AI / 算力歸檔

今天展開聊下我眼裏特斯拉到2023現在的優勢還有什麼？

答案顯然還是是三電、智能、安全以及最重要的成本。換句話來説，同樣成本/毛利的車，你要做到特斯拉的水平是不可能的。

過去五年，特斯拉在能耗、續航、自動駕駛、安全等的方面，無疑是進步非常多。

它可以用最便宜的攝像頭做最好的自動駕駛技術，甚至跨域拿來做記錄儀；它可以用最小的電池跑最長的續航；可以用最便宜的車機芯片做出最流暢的車機系統；

同時，它的售價在過去幾年快降了一半，讓特斯拉走進了千家萬户。

那為什麼會有很多老車主反而會覺得特斯拉好像沒什麼改進？

因為這裏就會出現一個矛盾：特斯拉企業願景 VS 個人消費升級。

個人消費必然隨着年齡、收入增長需要升級，比如需要更大的車；消費升級就是會花更多沒那麼划算的錢，比如電吸門、氛圍燈、車載冰箱、高功率音響等等都屬於“花裏胡哨”的體驗升級。但它也必然會提高我們在官網上經常看到特斯拉宣傳的“用車成本”。

但這個跟特斯拉當前核心使命— “大規模替換燃油車”是有些衝突的。

顯然，馬斯克堅定選擇“加速向可持續能源轉變”，淘汰燃油車才是最後的勝利，而不是打造一個豪華汽車品牌，為“富人”服務。

所以，特斯拉是落後了麼？不是，只是它選了一條更有時代意義和使命感的路，改變世界。

via 小特叔叔的微博

42 號車庫的新播客欄目「無限不可能引擎」現已上線，來聊聊關於自動駕駛落地背後的真相。

第四期，我們邀請了芯片公司的算法大牛，探討自動駕駛落地過程中可能面臨的難題和挑戰。

本期嘉賓：
羅恆博士，地平線 BPU 算法負責人。

本期主持：
大吉@42號車庫-大吉 ，42 號車庫創始人。
308，42 號車庫報道組負責人。

本期內容：
作為硬件傳感器，激光雷達的競爭對手可能是軟件算法？
算法現在遇到哪些瓶頸？Transformer 消耗算力，如何優化算力的利用？
Transformer 在算力層面的代價是什麼？
地平線針對 Transformer 做了哪些優化？起到了什麼效果？
如何實現端到端？它的路徑和方向是什麼？
Transformer 是端到端的必要因素嗎？
基於 BEV+Transformer 的算法架構，有沒有算力指標，可以實現比較好的城市 NOA 效果？
怎麼看待自動駕駛的前景和方向？
未來的自動駕駛真的會比人類駕駛更安全嗎？

歡迎搜索「無線不可能引擎」，播客收聽通道戳👇🏻：
-小宇宙：網頁鏈接
-喜馬拉雅：網頁鏈接
-蘋果 Podcast：網頁鏈接
-嗶哩嗶哩：Vol.004 來自芯片公司的算法大牛，帶你瞭解自動駕駛落地的背後真相

#新能源汽車##42how##地平線#

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這次活動最大的亮點是鴻蒙 4.0 系統。除了手機端，鴻蒙4.0 也將可能在車機系統、多模態交互方面有新的突破，值得關注。

另外，我們還比較關心的是，這次活動上會不會有關於麒麟芯片的消息。

#新能源汽車##42how##華為#

via 42號車庫的微博

華為盤古大模型也將為鴻蒙系統賦能，「全新小藝」也來了。

另外，餘承東強調要有「更負責任的 AI」——這個點必須得點個贊。

#鴻蒙##新能源汽車##42how#

via 42號車庫的微博

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• 轉發 @不是鄭小康: 鴿了一天，談談我眼中的吳新宙、李力耘和小鵬 ADC。

• 首先我想反駁一下「吳新宙已經完成了從 0 到 1，組織運轉得很好，這個時候離職對小鵬沒啥影響」，這基本上是胡扯。吳新宙的離開是小鵬 ADC 乃至小鵬這家公司巨大的損失，這是毋庸質疑的。

• 昨天的官宣可以看出，新宙在小鵬的聲量基本上達到了其他車企的聯創或總裁離職的級別，這是他應得的，新宙的有口皆碑來自他的人品，我瞭解到的是，這是一個對技術有信仰，極度敬業，在工作上非常苛刻非常 aggressive，但私下相處又很柔軟很 nice 的人。我為數不多的兩次採訪，只能見到他私下那一面，所以聽到新宙 aggressive 我是有點錯愕的。

