AI 与算力最新消息：xAI、Grok、Dojo

#42how##NIO IN 2024 蔚来创新科技日#

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受访人：李斌 秦力洪 王启研 任少卿（大部分都是李斌的回答）

1、有关 SkyOS 和芯片的研发投入

• 这不是一般企业愿意这么做的，大部分企业还是零部件思维，但是智能汽车企业应该是分层解耦的思路。蔚来一直追求得比较极致，目前电池包已经跟车解耦了，如果电池高压平台稳定下来，四五代车型都能用一样的电池包。
• 一上来大家可能觉得投钱太多了，越往后其实跑得越轻松。这个地基是按照多少层楼去打的，是很不一样的。我们要打100层楼的地基，所以出地面的速度慢一些，但是出地面之后，速度就快了。

2、蔚来的系统跟小米华为比怎么样

• 蔚来以车为中心做的系统，跟小米华为出发点不一样。每个公司都有自己的基因，会决定很多不一样的东西。鸿蒙也有很多值得我们学习的地方。

3、蔚来的系统是不是会分享

• 今天的操作系统比较割裂，是很多不同的系统，没法做到最高效。蔚来这个系统是原生，对车的场景的性能指标，上限高很多。我们也愿意开放给到整个行业。我们在内部也有不同的品牌，很多工程师也需要基于这个系统构建运用。我们具备把系统分享给整个行业的基础，但现在还不是我们的优先级。我们要把内部用户先服务好，然后给零部件合作伙伴，最后是整车的其他合作伙伴，如果愿意用，我们愿意分享。就跟换电是一样的。

4、智驾团队的调整

• 组织架构是跟着技术架构走的。

5、智能驾驶，蔚来脚踩两条船，有激光又有纯视觉，会不会注意力两边牵扯，未来到底是怎么看的

• 可靠的传感器越多，获得的信息越多，算力越强，肯定只有好处没有坏处。认为激光雷达没用，肯定是非蠢即坏。不同阶段不同的模型，会发挥的作用是不一样的。安全气囊多肯定好，但可能事实上不需要那么多。不用纠结这件事情。
• 特斯拉不是做所有事都是对的。我们今天的激光雷达不是特斯拉那时候的激光雷达，最贵的也就几千块钱人民币一个，便宜的也就一两千，只要提供的信息是准确可靠的，它就是有用的。
• 激光雷达，哪些车配哪些不配，这是个商业问题。乐道基于纯视觉是否能做到超出行业能力的智驾体验，我们还是有信心的。
• 你很难指望10万块钱的车，把80万的车的配置都配上。

6、为什么不做显性的价值创造，是觉得吃亏吗

• 我们并没有因为在长期的路线上高投入，就没有在用户高感知的功能和配置上投入。我们确实有些地方想得不够全面。乐道就是冰箱彩电大沙发都配上了，主打听劝。但是乐道要做到这样的成本结构、安全性、空间效率等，最后还是要比拼底层能力。要做基础技术，是没有捷径可走的。在大家看得见的地方，我们向友商学习。

7、怎么看"智驾护城河"

• 路还很长，即便在换电这件事上，我也不敢说我们有护城河。今天很难去讲谁已经有护城河。小鹏的智驾体验做得非常好，但是在中国竞争那么激烈的情况下，以及技术快速迭代，只能按照自己理解的最底层的模型，全力以赴。

8、评价一款好车的标准

• 蔚来用户大部分都来自传统高端的油车用户，选择蔚来的主要原因：
• 蔚来是唯一可以没有里程焦虑的纯电车；
• 高端品牌社区，软性层面的东西让油车用户精神层面没有消费降级。
• 现有BBA油车用户里面有30%已经决定下一辆车要买新能源车，我们有信心会成为一个承接这些用户的重要品牌。
• "BBA的下一辆是蔚来"

9、蔚来今年没有全新的车，投入那么多做品牌日对销量有帮助吗

• 我们的规划比较长期，5月以来月销2万辆，目前这个台阶是站得比较稳的。如何避免低质量卷？我们觉得能不能不要发周报。我们蔚来从来没有授权任何公司发布我们的周榜。

10、美国会不会出极端的芯片政策，对中国新能源行业的影响

• 美国对中国的芯片限制，对中国的汽车行业已经形成实际影响。从端侧推理性质来讲，影响应该还好；高算力芯片可能是影响是比较大的。

11、回顾 SkyOS 的诞生，对 AutoSAR 有没有什么影响，如何处理跟供应商的关系

• 2015年开始自研，比较注重底层软件积累。2018年在硅谷，王启研跟我说了 AutoSAR 的问题，而且要付钱，蔚来应该做自己的系统。2019年公司很难，2020年恢复元气，下定决心要做，开始为NT2、NT3做长期技术路线规划，必须做一个完整的思考。然后就开始在全球招募团队，中美欧。
• 应用层面也会对底层系统有输入。
• 换电这件事就体现蔚来的风格，这跟我跟力洪这个创始团队、我们的世界模型有关系。

