AI / 算力归档

• 理想汽车会在 Q2 时向 AD Max 车型推送无图的、向全国开放的城市 NOA，Pro 车型也将会升级 BEV 模型，总之理想汽车的智驾产品和研发能力今年在国内肯定是数一数二的。

#新能源汽车##42how##理想汽车全年营收破千亿#

via 42号车库的微博

类比到智能驾驶，随着 L2、L3 智能驾驶规模化量产，对于数据积累的两便，以及 AI 大模型的能力不断提升，我相信智能驾驶也一定会迎来质变，迎来 iPhone 时刻的到来。

一瞬间，已经在硬件做好配置的车辆，可能几十万台、甚至上百万台就实现了自动驾驶。

对于理想汽车而言，我们始终坚持智能驾驶的标配。暂时没有订阅和额外收费的计划，这种标配，会使我们智能驾驶的用户数量更多，帮助我们收集到更多的数据量，促进我们算法能力的提升，从而进一步提升用户使用体验，形成正向循环。

via 于欣烈的微博

但这很明显是 AI 写的，甚至连这车是个啥都不知道……

还出现了“油耗极低”这样的描述。

建议用AI写稿的谨防出现 AI 把自己公司写没的情况。

via 常岩CY的微博

via FIRE 了安築

看起来是一个很明显的质量问题，但是用户实际到线下售后的结果却是还得付维修费……

强如苹果也日常会翻一些奇怪的车啊

#人工智能##visionpro#

via 42号车库的微博

比如主路辅路独立的红绿灯，如果要去先验信息的话，需要判断的东西真的很多，本车在主路还是辅路，哪个是主路哪个是辅路的灯，如果有碰巧被东西遮挡住其中一个的话会不会识别成主辅路共用一个灯……

对模型逻辑推理能力要求只高不减啊

#智能驾驶##新能源汽车#

via 42号车库的微博

上条提到双引导线设计在遇到横穿行人的这种场景会很有价值，今天正好录到了实例。

图一是双引导线对行人识别的显示效果，其实引导线本身并没有移动，只是把实时的可到达位置缩短到行人之前，所以当行人还没有到车辆面前时，NOP+ 已经识别并做出规控操作并且用这种方式显示出来与驾驶员完成交互。

上面这个例子会在任何突然出现的交通参与者都有非常明显的感知价值，体验过后才能发现这样设计的精妙之处。

回到本来要说的纵向控制，城区和高速高架 NOP+ 在 Banyan 2.4.0 的体验其实是接近的，都会综合所有环境因素来判断加减速，@Harry_AD 今天也在 @42号车库-莱因哈特 的微博下提了一嘴，就是蔚来在加减速的控制上是引入了模型的，而不是传统的规则机制，带来的收益目前来看是非常明显的。

比如看图二的视频里，从行人出现在本车视野中开始，体感的加减速可以说挑不出任何的问题，完全符合：不惊扰行人、不惊扰乘客、乘客体感舒适、保证通行效率这些点。看了视频应该就能明白。

而在这段素材里面的细节也可以挑两个说说，第一个是行人轨迹和速度的判断，很明显 NOP+ 是可以通过行人行进方向和速度来预判行人轨迹和未来位置的，所以系统能在识别第一时间进行减速，也能在行人离开本车未来路径后立刻开始加速行驶。

第二个是预判的稳定性，大家知道系统的识别和判断通常是带有抖动的，不管是车辆位置速度或者是环境都没办法保证没有抖动。那么在这种场景下，系统经过计算是会放大原始数据出现的抖动的，造成的直接的结果可能就是因为临时的误判而产生加减速明显的顿挫感，这个但凡用过智驾的朋友应该都知道我在说什么。

所以一个听起来简单的纵向速度控制，却是一个从上置下的问题，很多个部分环环相扣才能把最终的体验做好。

所以在使用了一段时间的全域 NOP+ 之后，真的会忍不住细品一些非常有意思的细节，这样的细节也会让我们感受到很多辅助驾驶带来的乐趣，这种乐趣也许并不亚于燃油车的声浪。

