芯片可以运行一个压缩到大概 20 亿规模的 VLM 模型。

至于如何验证端到端和视觉语言模型是黑盒的问题，理想用一个小的世界模型来考试。

理想会在第三季度向所有用户正式推送全国无图 NOA 的时候，向我们的测试用户推送我们大概通过 300 万预训练模型训练出来的端到端 + 视觉语言模型。

最早会在今年年底，最晚明年年初，理想会推出大概通过超过 1,000 万 clips 训练出来的端到端 + VLM。

理想认为。在现有的计算平台上，带有监督的 L3 级别的自动驾驶是可以实现的。

而且随着这套技术继续演进、算力的增强、模型的加大，理想认为无监督的 L4 级自动驾驶也会在至少三年内可以实现。

via 于欣烈的微博

• 转发 @Mr_沈斐: 这个高考作文题目有意思，我问了问GPT，它是这么说的😂蔚来的用户朋友们每天也在和人工智能打交道，NOMI、换电站都有人工智能的技术加成。大家对这个作文题怎么看呢😁

#高考作文#

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系统版本更新到 2024.14.8 和 2024.14.9 之后就可以使用，这次 OTA 已在 6 月 7 日正式开启推送。

各位 AMD 芯片的特斯拉车主有没有更新？欢迎评论区留言交流。

#新能源汽车##42how#

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#42how##新能源汽车##高考作文#

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今天它来了。

这家叫做 GoSun 的品牌专注于生产太阳能产品，最近他们推出了一个小体积的电动汽车太阳能充电器。

这套设备可以提供 1,200 瓦的功率，让你可在任何地方充电。

按照官方数据说法，一天最高可以提供 50 公里的纯电续航。

体积小，易于安装在所有车顶行李架上，可以上锁，一分钟就可以布置或者收纳。

重量轻，仅重 32 公斤，并采用耐用的元件设计。

现在已经开始接受预订，2025 年交付，预售价 2999 美元。

希望国内有人跟进啊。

下面的视频是 AI 机翻的。 常岩CY的微博视频

via 常岩CY的微博

via 小特叔叔的微博

风头正盛的 NVIDIA 自是人潮涌动，但各 OEM 们的展台也一点不输，比如打游戏的朋友们很熟悉的大佬微星 MSI。

除了带来使用全新英特尔和 AMD 芯片的多款 AI PC，微星还呈现了 8 英寸的掌机和 18 英寸的 AMG 联名本，满满是高级感。

来看看我们在 Computex 现场及微星总部带来的速览~

#微星##英特尔#常岩CY的微博视频

via 常岩CY的微博

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• 有关毛利下降：今年 3 月 2024 款 NT2 平台的车型上市，产品过渡导致销量下滑，平均售价下降。同时，ET5、ET5T 两款低利润车型的销售导致毛利下降。预计毛利在 Q2 回到两位数（10% 以上），Q3 和 Q4 还会继续改善。考虑到市场的竞争，确保市场地位得到保障。

• NIO Power 第一笔融资之后，蔚来还保持 90% 左右的股份，后续会继续开放融资，NIO Power 的可持续性和可盈利性是非常清晰的。

• 有关乐道品牌，目前计划 9 月交付的时候会有大概 100 个门店。乐道的门店不需要像 NIO House 一样投资很大，每个门店投资 100 - 200 万人民币，因此不是特别大的压力。

• 乐道的首款车型 L60 和 Model Y 竞争，明年会发布中大型 SUV，为第二款产品。总的来说，乐道不会有太多款产品，但是每款产品会有独特的竞争力，追求在 20 万起步的细分市场有更高的占有率。

• 萤火虫品牌的进展顺利，李斌几个月之前已经开过，表现很好，是个精品小车，价格是十几万人民币。这款车按照非常高的安全标准、品质标准打造，会和蔚来分享销售网络，类似 MINI 和 BMW 的关系，当然不会像 MINI 一样贵。萤火虫品牌将在明年上半年销售。

• 蔚来的产品从明年开始的 ET9 开始切换到三代平台，通过采用更多的自研技术、电池成本下降等实现更高毛利，设计希望平均毛利达到 20% 以上。3 万规模、20% 毛利，在中国实现盈亏平衡。

• 乐道品牌已经公布预售价，从预售价角度来讲有不错的毛利率，但是不会用特别低的毛利换销量。乐道的毛利追求 15% 以上，略低于特斯拉的 16% - 17%。从盈亏平衡的角度，乐道需要每月卖 2 万- 3 万台可以维持。

• 乐道的预订量超越预期。但因为预订随时可以退，公布数据没有意义。

• 三代换电站需要经过一些改造（20 - 30 万人民币投资）就可以给乐道用，从下周开始正式部署四代换电站，支持乐道和蔚来品牌。目前来看，到今年底可以给乐道用户用的换电站超过 1,000 座。