• 互聯網沒有記憶，新宙今天的影響力，來之不易。早期的谷吳交接、中間小鵬視覺泊車創始員工肖志光、首席科學家郭彥東…有人的地方就有江湖，新宙所做的一切，都是為了給他自己和他的團隊爭取到一個穩定的做事環境，然後埋頭苦幹，用結果説話。

• 我們先後見到了 NGP、記憶泊車、LCC 增強版、CNGP、XNet、NGP2.0，這些產品，而不是別的東西，奠定了新宙昨天小鵬內外的聲量和從百億小鵬跳到萬億 NVIDIA 的基礎。

• 那些產品不是新宙一個人做的，是新宙和他的團隊一起做的——所以新宙的離開對小鵬是巨大的損失，但新宙留給 ADC 的工作文化遺產，還是非常寶貴。

• 我之前跟一些前小鵬 ADC 的人聊過，ADC 的人學歷高，人均清北，去美國讀博，陸續去了小鵬，ADC 幾乎每個產品交付時間表都非常極限（內有新宙外有競對），工作起來非常玩命，鬍子拉碴，不修邊幅，你現實中見到那種人，很難想像他們是博士，可以講流利的英文，甚至可以講二三四五種外語…老闆創造了一個做事的環境，讓一幫比你聰明得多，比你努力得多的人，專注在把技術工程化落地上，你覺得這很普遍？這是非常稀缺的。

• 新宙説過一句話叫做 ADC（之於小鵬汽車）今天做不到雪中送炭，但至少要把錦上添花做到最好。今天小鵬 G6 高階智駕的 MAX 佔比達到 70%，北京 XNGP 的里程滲透率超過 98%，怎麼説呢，雪中送炭好像不很合適，但 XPILOT 終於成了小鵬產品的核心產品力之一，這個時候離開，是非常圓滿的一個句號。

• 新宙去 NVIDIA 大概率是接替 NVIDIA 自動駕駛 VP Sarah Tariq，在地球上最不缺算力的地方做全球的自動駕駛，也許還有機器人，這是非常有想像力的事兒。

• 李力耘，是不是一個完全陌生的名字？其實還是互聯網沒有記憶，2019 年新宙第一次出來見媒體的時候，大方的把中美兩地的組織架構都公佈出來，李力耘當時負責行為規劃。當時輔助駕駛領域缺乏競爭，你發出來都沒人關注。後來很快起變化，獵頭之間明槍暗箭，新宙開始雪藏他的人。（Rocky 是個例外，很明顯 Rocky 比較次，從座艙流竄到 ADC，我看最近疑似流竄到 PR 了[doge]）

• 據説李力耘風格犀利，言出必行，前同事評價「鐵血」，承諾 X 月 X 日干出來，就一定 TM 要按時交付，是一個敢於承擔風險的悍將。我們現在見到的產品裏，LCC 增強版、高速 NGP 2.0、北京的無圖 XNGP，都是他 Lead 的。NGP 2.0 這種，也就是一個半月的時間。當然這也是新宙逐步往後撤，把他往前推，一點一點交接的結果。

• 李力耘比新宙小很多，這是優勢還是劣勢？Andrej、Ashok、王軼倫、任少卿，華為 GOD 網絡那個負責人才 30 歲，莫欺少年窮啊。

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via 於欣烈的微博

我們今天在蘇州進行了一輪測試，測試車是一輛捷途大聖 i-DM，輔助駕駛硬件如下：

• 計算硬件：2 顆英偉達 Orin，508 TOPS
• 激光雷達：禾賽 AT128
• 攝像頭：2 顆前視雙目（廣角+長焦），4 顆側視補盲，1 顆後視
• 毫米波雷達：1 個前向（ARS408），4 個角雷達（SRR308）
• 組合慣導：1 套（星宇網達）

捷途汽車研發院副院長蔣愛強對比了城市 NOA 和高速 NOA：

感知量：城市 NOA 多了4 倍
NOA 代碼量：城市 NOA 多了 6 倍
規控代碼量：城市 NOA 多了88 倍

因此，不管是哪個車企做，都有相當的困難。

在這其中，捷途打造了重感知時序穿插算法技術，也就是按需融合（圖四）。使用 JT-NNs 感知模型，利用一個神經網絡，就能實現視覺、激光雷達，毫米波雷達在 BEV 空間和圖像空間上輸出多任務結果。