#新能源汽车##智能驾驶#

via 42号车库的微博

• 转发 @老麦煮机: ES6 开了快 10000 公里了，今天触发了一次紧急制动，竟然是这样的场景下。也不知道这个判断是否合理，反正吓我一跳🧐

之前开特斯拉，触发紧急制动的情况会比较多，主要是针对前车的，车机判断追尾风险，通常确实是自己失神了。

via 42号车库的微博

• 转发 @不是郑小康: 最近看了大量 X 和 YouTube 上的 FSD v12，主要是 Whole Mars Catalog、Edge Case 和 AI DRIVER 这三位。一句话总结，FSD v12 相比 v11 在一些基础体验上出现了难以理解的倒退，但依然是当之无愧的城市辅助驾驶领域的 ChatGPT 时刻。

以下是具体分析。

• 对于即将达到导航目的地这个场景，FSD v12 第一个行为是学会了靠边贴近路沿停车，而不是 v11 那样停在路中间请求接管。后面 FSD 衍生出 3 种随机的行为：

1. FSD v12 会在抵达目的地前 50 - 100 米看到车位直接拐进去，然后驻车。

2. FSD v12 抵达了目的地但视野范围内没有停车位，系统会继续往前开，连续 4 个右转兜回来，在抵达目的地前找到一个车位停进去，然后驻车。

3. FSD v12 会在抵达目的地前 50 - 100 米，看到别的小巷子，提前拐进去——注意，这个时候 FSD 走的路线和导航是不一致的，导航就会继续不断更新路径规划——但 FSD 压根不按导航开，FSD 会绕着目的地周围转，直到找到车位停进去，然后驻车。

这三种行为，唯一的共性就是「人也是这么开的」。这种能力究竟是如何训练出来的，真的给系统看足够多「人类开车即将抵达目的地」的视频，模型就能抽象出这些逻辑吗？

• 当前的 FSD v12 的系统后台跑着两套网络。有足够的证据表明，仪表上的可视化信息和高速上运行的 FSD，肯定不是 v12 驱动的，只有城市道路是 v12 驱动。

这一点非常奇特，因为我们看 22 年的特斯拉 AI Day，其实 HW 3.0 的算力已经用得很满了。

如果我们看仪表上的可视化信息，会发现 FSD 的感知性能其实出现了严重的倒退，各种检测、跳变都不符合 FSD v11 应该有的表现，更不可能是 v12，否则规控不会那么行云流水，说明感知的置信度是非常高的。

高速场景从表现看，应该就是 v11，Teslascope 说确实是 v11，特斯拉仍在对高速场景的 v12 进行测试，但未获官方证实。

即使不谈高速，在城市里特斯拉是如何实现 v12 和另一个仅用于可视化的 BEV 模型同时运行的？

• 对于人类驾驶员肉眼不太好分辨的老旧减速带、烂路上看不太清的小凸起和一滩水渍，FSD v11 都当做不存在，FSD v12 的处理和人是一致的——尤其是水渍，人选择降低车速或打方向绕一下水渍，是因为不想把车搞脏，FSD v12 显然理解不到这一层，但也会这样做，Ta 只是学会了人的驾驶方式。

• 相比 v11，FSD v12 的近身博弈能力取得了巨大的改进，美国也还是有那种没有交规、人车混行的场景，比如 Csatco 的停车场，FSD v12 需要大量通过和其他交通参与物的意图交互来进行路径规划，其实就是辅助驾驶最终极的场景，这一点上 v12 取得的进步是巨大的。

一个典型的场景是窄路错车，不局限于停车场，中国的国道省道县道乡道有大量双向共享，可临时借道的道路，如果恰好还有临停车，就非常依赖本车和其他车驾驶员的意图的交互。

A：你先走？
B：还是你先走。
A：好，那我先走。

这样的信息交互是仅通过观察车辆的启停来实现的，FSD v12 实现了，至少在 AI DRIVER 的测试中实现了一次。

此外，这类场景里的路口处，有时候对向驾驶员是不打灯的，人类驾驶员很多时候是根据对向车辆的车身姿态——甚至是前轮的转向角来意会对方接下来的驾驶轨迹的。FSD v12 也可以。

