AI 与算力最新消息：xAI、Grok、Dojo

先说结论，飞凡极智 AI 系统更像是一个稳重的司机，而不是那种激进的「车手」。

好处是可以为你带来安全感，相反它的通行效率可能就没有那么高了。

那么，已覆盖 205 城，可在北京五环外启用的飞凡 NRP，能否让飞凡汽车品牌形象再度刷新？

#飞凡##飞凡汽车##辅助驾驶#常岩CY的微博视频

via 常岩CY的微博

平时看一些发布会、论坛、演讲的视频，常常会有主讲人分享的 PPT 画面。以前的做法基本就是截屏保存，还挺麻烦

通义听悟的功能是上传视频后，自动识别出所有 PPT 画面，提取汇总之后，一键导出。

via 于欣烈的微博

#42how#新能源汽车芯片#智能驾驶#沙龙纪要 | 地平线：面向高阶智驾的计算架构演进

via 42号车库的微博

Linda Yaccarino: X is the future state of unlimited interactivity – centered in audio, video, messaging, payments/banking – creating a global marketplace for ideas, goods, services, and opportunities. Powered by AI, X will connect us all in ways we’re just beginning to imagine.

via Twitter @Ray

Re X is the future state of unlimited interactivity – centered in audio, video, messaging, payments/banking – creating a global marketplace for ideas, goods, services, and opportunities. Powered by AI, X will connect us all in ways we’re just beginning to imagine.

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• 转发 @新浪科技: #推特正式更改网址#【#Twitter网址迁移至X网站#，临时 X Logo 今日启用】马斯克再发推文，宣布 Twitter 网址由 twitter.com 迁移到 X.com，临时 X Logo 将于今日晚些时候启用。#Twitter网址迁移至X.com#

马斯克转发了一条推文：X 是无限交互的未来形态 —— 以音频、视频、消息、支付 / 银行为中心 —— 创建一个创意、商品、服务和机会的全球市场。在人工智能的支持下，X 将以我们刚刚开始想象的方式连接我们所有人。（IT之家）@泰山财经泰山财经的微博视频
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• 转发 @特斯拉: 生产、交付、营收

上一季度，特斯拉实现了创纪录的业绩表现[赞啊]

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• 转发 @大懒货: 蹭到车库邀请地平线BPU算法负责人罗恒博士线下开展的“⾯向⾼阶智能驾驶的计算架构演进”沙龙

#自动驾驶##新能源汽车#
感谢罗博对地平线如何打造自动驾驶“软硬结合”解决方案进行了解读@42号车库@地平线HorizonRobotics@42号车库-莱因哈特@张抗抗KK@朱玉龙-YL@Rocky刘毅林@肉肉爸比ev@63充电中@电动知士大雨

在场参加沙龙的都提出了大量硬核问题，我这里简单记录一下我关注和我自己提的一些问题：

1. 问：地平线J5是否可以实现城市NOA?
答：可以实现体检不错的城市场景NOA功能，主要看主机厂的产品规划与落地需求

2. 问：地平线J6看参数可以支持16路800万像素的图像识别，J5是4路800万像素或者16路200万像素，那是否简单的对比，J6的算力是J5的4倍及以上？
答：J6将会是一个产品家族，会有多个等级配置，这里的支持应该是最高等级的算力方案，地平线J6旗舰版的算力将做到和友商同期旗舰产品相同的表现；此外J6将实现智能驾驶与智能座舱用同一颗芯片打通。

3. 问：端到端大模型是否是目前看自动驾驶的最优解？
答：是，目前看端到端大模型虽然可能存在一些缺陷，但是目前看是自动驾驶最优解的方案之一，但是现阶段地平线并没有采用“图像进决策出”的端到端方案，因为现阶段还需通过分配成“感知、规控、决策”等多个模型去调整算法，实现工程的落地。

4. 问：地平线如何看到端测和云端及数据采集？
答：地平线本身不采集主机厂车队的数据，但是提供开发工具帮助主机厂对车队数据进行上云和分析，将极大的优化现有车队模型算法，进而提升实际效能

5. 问：为什么地平线J5芯片算力只有128T？
答：这里地平线更多考虑的是主机厂和消费端的可接受价格和有效算力，再好的解决方案，如果不能落地就不是一个可以用的解决方案，例如特斯拉的HW3.0也是一个非常具有通用性、成本性、规模性的驾驶辅助解决方案。