• 蔚来不会把所有三代站都改造支持乐道，并不是所有站都需要改造。当然，乐道用户的体验会很好的。

• 蔚来能够显著地看到，换电站建设可以带动销量。在长三角地区，换电站有接近 900 座，车辆保有量达到全国的一半。蔚来也正在做 ROI 模型，计算换电站与销量的关系。下一步，蔚来会密切关注换电站的投资回报率。

• 前几天，蔚来获得 L3 准入。蔚来能够与政府部门有更多交流机会，对整个行业都是有价值的。

• 4、5 月份销量的增长是综合了多种原因。产品完成 2024 款产品切换，竞争力增加；BaaS 政策的切换，让电池、价格对于用户订阅模式非常重要，目前租电池的用户超过 80%；销售能力的提升，去年下半年开始销售网络和人员数量不够，今年 3、4 月销售数量增加；用户对换电的认可、保值率高，让用户选择蔚来。

• 蔚来希望改进毛利的表现，蔚来会给一线销售更多要求， 特别针对 ET7、ES8、EC7 等高毛利车型。同时，6 月已经收窄了短期促销政策。

• 在新能源产品上增加关税，违背人类可持续发展。蔚来在欧洲的销量比例比较低，即便加关税也不会对公司产生太大影响。

• 今年晚些时候蔚来会在中东地区销售，目前正在准备中。

• 从三个品牌的角度来讲，定位清楚。蔚来定位 Premium，乐道定位主流家庭市场，萤火虫定位是入门级、精品，家庭的第二辆车。主销价格是 10 几万、20 几万、30 几万，共同点是能换电。在智能化、电动化、整车工程方面的复用，三品牌是非常高的。

• 从目前来看，需求非常稳定。5 月订单需求已经超过产能，可以说 5 月交付量就是当月可生产的最大产量（李斌：这是幸福的烦恼）。订单正在稳定持续增长，对接下来的交付量非常有信心。

• 乐道发布了之后对于蔚来品牌也是正面推动，已经安排产线两班倒实现更高产量。

#42how##蔚来##蔚来发布2024年一季度财报#

via 42号车库的微博

蔚来的目标仍然是（月销） 3 万辆规模、20% 的毛利率。

乐道（月销） 2-3 万辆就可以盈亏平衡。

via 于欣烈的微博

我就不用跟你们说我有多激动了。

初夏的海岛让我忍不住想把这个视频改成旅行篇，但是英特尔给我们塞了两天满满的会，我还是得先给大家讲讲我们的老朋友又有什么新动向……

从全新的 Lunar Lake 处理器到前沿的人工智能应用，英特尔 AI PC 比上一代有了卓越的进步，不仅性能超强，而且功耗管理极为优秀。快来看看来到台北的英特尔出了什么大招吧~ 常岩CY的微博视频

via 常岩CY的微博

via FIRE 了安築

近期有人在 X 爆料，美国斯坦福大学的一个 AI 团队疑似抄袭、「套壳」一家中国大模型公司的开源成果，模型架构与代码完全相同。

最新情况是，斯坦福这个团队向原创者面壁 MiniCPM 团队正式道歉，并表示会将该模型悉数撤下。

面壁智能 CEO 李大海与联合创始人刘知远先后发文，回应开源模型被斯坦福大学AI团队抄袭一事。

李大海表示：「我们对这件事深表遗憾。一方面感慨这也是一种受到国际团队认可的方式，另一方面呼吁大家共建开放、合作、有信任的社区环境。我们希望团队的好工作被更多人关注与认可，但不是以这种方式。」

#42how##新能源汽车#

via 42号车库的微博

• 转发 @不是郑小康: 周末一个朋友咨询买车，问三年以后中控大屏卡了怎么办？看网上很多新造车公司的第一代车已经卡得不行了。

这个问题确实回答不了。

本质是整车 7 年一迭代和芯片 3 年一迭代（实际上后续智能座舱用消费电子芯片的品牌会变多，迭代可能还会更快）的矛盾。

许多品牌都提供了产品生命的中期更换控制器，之前有特斯拉、蔚来、极氪、岚图、小鹏等。

这个我觉得还是权益之计，一是一台车不止开 7 年，实际上哪怕换了，电气部件距离白车身、座椅这些轻松用个 15 年的部件还是差太远，二是属实赔本赚吆喝，比如极氪索性不收钱了，赚个用户开心。特斯拉要 20000+，商业上是可持续了，用户不情愿了。

其实蔚来在这个问题上做得特别深，不同的平台承诺独立运营维护 15 年，且更换的也不止控制器，还有屏幕总成甚至是 360 环视这些，但商业上 ROI 能不能算得过来呢。

另外蔚来是 2022 年量产 8155 的，等第 5 代平台发布，也就是 2034 年 - 2037 年，8155 这一代平台怎么个独立运营维护呢？我反正暂时看不清。