一句话，对于弱甚至是无交规、交通灯光信号的驾驶场景，FSD v12 的表现取得了巨大的进步。

还有类似和对向车辆共享的潮汐变道之类的，语义信息更丰富的交通场景，FSD v12 是 OK 的。

最重要的是，正如特斯拉规控负责人 Paril Jain 说的，特斯拉没有专门投入资源挨个解决这些场景，许多能力是 FSD v12 看了大量的视频无师自通的。

当然了，这也使得我们 3 个月前制作的 FSD v11 体验视频完全失去了意义。

• 最意外的 bug：当你开在路上，整条路就你一辆车的时候，FSD v12 的速度设置就会崩溃，会时而加速，时而减速，难以总结其调整逻辑——我有一个猜测：人开车确实不会完全固定一个速度，除非开了定速巡航，难道这也是跟人学的？

没错，各种艰难复杂无法编程的场景，看起来 FSD v12 都学会了，但最简单的 0 障碍物的大直路，FSD v12 表现还不如 Autopilot。

• AI DRIVER 做了一个实验，把车带到一个新的没绘制任何车道车位信息的小停车场，打开 FSD v12，然后——v12 会不断错过唯一的出口，不断转圈，你可以脑补一下，类似一个拉磨的驴。

当然，这可能难以称为一个 bug，只能说至少目前 FSD v12 并未真正获得一个人类和外界交互的能力。

• 结论其实非常清晰，正如 ChatGPT 有幻觉、会胡言乱语、没有完全和人类对齐，但依然掩盖不了其展现出来的巨大潜力。FSD v12 太正义了，必须要 all in 端到端。

via 小特叔叔的微博

通勤模式先行版，将第一季度开启全国范围公测；
通勤模式进阶版，将于年内覆盖全国100城。

全新智己 L7 智驾能力的 OTA 进度和 LS6 保持了一致。

#智己l7##新能源汽车##42how#

via 42号车库的微博

在极越正在进行的直播中，百度 IDG 技术委员会主席王亮表示：

• 自动驾驶感知的一个重点是对未来的预判，理论上拥有了 Sora 的能力之后，可以很好地预判未来 60 秒发生的事情。

• 类似于 Sora 这样的生成式技术，对于预测、决策和规划的影响可能是比较大的。

• 百度文心一言拥有相关的能力，未来可以看到这方面很好的进展。

• 个人认为，自动驾驶下一步卷的应该是 Foundation Model，也就是预训练的基础模型；具体来说，应该是打造更强的视觉感知底座，把众多小的感知模型合并成一个大模型。

值得一提的是，除了已经在直播中亮相的端到端自动驾驶之外，特斯拉已经在开发基于 Foundation Model 的下一代自动驾驶了。

#42how##新能源汽车##极越#

via 42号车库的微博

• 极越今年肯定能够实现「全国都能开」，百度地图能导航的地方都能开。

• 这个时间节点会伴随着极越 07 的发布，比之前预期提早了六个月的时间。

夏一平表示，没能在 2024 年实现「全国都能开」的车企，可能都会被淘汰。

值得一提的是，极越还将会在 3 月份举办 AI Day，会分享极越在 SIMO、智能驾驶方面的动态和思考。

#42how##新能源汽车##极越#

via 42号车库的微博

在目前正在进行的极越「OCC 占用网络上车」直播中，百度 IDG 技术委员会主席王亮表示：

• 百度作为一家世界级的 AI 公司，为极越智能驾驶的发展提供了高达 1.8-2.2 EFLOPS 的算力规模，这个算力规模放在国内还是非常可观的。

• 百度为极越提供的算力规模没有上限，只要有需求，就会继续投入。

• 极越去掉了激光雷达，并没有省什么成本，而是把成本体现到了背后的算力投入上。

#42how##新能源汽车##极越#

via 42号车库的微博

via FIRE 了安築

第一代 iPhone = iPod + Phone + 上网工具
魅族新机 = 大语言模型 + Phone + AI 设备？

#42how##魅族21#

via 42号车库的微博

• 转发 @傻瓜AI探险家-Stella: 上一期视频讲国外的 AI 申请受到了大家的热烈欢迎，这一期咱们实际一点，讲一下国内用着顺手的 AI 应用，让大家随便拿起手机就能找到自己的 AI 小助理，打工摸鱼也顺利一些。[比耶]