12、机器人和Robotaxi

• 机器人主要是氛围组。
• 我们坚决不会做Robotaxi，这件事一点都不鼓舞人心。我们认为自动驾驶的价值是解放精力、减少事故。先把端到端提升安全的部分做好。智能驾驶的价值不是把专车司机、出租车司机的工作搞没，它真正的价值是减少事故，也让开车的人不那么累。我们短期的目标是人车共驾要比人自己开安全十倍，这是值得不遗余力、全力以赴的。
• 我也不觉得这件事情真的是个大生意，在交通共享方面我是有发言权的，摩拜单车后来卖给美团的，如果我是摩拜单车董事长我不会让它那么贵的。它解决了"最后一公里"，这是有意义的。我也是嘀嗒拼车的投资人，它也是有道理有意义的。
• 交通是个社会问题，不是单独的技术问题，如果 Robotaxi 技术成熟（它肯定会成熟），它也不是一个可持续的生意。因为比如晚上没活可拉，上下班的时候自己要用车。Robotaxi 如果要满足需求，也要很高的数量，但平时怎么办呢？如果平均每天只有上下班各一单，那这个成本跟自己买车不也差不多吗？如果产能过剩，把城市塞满了，政府也不会同意，而且那么多车，怎么挣钱呢？
• 一座城市能容纳的汽车数量是有限的，Robotaxi不会像云服务那样没有边界地扩展。醒醒吧。

13、NOMI 会不会出家居产品

• 不会，手机带回家就行。但也不说那么绝对，短时间内不会做。
• 这不就往雷总的路上去了吗，我们还是先把车做好。

14、智驾在行业里达到什么样的水平

• 真实的蔚来其实很多人是不知道的，而且现在媒体传播环境里，如果被友商们贴标签，还挺难的。社交媒体时代，如果自己不主动讲，就会被消费、内涵。它会影响我们的品牌、销量和用户的心情。
• 有一些东西是几年以后才能看到效果，如果不说的话，就会被"内涵"，大家都想教我当CEO。我们服务做得好，不代表我们技术就不好。我们换电做得好，不代表充电就做得不好。
• 我们是企业，有责任为股东为用户创造一个持续经营的基础。
• 一个小小的愿景，希望一段时间以后NIO IN成为媒体朋友和有追求的用户们最喜欢参与的活动。

15、非车主用户买蔚来手机还挺犹豫的，蔚来手机的规划是什么

• 要做出一款旗舰手机，肯定是需要投入的，但是手机产业链已经非常成熟了，和十年前做手机不太是一回事了，我们的手机团队80%的人做的是软件。我不需要开店卖手机，也没有期待变成一年上千万部的规模，也不需要拼营销费用，专注做好软件体验就可以。硬件能力很多在公司内都是可以复用的，每年手机的研发投入基本上是固定费用，是我们可以承担的成本。这不是一个开口向的投入，只是收窄快还是慢。
• 中国的手机品牌现在主要是渠道商，然后收互联网服务收入，所以他们做不到0广告。所以我们有机会给蔚来车主以外的用户提供一款纯净的手机。有时候限量也是一种竞争力。各取所需。反正安卓手机你用谁不是用呢，又这么漂亮，性能这么好。

16、需要用多长时间才能达到足够的训练强度

• 最终希望解决两个问题：体验更好、提高研发效率；减少代码只是一方面，效率更高的情况下，研发工程师还可以干更多的事情。
• 但是团队规模不会变少。

17、用户对研发投入的担忧

• 我们每个季度投30亿元的研发费用，每年差不多100亿元的研发费用，这样的投入是让我们能有参与决赛的资格的。

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蔚来发布了中国首个智能驾驶世界模型 NWM（NIO World Model，蔚来世界模型）。

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大模型和端侧智能技术，还将重塑Banyan 3座舱智能体验。今天这场 NIO IN，首次以7.1.4 全景声标准，直播到用户的车机中。Banyan3 上，蔚来与QQ音乐共同推出「臻品AI音质」，让缺乏全景声的普通音源，也能够解锁7.1.4全景声体验。