6. 问：地平线J5对于BEV、Transformer等自动驾驶算法是否支持？
答：支持，而且在J6里面将进一步支持占用格栅，实现对不规则物体的占用空间的准确识别

7. 问：基于不同平台算法之间的迁移成本是否很高？
答：是，这里从英伟达、地平线之间的不同芯片的算法互相迁移是有很高的成本，这也是行业共同遇到的问题

8. 问：为什么现在在主机厂没有基于地平线J5的城市NOA方案？
答：这里我们为主机厂提供了解决的可行性，具体要看主机厂的产品需求，我们这里更关注进一步提升用户体验。

9. 问：为什么地平线驾驶辅助的摄像头没有用类似大疆得双目前视实现深度感知？
答：通过多焦段得前摄，基于BEV也同样能实现将多个视角内得移动物体统一到一个坐标系内进行测距、类型识别和运动状态预测，实施上实现的是相同的需求导向。

10. 问：未来是否可能存在因为芯片限制等原因影响地平线自动驾驶芯片的量产？
答：可能，但是车端的芯片首先制程相对没有这么先进，因此可能不会优先被限制，此外这里也是行业的共同限制因素，而并非地平线一个公司的限制因素。
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via 42号车库的微博

据彭博社的消息，知情人士透露，美三大芯片巨头首席执行官，即英特尔公司 CEO 帕特·基辛格、英伟达公司 CEO 黄仁勋和高通公司 CEO 克里斯蒂亚诺·安蒙。本月 17 日在华盛顿举行会谈时向拜登政府官员表示，美国政府应当研究收紧对华出口限制的影响，并在实施新限制之前暂停实施有关举措。

据悉，拜登政府官员听取了简报，但没有做出任何承诺。

#新能源汽车##42how#

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今天车库的第二期线下沙龙圆满结束，地平线 BPU 算法负责人罗恒博士在演讲和互动中深入浅出地谈到了关于芯片和自动驾驶发展的最新动态和思考，让我们非常受教。

以下是罗恒博士线下沙龙中提到的一些有意思的信息点：

——自动驾驶的体验来自于多个方面，包括算法、算力和数据等。对于车企来说，非常关键的是用最佳的办法优化短板，根据「木桶理论」，把一个木桶的长板做长，不一定能够获得多大的收益。

——其实征程 5 的算力，是能够比较好地支持城市 NOA，但真正要把这个东西做出来是需要多方协作，它受限于很多因素。车企选择芯片，背后的逻辑是非常复杂的，它背后考虑的因素非常多，不仅仅是芯片能力。总体来说，这是一个技术的问题，也是一个商业问题。

——从特斯拉的角度来看，它一直追求车的种类尽量少，传感器保持一致，硬件保持一致，背后的逻辑是降低硬件和软件的迭代成本。

——地平线的下一代芯片，会体现出一个全车智能中心的作用。因为目前的高等级辅助驾驶应用越来越多，所以既要关注车外，也要关注司机的状态，更理想的是采用一种新的人机交互界面，能够降低开车的疲劳，也能够保证车辆的安全。

——地平线下一代芯片，其实一个 Family，它要承担不同的成本和定位，所以有高低配；但是旗舰芯片在算力层面的增长一定会有，但它不会对标某一款芯片。

——什么是好的自动驾驶？一是能够覆盖更多的道路，如果只是在封闭道路开，很难讲到价值，如果只是在一个城市开，也很难讲到价值。二是安全，这是绝对的。第三是效率，效率差也不行。第四是舒适。但所有这些的前提是要拥有足够多的车的数量，这样才能够从统计学意义上说它好不好。

——Transformer 本质上带来的不是某一方面的效率提升，而是提供了一种新的解决问题的方法，它所带来的特性是以往的 RNN 和 CNN 都不具备的，这个特性可能就带来了革命性的改变。

——其实一开始特斯拉对毫米波雷达是非常认可的，它可以提供不同波段的数据，是有价值的。但是后来特斯拉把它去掉了，原因是，它确实可以对物体进行测距测速，但是不一定准，因为所有传感器都不是完美的。另一方面，特斯拉的视觉系统越来越重，变成了两个信息源，所以就要做一些取舍。接下来是不是会加回来，还要看。