今天我挑选的都是手机上的中文对话类应用，包括通义千问、文心一言、讯飞星火和豆包，这是 AI 应用当中最容易入门的一类，你只需要打开应用，跟 AI 直接说出你的诉求，AI 就会给你相应的答复。[好喜欢]

感兴趣的小伙伴都来试一下呀[舞狮]

下一期我会给大家详细讲解一下评分最高的这个豆包的使用方法。介绍完豆包之后，我们也会回归海外的 AI 再讲解一些 ChatGPT 相关的内容。欢迎大家继续关注🥰

人工智能#ai应用#傻瓜AI探险家-Stella的微博视频

via 常岩CY的微博

截至当地时间 2 月 22 日，英伟达股价达到 785.38 美元，涨幅为 16.4%；伴随这一股价，英伟达的市值增加 2,770 亿美元，达到 1.94 万亿美元，已经逼近 2 万亿美元。

值得一提的是，英伟达今年迄今的涨幅已扩大至 58.59%。

英伟达的股价变化，在很大程度上与英伟达发布的最新一季财报相关。财报显示，无论是去年第四季度的总营收，还是英伟达在数据中心业务部门的营收，都出现了令人瞩目的大幅度增长。

在这背后，自然是 AI 领域的不断发展，尤其是近日以 Sora 为代表的人工智能最新成果，带动了整个行业对于 AI 算力的需求，这更让英伟达旗下的 GPU 成为备受追捧的产品。有意思的是，OpenAI 也被爆出正在筹集天量资金来打造自己的 AI 芯片。

需要说明的是，在英伟达不断增加的营收中，来自于智能驾驶业务板块的营收占比其实并不大，但英伟达仍在持续推进它的商业落地进程。除了已经遍地开花的 Orin 之外，还有正在走向落地的 Thor。

但显然，在英伟达现有业务和营收体系的庞大体量支撑之下，黄仁勋在自动驾驶领域可以投放的弹药还足够充足，而这恰好也是一场足够漫长的战争——接下来，就看吴新宙的了。

#新能源汽车##42how##英伟达#

via 42号车库的微博

最近关于全新极氪 001 的价格讨论很多。从配置来看，全新极氪 001 从 400 V 升级到了 800 V、全系标配激光雷达、搭载高通骁龙 8295 芯片，在三电、智能驾驶、智能座舱等方面均有很大幅度的提升，这些都是实打实的成本。

目前极氪 001 的官方指导价是 26.9 万起，全新极氪 001 的价格要低于 26.9 万或者跟 26.9 万差不多的话，对于极氪来说其实就是在赔钱赚吆喝。

但极氪 001 毕竟是极氪的销量支柱，极氪需要极氪 001 获得一些利润来支撑品牌的正向发展，或者为了应付眼前的价格战，起码少赔一些。

所以全新极氪 001 的起售价估计还是要比 26.9 万贵个两三万，大家觉得呢？

#新能源汽车##42how##极氪001#

via 42号车库的微博

• 转发 @沈子瑜: 看了友商发布会，我觉得魅族21Pro有很多超前的AI概念，打得过小米 14Ultra和华为 Pocket2，原计划2月29日的发布我让团队争取实施出来，给所有魅友一个交代，也给魅族的智能手机时代一个完美的句号。 沈子瑜的微博视频

via 常岩CY的微博

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具体来看：

• Q4 收入为 221 亿美元，同比增长 265%，毛利率为 76%；

-全年收入 609 亿美元，同比增长 126%，毛利率为 72.7%。

其中汽车部分 Q4 收入为 2.81 亿美元，同比下降 4%；全年收入为 11 亿美元，同比增长 21%。

英伟达创始人兼 CEO 黄仁勋表示「加速计算和生成式 AI 已达到一个转折点。全球企业、行业和各个国家的需求都在激增」。

就国内市场来看，2024 年用户对智能驾驶的需求继续增长，各品牌关于智能驾驶的竞争也在继续加剧，而提供智能驾驶「基建」的英伟达进入 2024 年后，在汽车领域或许会更加如鱼得水。