有一个根本问题是实体按键去得太彻底，如果开到第 15 年调节空调、除雾这些都卡的话，还算个合格的汽车吗？

ps: 难道雷总的 SU7 是在这等着呢？大气层麻中麻？

via 小特叔叔的微博

NPU 性能：

• AMD Ryzen AI 300: 50 TOPS
• Intel Lunar Lake: 48 TOPS
• Snapdragon X Elite: 45 TOPS
• Snapdragon X Plus: 45 TOPS
• Apple M4: 38 TOPS
• Apple M3 Max: 18 TOPS

via 常岩CY的微博

via 常岩CY的微博

• 转发 @不是郑小康: 周末一个朋友咨询买车，问三年以后中控大屏卡了怎么办？看网上很多新造车公司的第一代车已经卡得不行了。

这个问题确实回答不了。

本质是整车 7 年一迭代和芯片 3 年一迭代（实际上后续智能座舱用消费电子芯片的品牌会变多，迭代可能还会更快）的矛盾。

许多品牌都提供了产品生命的中期更换控制器，之前有特斯拉、蔚来、极氪、岚图、小鹏等。

这个我觉得还是权益之计，一是一台车不止开 7 年，实际上哪怕换了，电气部件距离白车身、座椅这些轻松用个 15 年的部件还是差太远，二是属实赔本赚吆喝，比如极氪索性不收钱了，赚个用户开心。特斯拉要 20000+，商业上是可持续了，用户不情愿了。

其实蔚来在这个问题上做得特别深，不同的平台承诺独立运营维护 15 年，且更换的也不止控制器，还有屏幕总成甚至是 360 环视这些，但商业上 ROI 能不能算得过来呢。

另外蔚来是 2022 年量产 8155 的，等第 5 代平台发布，也就是 2034 年 - 2037 年，8155 这一代平台怎么个独立运营维护呢？我反正暂时看不清。

有一个根本问题是实体按键去得太彻底，如果开到第 15 年调节空调、除雾这些都卡的话，还算个合格的汽车吗？

ps: 难道雷总的 SU7 是在这等着呢？大气层麻中麻？

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8295 芯片、800V 充电、激光雷达三者共存，价格通常不会低。但零跑 C16 做到这三者的同时，大胆地把价格定在了 20 万以内，让 42 号车库编辑火山大呼「这才叫卷王」！而在娱乐与乘坐体验上，这款六座 SUV 也带来了不一样的惊喜。本期视频你将看到：

• 零跑 C16 车机体验有多丝滑？
• 后排电视娱乐的可玩性如何？
• 语音功能有哪些特点？

感谢观看！

#零跑c16##42how##新能源汽车#42号车库的微博视频

via 42号车库的微博

从智驾硬件上来看，昊铂 HT 搭载了一颗固态可变焦激光雷达，7 颗摄像头以及 5 颗毫米波雷达。在智驾芯片上则采用了主流的 Orin-X 芯片。这让昊铂 HT 具备更全面的感知能力。

在智驾能力方面，昊铂 ADiGO PILOT 智能驾驶系统首创可持续 OTA 的自学习导航技术，实现了不依赖高精地图，就能全方位精准感知环境。同时，昊铂 HT 独创路口端到端模型，经过对数十万个路口的训练，即便面对复杂、陌生的路口环境，通过精准地预测其他车辆和行人的行为，采用博弈路口算法，智能决定减速、停车、或继续行驶的最佳时机，以最适宜的路线通行。

在开城方面，昊铂秉承「开一城，精一城」理念，4 月率先解锁 6 城之后，预计 7 月份逐步覆盖 41 城市，9 月份实现全国覆盖。同时，不仅在中国，欧洲的米兰、南亚曼谷等海外城市，昊铂都进行了大量的路试，最终目标实现全球都能开。

#42how##新能源汽车##昊铂智驾早鸟计划#

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• 毫未乘用车用户智驾里程突破 1.6 亿公里；

• 车端研发模式正在被大模型加速改变；

• 端到端是技术的拐点还是噱头：
• 端到端只是一种描述的方式，我们更应该去考虑如何获得和生产更多自动驾驶的一个数据，喂养一个更大更合适的模型并进行共享。所以它是一种效率的工具。

#42how##新能源汽车##2024未来汽车先行者大会#

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「遍布全球的 11 个摄像头，本身就很具有记录生活的能力，摄像头四个机位可以随心切换，自动捕捉。比如我们看到一段彩虹，AI 算法可以识别这个彩虹。让你在不用手忙脚乱拿手机的情况下就可以自动触发记录彩虹模式，AI 负责自动、安全、高效地帮你记录下高光时刻，精选成片，一键剪辑，一键转发到社交网络。」

大家觉得需要这个功能吗？

#42how##新能源汽车##2024未来汽车先行者大会#

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• 转发 @常岩CY: AI 手指来了，这是我见过最有趣的可穿戴设备了，你可以看到人如果多一根手指就能单手干什么了[doge]常岩CY的微博视频

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