为了满足音乐爱好者的极致追求，Banyan 3推出自研「专家均衡器 Pro EQ」，首次将专业级的调音工具带进车里，支持从20Hz到20000Hz的频响曲线精细调节；同时推出无麦 K 歌 2.0，通过与多个音乐平台深度合作，带来首个基于原生应用的「AI智能伴唱」体验，实时修复。智能修音，立马变麦霸。

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NIORadio的微博音频

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连斌哥都在感叹，搞芯片是真的烧钱[允悲]

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2、业内唯一端到端AI大模型训练泛化扩充全国：XNGP是业内唯一实车测试验证2595个城市，截至2024年7月5日累计实车测试里程超过756万公里，端到端AI训练泛化扩充全国所有城市的智驾系统。
3、小鹏XNGP定义“全国都能开”真标准：不限城市：全国所有内地城市；不限路线：导航覆盖的所有社会公开道路；不限路况：覆盖掉头、环岛及狭窄小路等复杂路况。

• 转发 @小鹏汽车: 为什么说小鹏的智驾，才是真正全国都能开🤔

想知道答案吗？请关注7月30日19:30小鹏汽车AI智驾技术发布会😎

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• 转发 @不是郑小康: 智驾硬件的重大分野，正在成为一个现实差异。

特斯拉从 FSD v12.5 开始，推理模型的主力硬件平台正式转向 HW 4.0，而不再是自 2019 年起沿用 6 年的 HW 3.0。

据老于透露，特斯拉内部制定的 3.0 和 4.0 切换时间原定在今年年底，时间上来看，HW 3.0 作为主力平台的天花板比特斯拉预期得提前了半年。

特斯拉 HW 3.0（144 TOPS 稠密）、华为 MDC（200 TOPS 稠密）和英伟达 Orin（508 TOPS 稀疏），在实际的算力利用率上是差不多的。

在算法工程水平没有黑科技的前提下，HW 3.0 进入瓶颈后，后两者也会逐渐进入瓶颈。

HW 4.0 相比 3.0 算力增加了 5 倍。

英伟达 Thor 最快是明年上车，但目前看用 750 TOPS 的 Thor U 更多，而 2000 TOPS 的顶配版用的人少。这根本没法和 HW 4.0 PK。

有一种可能，这些车企将 Thor U 作为过渡，自研芯片才是对标 HW 4.0 的下一代平台。

华为 MDC 的下一代暂时还没消息。

端到端的叙事里，没有算力基础，更高参数、更高性能的模型就是空中楼阁。

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1、2024年5月20日AI Day上，小鹏汽车宣布国内首个将端到端大模型量产上车，是继特斯拉之后全球第二个量产上车端到端自动驾驶AI大模型的车企。

2、随着端到端的自动驾驶解决方案应用，小鹏汽车从感知到规控的全过程都通过先进的算法和深度学习技术进行处理。

3、小鹏汽车端到端大模型采用三网合一神经网络XNet+规控大模型XPlanner+AI大语言模型XBrain，迭代速度：每2天迭代一次，智驾能力18个月提升30倍。

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Adobe 发布 Firefly Vector AI 模型，为 Illustrator 和 Photoshop 推出更多生成式 AI 功能。

这个 AI 功能可以智能识别背景物体的样式和平面关系，并把你想要绘制的图案自然地贴附到上面。

再做广告就不需要分心劳神地去调整效果了。 常岩CY的微博视频

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• 转发 @XP-何小鹏: 今天好多鹏友问我怎么看FSD新版本和Robotaxi，统一回复下[作揖]

今年的FSD和以前的Tesla自动驾驶从能力上完全是两个，我非常赞赏。最近和好几个L4的老大聊端到端，他们都认为端到端是L2或者L3的最佳路线，但是一定不是L4的优选。我是真的认为端到端➕大模型会最终到L4。

关于Robotaxi，Tesla要从车到运营都做，这个和我们的思考不同，小鹏的Robotaxi还是会既定节奏，在2026推出非常有竞争力的Robotaxi，而且我们不会介入运营，会和合作伙伴一起推动这场变革。

更多信息，在下周二小鹏汽车AI智驾技术发布会和1024科技日和大家详细分享[作揖]

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大家对于这次更新有什么期待吗？

#42how##新能源汽车##小鹏#

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他还表示，小鹏的 Robotaxi 跟 Tesla 要从车到运营都做的思路不同，还是会按照既定节奏，在 2026 推出非常有竞争力的 Robotaxi，「而且我们不会介入运营，会和合作伙伴一起推动这场变革」。