——自动驾驶会迎来一个 AlphaGo 时刻吗？不一定。马斯克其实已经非常厉害了，但他还是在自动驾驶上犯了无数错，比如说他预测自动驾驶的时间，就被无数次打脸。那么，自动驾驶的问题能够在未来两三年能够解决吗？我不认为有人能够看到一个确定性的趋势。

——在这个行业，目前大家采用降成本、降硬件的措施是正确的，因为软件的可能性是非常多的。在软件的潜力被释放出来之前，去堆那么贵的算力，没办法形成量产和大规模铺开，这是不太合理的。

大家对自动驾驶行业的发展怎么看？评论区聊一聊吧。

#新能源汽车##42how##地平线##芯片#

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在我们今天的线下沙龙中，地平线 BPU 算法负责人罗恒表示：

——其实包括特斯拉在内，可能行业里目前还没有人知道真正让消费者满意的自动驾驶什么时候出来，所以大家必然是八仙过海各显神通，因此会出现各种各样的方案。

——有些企业能力强，做垂直整合，能够高效迭代。以特斯拉为例，它可以在大概十年的时间里，对硬件迭代了四次，软件更是迭代了无数次，而云端的整个系统的重构也是无数次。同时，特斯拉也有一个庞大的车队，能够保证它完成这样的演化过程中。所以，车企自研有自身的逻辑。

——另一方面，对于很多其他车企来说，可能没有办法做如此庞大的投入，车队数量比较小。这个时候有供应商参与其中去解决大家所面临的问题，这可能也是一个探索的方向。

——对于我们来说，一定要更加全面地看待这个市场。从我们芯片业务发展的角度，这个市场中有相对不太确定、但拥有潜在高增长的可能性的领域，也有相对确定性高、成熟稳定的市场，在不同的方面，我们都去做投入。

大家怎么看？

#42how##新能源汽车##地平线#

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#42how#42号车库芯片#高阶智能驾驶#

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在我们今天的线下沙龙中，地平线 BPU 算法负责人罗恒表示：

——目前现在的竞争其实是一个良性的竞争。究其原因，到目前为止，其实自动驾驶并没有真正得到消费者的认可，大家还在努力去实现一个消费者愿意接受安全的自动驾驶的功能过程中。所以目前行业里并不是说大家互相要消灭对方的状态，而是大家共同去向一个目标，一起去努力，所以总体还是一个良性竞争。

——当然，不同的公司由于它的基因和它所擅长的领域，产生了各自不同的路线，但是目前来看，这些不同路线，对整个行业来说是很好的。

大家觉得呢？

#42how##新能源汽车##地平线##高阶智能驾驶#

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• 转发 @张抗抗KK: #特斯拉FSD限时转移政策上线# 最开心的用户： 刚买了二手Model 3，带FSD也没加钱。

最伤心的用户： 48万韭菜Model 3车主，6万元的FSD全新未拆封就送下家了。

说到这里，大家想起了谁？？[坏笑][坏笑]

我采访了一位韭菜车主（前FSD车主、现阿维塔小鹏车主） @大胡小胡智驾狂魔 ，他表示波澜不惊：因为特斯拉FSD就是大垃圾，再买车会再被割韭菜！

你怎么看？这是嘴硬，还是实话？

还有一位双FSD车主@不肥不要钱 ，他说毫无波澜！

这是一种变相的『权益跟人』的策略，照我来看，不要搞什么限时就好了！

当然，这里存在一个区别：车的寿命5-20年，权益跟车也就是5-20年；如果权益终生跟人的话，那这个财务模型就需要修正一下。

讨论这些意义也不大了，因为理想、小鹏的软件权益都免费了。

#新能源大牛说##特斯拉#
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据 36 氪报道， 十数名曾经在哲库任职的芯片行业人士，加入了自动驾驶公司 Momenta，其中包括哲库 COO 李宗霖、哲库软件部总监贾明军、哲库 SoC 2 部高级总监俞国军等。