到了輔助駕駛的規劃階段，JT Pilot 採用的是時空聯合規劃算法，可以在時間和空間當中求解最優軌跡。

最後在控制階段，基於奇瑞「火星架構」打造的捷途「崑崙平台」，加上中央計算機和千兆以太網，相比分佈式域控更快。

目前，捷途品牌主銷車型在 20 萬以內，但這套輔助駕駛目前成本大概就在 2 萬元左右，NOA 要大規模落地，可能在之後的高端車型上。

捷途的這套 NOA，你怎麼看？

#新能源汽車##42how##捷途大聖##捷途汽車#

via 42號車庫的微博

部分配置如下：
——尺寸：長 5,218 mm，寬 1,998 mm，高 1,800 mm，軸距 3,105 mm；
——智能駕駛：標配 AD Pro；
——智能空間：標配 SS Max+；
——內飾配置：標配全車三排電動調節/加熱，第一、二排座椅通風，十點按摩，車載冰箱，二排右側座椅帶四向腿托；
——底盤配置：標配理想魔毯空氣懸架，智能空氣彈簧（高低調節範圍 80 毫米)，CDC 可變阻尼減振器。

總的來説，相對理想 L9 Max，理想 L9 Pro 的主要變化就是智能駕駛系統變為 AD Pro，不含激光雷達，其餘配置與L9 Max配置一致。

其中 AD Pro 採用地平線征程 5 芯片，總算力 128 TOPS。

據悉，理想 L9 Pro 已開啓訂購，8 月內就會陸續交付。

大家覺得理想 L9 Pro 怎麼樣？

#42how##新能源汽車##理想汽車##理想L9##理想L8##理想L7#

via 42號車庫的微博

特斯拉在美國官網上下架了Model S的官方模型。

目前在售的款式的原型依然是2017年更新的P100D。

估計這次是要上Plaid。

這會是特斯拉歷史上的第三款Model S模型。

via 常巖CY的微博

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• 轉發 @XP-吳新宙: 五年前，越過重洋來到小鵬，在一個對的時間來到了一個對的平台，加入了一個風起雲湧，激動人心的賽道；

於是有了HNGP，CNGP和XNGP，開創了中國品牌落地高階輔助駕駛的先例，有了中國智能電動車智能化領先世界的輝煌；

這裏，有小鵬對智能化的遠見和堅持，有三軍將士用命；

也有，智能化浪潮恰逢其時的幸運；

還有，家人的辛勤付出，默默支持和聚少離多的犧牲。

何其幸運，何其感恩。

如今，分別的時候來臨。萬千不捨，但是相信小鵬堅實的團隊和體系依然可以推動輔助駕駛向前，直到無人駕駛的到來。在新的AI時代，未來十年充滿機會，也充滿不確定性；但有有一點可以確定的是，小鵬和我都是心裏有技術夢想的人，且可以互相信任的人，我們會一起努力讓世界變的更好。
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via 常巖CY的微博

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• 轉發 @XP-吳新宙: 五年前，越過重洋來到小鵬，在一個對的時間來到了一個對的平台，加入了一個風起雲湧，激動人心的賽道；

於是有了HNGP，CNGP和XNGP，開創了中國品牌落地高階輔助駕駛的先例，有了中國智能電動車智能化領先世界的輝煌；

這裏，有小鵬對智能化的遠見和堅持，有三軍將士用命；

也有，智能化浪潮恰逢其時的幸運；

還有，家人的辛勤付出，默默支持和聚少離多的犧牲。

何其幸運，何其感恩。

如今，分別的時候來臨。萬千不捨，但是相信小鵬堅實的團隊和體系依然可以推動輔助駕駛向前，直到無人駕駛的到來。在新的AI時代，未來十年充滿機會，也充滿不確定性；但有有一點可以確定的是，小鵬和我都是心裏有技術夢想的人，且可以互相信任的人，我們會一起努力讓世界變的更好。
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via 小特叔叔的微博

還有人問詢了英偉達，得到的回覆也比較不置可否。

換個角度來看，對小鵬也未必是壞事，這以後和自動駕駛時代的算力巨頭算是有了更深度的合作。

萬一英偉達也買下4.99%的小鵬呢？

via 常巖CY的微博

1. 設置過程相當簡單，只需要準備實體車鑰匙和 iPhone，車主接收手機驗證碼就行，不需要下載 App。

2. 體驗遠超所有 NFC 鑰匙。NFC 需要貼近感應區域，但 UWB 就是無感解鎖，無論你的手機在背包還是褲兜裏。

3. 體驗超越 BLE 藍牙車鑰匙。原因在於 UWB 定位相當精準，無論從哪個方向靠近車輛，甚至從電梯裏出門，只要距離車輛 5 米左右肯定解鎖，當你還差一步到達車門的時候，肯定能解鎖完成，卡點卡的特別準。

