FSD / Robotaxi歸檔

• 轉發 @夏一平_Joe: 純視覺城市NOA的PK就要開始了

via 小特叔叔的微博

via FIRE 了安築

今天，幾個主管部門聯合發佈了關於開展智能網聯汽車准入和上路通行試點工作的通知，來看幾個關鍵要點：

——遴選具備量產條件的搭載自動駕駛功能的智能網聯汽車產品。
——在限定區域內開展上路通行試點。
——車輛用於運輸經營的需滿足交通運輸主管部門運營資質和運營管理要求。
——智能網聯汽車搭載的自動駕駛功能是指國家標準定義的 L3（有條件自動駕駛）和 L4（高度自動駕駛）功能。

所以，目前來看，對於 L3 和 L4，主管部門採取的態度是非常審慎滴支持——但是，要注意，無論是車輛本身的上路資格，還是試點區域等，都需要批准，所以其要求還是比較高的。

大家可以猜一下：哪家車企的智能網聯汽車產品會首先會被主管部門批准來進行試點？

#42how##新能源汽車#

via 42號車庫的微博

#42how##新能源汽車##特斯拉#

via 42號車庫的微博

挪威的自動駕駛公司HOLO宣佈使用上一代蔚來ES8作為車輛基礎。

“Holo 是北歐地區領先的自動駕駛汽車實施者、集成商和運營商。 Holo 在地面自動駕駛乘用車領域擁有 6 年經驗，其中自 2018 年以來在 5 個不同國家的 11 條不同路線上行駛了超過 10 萬公里。”

via 常巖CY的微博

Q：華為、小米相繼加入新能源車市競爭，他們擁有強大的科技電子消費渠道和用户生態，小鵬汽車怎麼補足在這一塊的差距？

A：首先在終端方面的流量能否互通本身就是一個問題；其次小鵬也在做自己的生態，包括前幾年就考慮如何將出行和 AI 做一個融合，在供應鏈、製造領域與大眾合作，在 A 級車以及 ROBOTAXI 方面和滴滴合作；最後做強還是靠要自己，生態只能説是錦上添花。

#42how##新能源汽車##小鵬汽車發佈2023第三季度財報#

via 42號車庫的微博

——到今年 Q4，預計季度交付量為 6 萬，但目標是超越 6 萬，而且到了 Q4 也會產生更大規模的正向現金流；

——期待 X9 成為大型純電 MPV 市場銷量第一名；

—— 15 萬級的 MONA 目前研發進展順利，將於明年第三季度上市，小鵬也將率先在這一價格級別推出支持高階智能駕駛的車型；

——在銷售渠道上，小鵬已經末位淘汰了 100 多家經銷商，到今年底和明年初將實現 500 家的經銷商規模。

——明年供應鏈降本效果會成效顯著，小鵬汽車在組織、營銷、品類等方面上會繼續改革，明年會開始出現效果；

——到 2030 年，小鵬將成為中國最領先的智能汽車公司。

以下是 QA 重點內容，我們做了不改變願意的編輯：

1. 華為、小米相繼加入新能源車市競爭，他們擁有強大的科技電子消費渠道和用户生態，小鵬汽車怎麼補足在這一塊的差距？

——首先在終端方面的流量能否互通本身就是一個問題；其次小鵬也在做自己的生態，包括前幾年就考慮如何將出行和 AI 做一個融合，在供應鏈、製造領域與大眾合作，在 A 級車以及 ROBOTAXI 方面和滴滴合作；最後做強還是靠要自己，生態只能説是錦上添花。

2. 如何讓產品在細分市場取得定價權？

——首先來自於銷售規模和供應鏈控制能力，其次是品牌溢價和差異化滿足用户需求的能力。

3. 目前小鵬汽車渠道改革的進度？直營店和經銷店的佔比是多少？渠道改革成效有沒有在財務方面上的的量化指標？

——小鵬汽車在三季度明確了渠道改革的方案，到明年年初建設 500 家店，會以經銷商為主。渠道改革到明年一二季度會給小鵬帶來巨大的成效。不過小鵬的店效還有很大的提升空間，但這在 2024 年會有大幅提高。