之前他还发文总结：「我认为大概两年后 Robotaxi 会开始进入转折点」。对于 L4 公司是否应该转入端到端的问题，他的建议是：别犹豫，赶紧改。

大家看好端到端 + 大模型的技术路线吗？

#42how##新能源汽车#

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今天他们发了一支新片子，展示这辆车的空间思考。

下面的字幕是剪映加的，这 AI 能力真不行……

不知道这辆车的仪表台是不是能让大家看到谁，Lucid 真是中国很多车企的设计工作室…… 常岩CY的微博视频

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• 转发 @余凯_地平线民工: 北京突如其来的大雨天，朝阳区望京将台路附近的晚高峰，搭载地平线征程芯片和高阶城区自动驾驶系统SuperDrive的ID.4测试车，在50分钟内的全程0接管，像老司机一样“优雅不怂，从容笃定”，展现地平线先进的端到端算法和交互博弈技术。一镜到底的视频，敬请欣赏技术给人们的出行带来无限可能！

地平线HorizonRobotics的微博视频

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• 转发 @不是郑小康: 刚刚和一个国产智驾研发的 Lead 聊，他说大模型时代的不确定性增加，让很多研发有点崩溃。

我刚想说为赋新辞强说愁之类的，人接着说，一，未来 5 年，应该如何规划 LiDAR？二，未来 5 年，车端的主流是不是就是大模型了？

啊，突然理解了媒体这种站在岸上的和研发这种趟在坑里的迥异，大多数的问题侃侃而谈很容易，拍板做决策承担责任难太多。

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• 转发 @屹松SERex: 这次大剧透了，NT3 有一个可插拔的算力单元……

只有 NT2 车主受伤的世界诞生了？怎么 NT1 和 NT3 都可以升级啊！！

#蔚来##新能源汽车#

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值得一提的是，6 月份，一群特斯拉投资者起诉了马斯克、特斯拉公司及董事会成员，指控马斯克将资源从特斯拉转移到了他的人工智能初创公司 xAI，对特斯拉造成了损害。

大家怎么看马斯克对 xAI 的投入？

#42how##新能源汽车##马斯克#

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• 转发 @雷军: 人车家全生态，AI全面赋能！

小米自研声音大模型，致力于整个声音世界建模，在各项声音领域测试中，平均得分全面领先。声音大模型将首次上车，#小米SU7# 车外唤醒防御功能，计划2024年8月全系上线。

大模型也会上线小爱同学，手机、平板、电视、音箱等全量升级，全部免费！

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借助 NVIDIA AI Foundry，企业和各国现在能够使用 Llama 3.1 以及 NVIDIA 软件、计算和专业知识，为其特定领域的行业用例创建自定义「超级模型」。

如果每个人都能定制 AI 模型的话，大家希望用来做什么？

#新能源汽车##42how##英伟达#

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Dojo 主要是特斯拉用于云端训练的一个超级计算机，设计目的是为了能够处理大量的数据。Dojo 1 是 Dojo 的初始版本。他所说的「大约等效 8k H100 指的是 Dojo 1 的计算能力相当于 8,000 个 NVIDIA H100 GPU 的算力总和。」

增强的计算能力将使特斯拉能够更有效地训练其自动驾驶算法，提高其性能和安全性。

#42how##新能源汽车##马斯克#

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马斯克表示：

FSD 将在 12.6 版本进入中国。

Robotaxi 将“全球都可用”并在 10 月 10 日发布。

特斯拉将在 2025 年带来廉价车型。

以下为基本所有的要点内容：

1、特斯拉第二季度的业绩相当复杂，公司在收入方面超出了预期，但每股收益未达预期。

2、截至财报电话会议开始前，特斯拉股票下跌4.27%。

3、马斯克承认电动汽车市场竞争加剧。他还指出，竞争对手推出了电动汽车价格折扣，这对特斯拉来说是一个挑战，但不会长期如此。

4、更经济实惠的特斯拉车型预计将在2025年上半年揭晓。

5、马斯克强调FSD进展显著，版本12.5的参数是12.4的5倍。他鼓励特斯拉车主试用FSD。“全自动驾驶将成为巨大的需求驱动因素，”马斯克说。

6、特斯拉Robotaxi计划在10月10日揭晓。车辆揭晓的延迟是由于马斯克对车辆提出了更改。

7、特斯拉预计到明年将生产并在公司设施中执行有用任务的几千台人形机器人。马斯克预计Optimus第一版将于明年开始限量生产。

8、马斯克强调特斯拉能源业务正在以惊人的速度增长。特斯拉能源业务可能会随着公司在Lathrop和上海的超级工厂的扩展而翻倍或三倍增长。

9、特斯拉的首席财务官强调，特斯拉在全球提供极具竞争力的融资利率，所以现在是购买特斯拉的最佳时机。

10、CFO 强调特斯拉的车辆是今天市场上最美国化的汽车。“我们以拥有最美国制造的汽车而自豪。”他还指出，“我们的重点是以最具竞争力的价格提供最具吸引力的产品。”