别的人不说，李宗霖确实是手机芯片行业的风云人物，他曾经担任联发科无线通信事业部总经理，也是哲库负责核心决策的三人团队之一。

如果 36 氪报道的消息为真，则 Momenta 确实可能会在芯片层面有所动作。但是，芯片是一个重资金投入、重研发、但产出艰难、回本慢的长周期（在汽车领域的周期会更长）工程，把握不好的话，很容易出问题。

之前，地平线创始人余凯曾经说过，如果车企的年销量规模没有达到一百万，就不要考虑自研芯片了。

你觉得，Momenta 自研芯片，有戏吗？

#42how##新能源汽车##Momenta# 网页链接

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submitted by /u/ShaidarHaran2
[link] [comments]

via r/TeslaMotors - The original and largest Tesla community! (author: /u/ShaidarHaran2)

有没有哪吒 S 的老车主来讲讲，这辆车的辅助驾驶体验如何？

#新能源汽车##42how##哪吒s#

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上一季度，特斯拉实现了创纪录的业绩表现[赞啊]

Dojo、Cybertruck、上海储能超级工厂…接下来，特斯拉将用更丰富的产品、更多元的服务，加速可持续能源时代的到来🎗

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新的纪元，与特斯拉一起加电同行⚡️
#特斯拉2023年第二季度财报发布#

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由于新工厂的不断扩建以及上海和弗里蒙特工厂的强劲表现，我们在第二季度生产了创纪录的车辆数量。

-Giga Texas 工厂的 Cybertruck 生产正在进行中，预计将于今年晚些时候开始交付。

-特斯拉内部的4680电池片生产线的产量持续增加，还在美国建设阴极生产和锂精炼能力。

-S3XY 的全球市场份额正在增长。

-Model Y 是今年上半年欧洲最畅销的车型。

-大规模FSD在特斯拉通过以下方式实现的：

• 极其庞大的真实世界数据集
• 神经网络训练
• 车辆硬件
• 车辆软件

——所有这些都是特斯拉内部开发的。

-最近，特斯拉开始生产训练计算机Dojo，预计它将使神经网络训练更快、更便宜。

#特斯拉2023年第二季度财报发布#

via 常岩CY的微博

【盈利】
营业利润率为9.6%
GAAP营业利润为24亿美元
GAAP净利润为27亿美元
非GAAP净利润为31亿美元（不包括股份支付费用）

【现金】
营运现金流31亿美元
自由现金流（营运现金流减去资本支出）为10亿美元
本季度我们的现金及投资环比增长7亿美元，至231亿美元

【运营】
Cybertruck工厂设备按计划推进中；正在生产候选版车辆
Model Y成为全球第一季度最畅销车型

2023年第二季度在多个方面创下了纪录，我们实现了有史以来单季度最高生产、交付和营收，单季度营收接近250亿美元。鉴于我们目前所处的宏观经济环境，我们很高兴能够取得这样的成果。

尽管我们在第一季度、第二季度早期进行了价格下调，但我们的营运利润率仍保持在10%左右的健康水平。由此可以看到，我们在降低成本方面作出的持续努力，柏林和得克萨斯超级工厂不断提升的产能，以及我们能源、服务和其他业务的强劲表现。

我们致力于成为人工智能发展的领军者，在Dojo训练计算机的生产开始后，我们将迈入新的篇章。使用我们自己设计的Dojo硬件来满足庞大的神经网络训练需求，对此我们充满希望。神经网络训练能力越强，我们的Autopilot自动辅助驾驶团队就有更大的机会迭代出新的版本方案。

总的来说，我们专注于降低成本、开发可以促进未来增长的新产品、投资研发、提供更好的汽车金融方案、持续产品改进以及自由现金流的产生。这个不确定时期的挑战尚未结束，但我们相信通过各种高潜力的项目，我们拥有实现业务长期增长与成功的正向要素。

via 特斯拉的微博

via Twitter @Big Tesla

当然，杜比影院的音效和色彩还原度可能也是把沉浸感推到极致的原因。

在这样的声光条件下，光凭几段极致动作戏的演绎，就足够撑起连续3小时的情绪激昂。

当然，我最不能接受的核心剧情，就是为什么Ethan会爱上Grace……明明Grace就是个业务能力不足，且不信任他的人，为啥还一再纵容并放她离开。在Ilsa和Grace之间，无论如何都应该保护Ilsa啊……