4. 技術降本會給小鵬哪些車型可以帶來好處？

——所有車型都會，但對於銷量更大的車型來説，小鵬會做得更好。

5. 怎麼區分 MONA 和小鵬品牌的定位，MONA 會通過小鵬的渠道銷售嗎？

——明年分享 MONA 的定位和渠道相關信息，目前已經有做了準備，可以透露的是，MONA 會有相當一部分與小鵬現有的渠道分開。

6. 怎麼看待下沉市場的需求以及怎麼發揮在下稱市場的優勢？

——小鵬已經在 MONA 和另外一個品類創新上有考慮這些事情，期望將最優秀的智能輔助駕駛帶給在三四線城市用户，並且一定會在渠道上做出很大的變化。

7. 研發會不會繼續增長？明年研發會主要投入在哪裏？

——明年小鵬的研發投入會繼續增長，但其實小鵬也從四個方面出發在給研發做減法，包括去掉多餘的研發、推動模塊化，供應商管理、打通工具體系。小鵬接下來會在多個方面加強研發，首先是造型，其次是智能化，另外還有工藝水平、國際化等。

#42how##新能源汽車##小鵬汽車2023年第三季度財報#

via 42號車庫的微博

• 轉發 @老家的柚子樹: 最近看了gpt4-v和gpt4-turbo在通用場景和自動駕駛(AD)場景的一些評測後，有很強的危機感，分享一些感悟：

1. 傳統的深度學習方案從2012年開始興起後，前期確實展現出了巨大的潛力，也確實在一些大廠的業務上取得了非常大的成就，但是AI+並沒有達到互聯網+的效果，沒能大規模賦能千行百業，其原因就在於它難以泛化，去到任何一個新領域都需要收集和標註大量的數據，成本很高。舉個例子，我想做一個AI模型檢測電梯上是否有人摔倒，摔倒後緊急停止電梯，看似一個簡單的功能，但是它需要收集和標註大量真實或者模擬在電梯上摔倒的數據，而且換到其他商場的電梯由於燈火等環境不同還需要收集標註數據，成本太高了。這樣簡單的場景太多了，我要是弄個停車場的模型讓抬槓不要打着人，也得收集大量的數據標註。可以看到CV四小龍後面都難以低成本的把他們的算法能力應用到千行百業，就是因為傳統深度學習模型的泛化性太差。
2. GPT系列真正展示了foundation model的價值(這裏沒用大模型這個詞，歧義性太大，參數大的大模型不一定是foundation model)，也定義了一個新的AI pipeline：首先構建foundation model復刻人，然後注入少量特定領域的知識作為bias進行低成本finetuning，落地到千行百業。當你注入醫學知識的bias他就是資深醫生，注入法律知識的bias他就是資深律師，注入駕駛知識的bias他就是老司機。這套新的AI pipeline可能遠比gpt4模型本身價值大，它開啓了新的AI時代。
3. 目前的AD方案還是傳統的深度學習方案，包括用網絡做規控的Xplanner、光子進行為出的端到端方案，他們都沒有脱離傳統的深度學習pipeline：收集領域數據，訓練出該領域的專有模型。新一代AD方案要採用新的pipeline：構建foundation model復刻人 + 注入駕駛知識的bias，這樣才能真的做到高級別自動駕駛
4. 國內的車廠們快加入到一起構建foundation model的隊伍裏吧，不然等到哪一天openai把foundation model復刻人的能力拉到一定程度後，就會降維打擊現在傳統的AD方案。你看elon musk已經左手FSD，右手Grok了，快快跟上吧。國內的芯片廠們也快加入到一起構建foundation model的隊伍裏吧，不把厲害的AD方案部署到車上怎麼賣得動高算力的芯片呀，你看NVIDIA已經左手megatron lm(訓練)右手tensorrt-llm(部署)，快快跟上吧。
@不是鄭小康@Sabercon@本諾__@i陸三金@Blood旌旗@Rocky劉毅林@李斌@李想@XP-何小鵬@餘承東@地平線HorizonRobotics#自動駕駛#