#新能源汽车##42how##英伟达#

via 42号车库的微博

比如ES7升级了跟ES8一样的超大尺寸HUD，改用新的电子转向拨杆了，ET5也能选N-Box了等等细节调整。我最期待的ET7更新留到了4月份。

作为老车主，我肯定是觉得这种小改就让我没那么难受。但作为蔚来吹又会觉得这样的感官上小幅的升级在这个狂卷价格/参数的市场，竞争力会不会显得不太够。

但实话说，我觉得蔚来的配置本来就已经拉的很顶了。即便我现款车型8155芯片+ 4 OrinX，高性能双电机，还有牛逼的换电加持，我也很满意了。

不知道现在23款现在优惠幅度有多少，优惠大的话，我都要推翻我一直以来“买新不买旧”的观点了。

不管老款新款，买蔚来用我的引荐码，还是老规矩：返12000积分再送全车侧窗隔热膜。[doge]

via 小特叔叔的微博

• 转发 @Chaos-AI: 即将到来的NOMI GPT，可能是和用户最“心有灵犀” 的大模型了，真的可以读懂车内“氛围”。比如，当你想要一种车内灯光氛围，不用说出颜色名字，直接说出想要的感觉是什么，NOMI立刻懂你。 北京Chaos-AI的微博视频

via 于欣烈的微博

2024款ES8、ES7、EC7、ES6、EC6、ET5、ET5T已开启锁单，起售价格不变，其中：

2024款ES8、EC7、ES6、EC6、ET5T将于2024年3月开启交付。

2024款ET5将于2024年4月开启交付。

2024款ES7将于2024年5月开启交付。

2024款ET7将于4月发布并开启锁单。

蔚来2024款车型将采用全新的中央计算平台ADAM，搭载高通骁龙第四代座舱芯片（SA8295P）。其它产品升级主要包括：

2024款ES8：新增标配4个软枕，并提供选装新颜色「月辉银」。专为ES8定制开发的「多功能行政桌案」，将于3月份正式上线车商城，已提车的2023款ES8用户也可根据需要进行选装。

2024款ES7：新增标配后排座椅按摩功能和4个软枕，提升乘坐舒适性。采用全新的方向盘拨杆，增强平视显示系统(HUD）尺寸升级为16英寸，提升易用性。新增更多选装：新颜色「月辉银」、「22英寸锻造高光轮圈」、「N-Box增强娱乐主机」。

2024款EC7：新增标配4个软枕。2024款ES6和EC6：通过软件优化，配备标准续航电池包(75kWh)及20英寸轮圈的2024款ES6和EC6，CLTC工况续航分别提升至500km和505km；2023款车型后续也将通过软件推送实现续航提升。

2024款ET5：新增选装「N-Box增强娱乐主机」。

via 常岩CY的微博

来看几个重点新闻：

• 当地时间 2 月 20 日，英伟达取代特斯拉，成为华尔街交易额最大的个股。

• 不到两个月，英伟达股价已飙升超 40%。期间，英伟达的市值曾经一度超过谷歌（后来又跌了回来）。

• 微软（投资了 OpenAI）一家公司的市值，甚至超过了整个英国股市的市值。

• 美股涨势最近集中在了科技股，尤其是七大科技巨头（微软、苹果、Alphabet、亚马逊、Meta、英伟达和特斯拉）。

• 2 月 21 日，国务院国资委召开「AI 赋能产业焕新」中央企业人工智能专题推进会，强调中央企业要把发展人工智能放在全局工作中统筹谋划，深入推进产业焕新，加快布局和发展智能产业。

可以说，AI 的影响正在逐渐渗透到整个社会的各个角落，而包括汽车行业在内的所有行业也都要积极主动地拥抱 AI 带来的变化（毕竟央企已经在行动了）。

#42how##新能源汽车##AI#

via 42号车库的微博

• 让 AI 发挥创造力，但它永远无法取代人类艺术家。

大家觉得，伴随着 Sora 这类工具的诞生，AI 能够取代人类艺术家吗？

#42how##新能源汽车##Sora# 网页链接

via 42号车库的微博