4. 圖三，只要在 UWB 感應的範圍內，迎賓燈會一直亮起。

5. 圖四，通過短信可以把車鑰匙分享給家人朋友，很方便。可以設置車鑰匙密碼，也不怕發錯。

6. 離車的體驗可能是有待優化的，距離車 20 米左右才能鎖車，稍微有點遠。

7. UWB 車鑰匙不能用移動網控制車，解鎖/鎖定，閃燈/鳴笛功能需要在 UWB 芯片的通信範圍內。

蘋果的説明中還有一條，如果手機沒電關機了，5 個小時內還能用，不過今天手機電量充足，暫時沒試到。

大家覺得 UWB 鑰匙怎麼樣，可以替代傳統車鑰匙嗎？

#新能源汽車##42how##騰勢n7#

via 42號車庫的微博

Re @Scobleizer Vehicle control is the final piece of the Tesla FSD AI puzzle. That will drop >300k lines of C++ control code by ~2 orders of magnitude.

It is training as I write this. Our progress is currently training compute constrained, not engineer constrained.

via Twitter @Sawyer Merritt

在騰勢 N7 上，副駕屏和中控屏似乎是由兩顆芯片分別驅動的。

其中，中控屏幕是高通的 sm7325，也就是 778G，6 nm 製程。

副駕屏幕是一顆名為 Rockchip unknown 的芯片，可以判斷芯片來自瑞芯微，讀出的參數如下：

CPU：4*Cortex-A76 2.0GHz + 4*Cortex-A55 1.6GHz
GPU：Arm Mali-G610

按照這個參數推測，很可能是瑞芯微 RK3588 芯片，採用 8 nm 製程，主板名也驗證了這一推測。這顆芯片還擁有 6 TOPS 的 NPU 算力，NPU 單元採用三核心設計。

安兔兔讀到的其他參數：

RAM：12.24 GB
ROM：64 GB
OS：Android 12

跑個分？

中控屏幕的高通驍龍 778G（sm7325）跑出了 51.8 萬分；
副駕屏幕的瑞芯微 RK3588 跑出了 51.4 萬分。

中控、副駕兩個系統的性能似乎差不多，甚至 RK3588 的CPU、GPU 跑分性能是明顯強於 778G 的。只不過副駕內存跑分稍低，可能是中控的 LPDDR5 性能更強一些。最終，二者跑分的總分成績基本相同。（注：兩塊屏幕跑分不是一起跑的）

如果説中控這塊 778G 性能是超越 8155 的，那也就是説瑞芯微 RK3588 的性能其實也比 8155 更強。

咱自主的芯片是不是性能還不錯？已經趕上了

#新能源汽車##42how##騰勢N7#

via 42號車庫的微博

這波兒室温超導我就剩下緊緊蹙眉緩緩點頭真的犯困了。

我還是踏踏實實地去聽任賢齊吧。

via 於欣烈的微博

這就意味着，汽車廠商及自動駕駛企業的開發者可通過 NVIDIA Drive Sim 直接調用禾賽的高精度激光雷達模型，在數字孿生場景中獲取基於物理現實的高仿真傳感器模擬數據進行研發、測試、驗證等工作。

此次的深度合作，NVIDIA DriveWorks SDK 提供全面的模組、開發者工具和參考應用程序庫，是自動駕駛汽車軟件開發的基礎。基於 DriveWorks，開發者可以利用 NVIDIA DRIVE 平台強大的計算能力，優化處理禾賽激光雷達收集的數據，高效開發自動駕駛系統，加快激光雷達集成上車的速度。

而 NVIDIA DRIVE Sim 是一個基於 Omniverse 構建的仿真工具，採用高保真且基於物理屬性的仿真技術，能夠生成眾多真實世界的數字孿生場景，提供一個用於訓練車輛感知系統、測試車輛決策流程和控制邏輯的虛擬測試場地，供開發者大規模執行測試驗證。