via 42號車庫的微博

via FIRE 了安築

• 轉發 @陳文俊: 週末在新裝修好的廣粵天地門店分享了一些跟特斯拉的故事。

我跟特斯拉、這家店、以及這次活動的主辦方愛範兒挺有緣分的。

特斯拉是是我編輯生涯裏接觸的第一個汽車品牌，當時我從學校剛畢業不久，恰好特斯拉進入內地市場，因為工作原因，便與特斯拉聯繫上了。

廣粵天地是特斯拉在廣州的首家門店，我第一次來這家店的是 2015 年（你甚至能找到我當時發的微博），當時店裏展示的是 Model S，也是我試駕的第一輛電車。

但當時和現在不同，2015 年純電車才剛問世，市場對電車的信心是不足的，更何況是一輛 100 萬+的純電車？當時大家都不信純電這條路能走下去，燃油經濟性更好的日系才是當時的主流選擇，在那時候推銷電車遠比現在難。

但是電車，對於我們當時來説是非常新鮮的東西，特別是當時 Model S 的零百加速和自動駕駛，那個畫面我至今仍然印象深刻——這輛車起步居然比旁邊的法拉利 458 快，“唰”的一下就衝出去了，而且還能自動泊車，神奇呀！

雖然我不敢説特斯拉改變或者影響了什麼，但在 2015 年，八年前，他們確實是為數不多敢造並且堅持下來造純電車的品牌，直到今天，它仍然是其他車企的對標對象之一。

那跟 ifanr 的緣分何來呢？當時試駕 Model S，我旁邊的就是 ifanr 的編輯，我們交換了名片，並且之後一直保持聯繫，大概在那次活動的一年多以後，我加入了 ifanr......

via 特斯拉的微博

• 轉發 @小特叔叔: 種樹人，李斌

今天受邀來合肥觀看2023年的“蔚來杯”中國大學生電動、無人駕駛方程式大賽，這讓我對李斌的敬佩更深了一層。

大學生方程式大賽最早是由易車集團聯合中國汽車工程學會在2010年發起的，那時候李斌還在易車。

2015年，李斌主要投身於蔚來，這個比賽也就開始由蔚來冠名贊助，並推動了賽事的“油電分立”，使電動汽車組獨立成賽事項目。

這個賽事一直與時俱進，2021年新增了“無人駕駛”組別，專注於自動駕駛技術。今年，我的母校華南理工大學憑藉搭載雙目攝像頭、激光雷達等多傳感器融合感知方案，獲得了季軍！恭喜師弟師妹們！

這個比賽要求大學生們每年獨立設計、製造、調試一輛方程式賽車。在設計製造過程中，不僅考驗團隊的工程實踐能力，還涉及團隊工程管理、商業營銷、成本控制、招商宣傳等多方面能力的考量。

因此，這項賽事不僅培養了汽車工程師，還培養了涉及汽車營銷策劃、新媒體傳播、項目管理等領域的人才。

蔚來的001號員工、產品體驗負責人Ted李天舒曾是2010年首屆方程式大賽的冠軍隊隊長。今天現場向我們介紹賽事的蔚來工作人員也是當年廣東工業大學的參賽者。據之前報道信息，有超過100位從這項賽事中走出的人才加入了蔚來。