11、关于4680电池生产提升的问题，特斯拉透露第二季度的电池产量比第一季度增加了51%。每周生产超过1400辆Cybertruck所需的4680电池。

12、首辆使用干电极工艺的验证Cybertruck已经建成。特斯拉表示计划在第四季度推出干电极，降低大规模电池生产成本。

13、马斯克在谈论Dojo时称赞了NVIDIA的执行力“令人印象深刻”。他表示需要更多努力来确保Dojo所需的训练能力。

14、马斯克表示，“我们确实看到了与NVIDIA竞争的路径。”他补充道，“我们别无选择，因为对NVIDIA的需求如此之高；显然他们有义务将GPU价格提高到市场所能承受的任何水平……我们真的必须让Dojo成功，我们会做到的。”

15、特斯拉是否觉得自己通过不做广告剥夺了人们拥有特斯拉的乐趣？简单来说，没有。更多人在第一季度购买特斯拉，66%的交付对象以前从未拥有过特斯拉。

16、马斯克表示，xAI 的 AI 产品 Grok将会在某个时候进入特斯拉车辆。

17、马斯克表示，他不想在分析师提问后透露未来车辆的任何细节，因为这可能会影响短期销售。

18、马斯克表示，Optimus机器人可能比公司其他所有业务的收入贡献都要大。马斯克认为全球客户将需要2200万台人形机器人，并且Optimus将引领潮流。

19、墨西哥超级工厂项目在选举结果明朗前“暂停”。特斯拉将在现有工厂加速生产。

20、马斯克表示，受监督的全自动驾驶（FSD）将在v12.6版本发布后进入中国、欧洲和“其他国家”。这些版本发布后，将提交监管审批。

21、在谈到其它车企能否“即插即用”使用 FSD 时，马斯克表示硬件需要升级：需要具有蜂窝和Wi-Fi功能的摄像头和网关。马斯克表示，“……要看到这在量产中实现还需要几年时间。”

22、马斯克详细介绍了特斯拉的共享出行平台，强调其优势：车辆可以全天候使用，可以是车队的全职成员或兼职贡献者。车辆所有者将直接与特斯拉分享收入。

23、当被问及Robotaxi的早期推出是否会限制区域和规模时，马斯克表示“每辆车都能做到。”

24、当被问及如果特朗普取消了对电动车的补贴之后怎么办时，马斯克思考了一下这个问题，并表示“这会有一些影响，但对我们的竞争对手将是毁灭性的。”马斯克认为取消IRA对特斯拉的影响很小。他继续强调特斯拉的价值高度依赖于自动驾驶技术，并表示如果投资者不相信公司能够解决自动驾驶问题，他们应该卖掉他们的股票。

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— 核心亮点如下

我们继续在全球扩展车辆阵容，推出了新的Model 3和Y版本以及新的S3XY漆面选项。

车辆

• 成功继续推进全新Model 3的产能提升
• 继续使更多的Model 3版本符合IRA税收抵免资格
• Cybertruck生产同比增长了三倍，预计在2024年底实现盈利
• 正在为Semi工厂的准备工作进行中，预计将在2025年底开始生产
• 柏林超级工厂开始生产右舵车辆并向英国用户交付首批车辆

人工智能和硬件

• 最值得注意的是，我们推出了一个主要依靠眼动追踪软件监控驾驶员注意力的FSD版本
• 其他主要关注领域包括持续减少干预，同时提高驾驶员的舒适度
• 特斯拉机器人在我们的一个工厂中完成了首个任务——处理电池
• 德州超级工厂南扩展部分即将完成（将容纳我们最大规模的H100 AI 训练集群）

车辆和其他软件

• 我们的车辆在交付后通过免费的OTA软件更新继续改进：我们的春季发布包括一个沉浸式全屏车辆控制视图（在停车时），以及其他各种用户界面改进、本地Audible应用程序、具备必要硬件的车辆的免提后备箱等

电池、动力系统和制造

• 在第二季度，我们生产的4680电池比第一季度增加了50%，并继续可以看到成本的改进
• 在七月开始验证我们的首个原型Cybertruck使用内部干阴极4680电池的车辆测试——一旦量产，这是一个重大的成本减少里程碑

能源

• Tesla Megapack和Powerwall在第二季度实现了创纪录的部署——总计9.4GWh的存储部署量！
• Powerwall 3现在在英国、加拿大和德国可用

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