以及，和汽车的部分都是美妙的，但为啥里面的BMW iX都能L4自动驾驶了，一个能在全球无孔不入的AI还不能控制它……

说到这，我觉得这部影片虽然硬伤不断但是依然让人愿意追随其主线的缘故，还是在于对人类对抗AI的深层焦虑的关注。

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Ray: In China, a test autonomous vehicle (driverless) side swiped a human-driven taxi & ran away. New law needs to be enacted to deal with hit-n-run self-driving vehicle🤣 https://twitter.com/i/web/status/1681395594760433664 https://t.co/d1K5q7ujY7

via Twitter @Ray

via Twitter @Big Tesla

根据韩国经济日报援引该国官员的说法称，该芯片将采用三星 4nm 制程工艺，将在 3 到 4 年内量产，该芯片将被用于实现 L5 级自动驾驶。

实际上，特斯拉已经在去年选择了台积电作为下一代 HW 5.0 芯片的唯一供应商。

但从目前的最新动态来看，特斯拉也决定采取「台积电 + 三星」的双供应商战略。

值得一提的是，今年 5 月，三星电子会长李在镕拜访了马斯克，在双方会见时，三星方面向马斯克提供了一些他无法拒绝的条款，其中包括更好的合同价格。

你们对特斯拉 HW 5.0 芯片的预期是什么？评论区聊聊。

#新能源汽车##42how##马斯克##三星#

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近日，来自微软和清华大学的研究人员发布了一篇论文，提出了 RetNet。

该论文宣称：Retentive Network（RetNet）是大语言模型领域 Transformer 的继任者。

至于该模型的实际运行结果，可参见：网页链接

大家觉得：Transformer 会被很快替代吗？

#新能源汽车##42how##Transformer#

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内容如下：

全球最大的内存芯片制造商三星电子公司将为特斯拉公司生产下一代全自动驾驶（FSD）芯片，用于美国顶级电动汽车制造商的 5 级自动驾驶汽车。

行业官员周二表示，这些芯片将在三星的 4 纳米节点上制造，将用于特斯拉的 Hardware 5 (HW 5.0) 计算机，该电动汽车制造商计划在三到四年内大规模生产该计算机。

去年，特斯拉选择台积电（TSMC）作为其HW 5.0汽车芯片生产的唯一合作伙伴。

业内官员表示，现在，特斯拉计划与台积电和三星合作，或者可能完全从台积电转向三星，大规模生产第五代汽车芯片。

一位官员表示：“不过，将下一代芯片生产分给两者的可能性更大。”

业内官员表示，5月在圣何塞硅谷三星研究中心举行的会议上，三星董事长李在镕向马斯克提出了一些条件，包括他无法拒绝的优惠合同价格。

三星官员早些时候表示，李-马斯克会议的重点是加强双方的技术合作伙伴关系，包括共同开发全自动汽车芯片。

三星一直在向特斯拉供应早期版本的 FSD 芯片，用于 Model 3、Model S(常岩吐槽：原文这里写的竟然是Model 5)、Model X 和 Model Y 等电动汽车。

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我们这次体验的魏牌城市 NOH，匹配的辅助驾驶硬件配置方案如下：

• 2 颗位于前保险杠下方的激光雷达；
• 8 颗 ADAS 摄像头；
• 高通 8540 + 高通 9000 芯片，算力 360 Tops；
• 5 颗毫米波雷达；
• 12 颗超声波雷达。

从以上硬件配置不难看出，魏牌城市 NOH 测试车的硬件配置，相比上次 42Mark 时测试的摩卡，有了大幅度提升。

在今年 4 月的上海车展上，魏牌宣布，城市 NOH 搭载了全球首个自动驾驶认知大模型 DriveGPT，未来的版本迭代速度会大大提高。更为重磅的是，城市 NOH 功能即将在北京、上海、保定实现落地，未来还将覆盖全国 100 个城市。

在本期视频你将看到：

• 魏牌城市 NOH 通过红绿灯路口的表现；
• 魏牌城市 NOH 在路口转弯的表现；
• 魏牌城市 NOH 对行人非机动车的识别；
• 魏牌城市 NOH 在地面道路的变道表现；
• 魏牌城市 NOH 绕行占道车辆的表现。

感谢观看！ 42号车库的微博视频

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