雙方合作再升級，能夠助力汽車廠商將高性能芯片和尖端激光雷達技術推動智能駕駛技術的開發以及落地應用。那麼，你對此又有什麼期待呢？

#新能源汽車##42how##禾賽科技##英偉達#

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• 中控台以中控大屏為基準，兩側呈對稱設計，採用了大面積的軟性材質包裹，整體視覺效果有着不錯的科技感和舒適感。

• 車內除了一塊顯眼的三聯屏之外，也保留了部分實體按鍵。可以設置空調、輔助駕駛及車輛模式選擇等功能。

• 一體式可升降三聯屏，長度 1,066 mm，升降 30 mm，內置高通 8155 芯片。另外，新車還配備了手機無線充電。

• 內飾顏色上提供淺棕、紅米和深色三種搭配顏色供大家選擇。

你覺得可升降屏幕到底好用嗎？🤔

#新能源汽車##42how##嵐圖free#

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據福特電馬官方消息，自 8 月 1 日起，免費為車主升級高通第三代驍龍座艙平台（ 8155 芯片）。
性能和功能升級包括：
——車機開機/手機藍牙連接/應用啓動和語音響應的速度提升；
——支持高質量圖像和視頻的流暢播放；
——包括八核芯片、7 nm 工藝製程、16 GB 運行內存、256 GB 存儲空間、人工智能引擎、CPU、GPU以及讀寫速度等性能提升；
——藍智駕 1.2，新增車道內智能規避輔助 LLR 以及轉向燈變道輔助 LCA。

此外，福特電馬的運營模式也做出調整，長安福特汽車於今日起正式接手福特電馬在中國市場的運營業務。

#42how##新能源汽車##福特電馬#

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除了座艙，智能駕駛也是AI大模型非常有價值的應用場景。AI可以做到自動化標註+場景自動生成，這意味着智能駕駛研發速度、訓練頻次都能得到提升，自動駕駛指日可待。
總之，AI大模型是汽車行業智能化轉型的牛鼻子，誰佔得先機，誰在新能源的賽場上就有了更強的競爭力。吉利即將發佈的首個汽車行業全場景AI大模型，無益於向全行業丟了一張王炸。

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在今日內部大會上，吉利汽車集團 CEO 淦家閲透露，擬將於下半年對外發布全棧自研的 AI 大模型技術。

據悉，該模型將是全球首個汽車行業全場景大模型，也是應用場景最豐富的 AI 大模型，包括繪畫、音樂、語言等，更具備自動駕駛 AI 大模型能力，實現十億級別、百億級以及千億級別數據大模型全覆蓋。

值得一提的是，首款 AI 智能電混家轎「吉利銀河 L6 」將於 9 月上市，將搭載車外語音交互、AI 音樂 MV 、AI 兒童繪本等 AI 智能交互技術。

對此，你開始期待了嗎？

#42how##新能源汽車##吉利汽車##吉利銀河l6#

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新系統的版本名，為全新一代飛凡極智 AI 系統。在這版系統中，智能輔助駕駛的提升最為明顯，此外自動泊車、車機功能、交互都有一定程度的新增和改進。
我們也第一時間把手上的飛凡 F7 更新到全新一代飛凡極智 AI 系統，本期視頻我們就從智能輔助駕駛的體驗以及升級背後的故事，看看大版本更新，給飛凡 F7 帶來了哪些變化。因此本期視頻你將看到：

• 更新飛凡極智 AI 系統後的輔助駕駛體驗；
• 飛凡 F7 升級背後軟件迭代的變化；
• 飛凡 F7 底盤給規控帶來的好處有哪些；
• 對飛凡導航輔助駕駛的展望。

感謝觀看！ 42號車庫的微博視頻

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集成度進一步提升，通過兩顆芯片融合四域，實現中央超算。

智能座艙和智能駕駛通過一顆高通驍龍8295來控制。

整車車身、網關由恩智浦S32G控制。

零跑表示這個平台不僅是自用，也會向合作伙伴共享。

現在問題來了，這個合作伙伴會是誰呢？

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8 月 10 日，搭載高通驍龍 8155 芯片的領克 01 / 03 / 05，開啓推送 LYNK OS N。
具體來看系統的更新升級：
——自定義桌面卡片佈局；
——首搭 OCR 掃描識別技術，AI 智能語音控制；
——推出生態APP，滿足多場景需求。

此外，針對搭載 820A 芯片的領克 01 / 05 和搭載 E03 芯片的領克 01 / 02 / 03 的智能座艙系統也將更新升級，預計 8 月開啓內測，9 月開啓用户公測。

你覺得怎麼樣呢？

#新能源汽車##42how##領克#

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