在過去的14年中，這項賽事累計為我國汽車產業輸送了近5萬名人才，被譽為“中國汽車人才的搖籃”。在賽事現場，我也看到了“吉利”等汽車行業的招聘攤位。

李斌堅信，每個學生都是中國從汽車大國向汽車強國轉變過程中最重要的動力來源。

因此，李斌義無反顧地全程冠名支持這項賽事已有14年，即使公司發生了變化，他依然堅持着。今天，李斌親自來到現場為學生們頒獎。

種一棵樹最好的時間是十年前，李斌就是那個十幾年前開始種樹的種樹人。

via 小特叔叔的微博

• 轉發 @小特叔叔: 種樹人，李斌

今天受邀來合肥觀看2023年的“蔚來杯”中國大學生電動、無人駕駛方程式大賽，這讓我對李斌的敬佩更深了一層。

大學生方程式大賽最早是由易車集團聯合中國汽車工程學會在2010年發起的，那時候李斌還在易車。

2015年，李斌主要投身於蔚來，這個比賽也就開始由蔚來冠名贊助，並推動了賽事的“油電分立”，使電動汽車組獨立成賽事項目。

這個賽事一直與時俱進，2021年新增了“無人駕駛”組別，專注於自動駕駛技術。今年，我的母校華南理工大學憑藉搭載雙目攝像頭、激光雷達等多傳感器融合感知方案，獲得了季軍！恭喜師弟師妹們！

這個比賽要求大學生們每年獨立設計、製造、調試一輛方程式賽車。在設計製造過程中，不僅考驗團隊的工程實踐能力，還涉及團隊工程管理、商業營銷、成本控制、招商宣傳等多方面能力的考量。

因此，這項賽事不僅培養了汽車工程師，還培養了涉及汽車營銷策劃、新媒體傳播、項目管理等領域的人才。

蔚來的001號員工、產品體驗負責人Ted李天舒曾是2010年首屆方程式大賽的冠軍隊隊長。今天現場向我們介紹賽事的蔚來工作人員也是當年廣東工業大學的參賽者。據之前報道信息，有超過100位從這項賽事中走出的人才加入了蔚來。

在過去的14年中，這項賽事累計為我國汽車產業輸送了近5萬名人才，被譽為“中國汽車人才的搖籃”。在賽事現場，我也看到了“吉利”等汽車行業的招聘攤位。

李斌堅信，每個學生都是中國從汽車大國向汽車強國轉變過程中最重要的動力來源。

因此，李斌義無反顧地全程冠名支持這項賽事已有14年，即使公司發生了變化，他依然堅持着。今天，李斌親自來到現場為學生們頒獎。

種一棵樹最好的時間是十年前，李斌就是那個十幾年前開始種樹的種樹人。

via 小特叔叔的微博

#42how##新能源汽車##特斯拉#

via 42號車庫的微博

今天受邀來合肥觀看2023年的“蔚來杯”中國大學生電動、無人駕駛方程式大賽，這讓我對李斌的敬佩更深了一層。

大學生方程式大賽最早是由易車集團聯合中國汽車工程學會在2010年發起的，那時候李斌還在易車。

2015年，李斌主要投身於蔚來，這個比賽也就開始由蔚來冠名贊助，並推動了賽事的“油電分立”，使電動汽車組獨立成賽事項目。

這個賽事一直與時俱進，2021年新增了“無人駕駛”組別，專注於自動駕駛技術。今年，我的母校華南理工大學憑藉搭載雙目攝像頭、激光雷達等多傳感器融合感知方案，獲得了季軍！恭喜師弟師妹們！

這個比賽要求大學生們每年獨立設計、製造、調試一輛方程式賽車。在設計製造過程中，不僅考驗團隊的工程實踐能力，還涉及團隊工程管理、商業營銷、成本控制、招商宣傳等多方面能力的考量。

因此，這項賽事不僅培養了汽車工程師，還培養了涉及汽車營銷策劃、新媒體傳播、項目管理等領域的人才。

蔚來的001號員工、產品體驗負責人Ted李天舒曾是2010年首屆方程式大賽的冠軍隊隊長。今天現場向我們介紹賽事的蔚來工作人員也是當年廣東工業大學的參賽者。據之前報道信息，有超過100位從這項賽事中走出的人才加入了蔚來。

在過去的14年中，這項賽事累計為我國汽車產業輸送了近5萬名人才，被譽為“中國汽車人才的搖籃”。在賽事現場，我也看到了“吉利”等汽車行業的招聘攤位。

李斌堅信，每個學生都是中國從汽車大國向汽車強國轉變過程中最重要的動力來源。

因此，李斌義無反顧地全程冠名支持這項賽事已有14年，即使公司發生了變化，他依然堅持着。今天，李斌親自來到現場為學生們頒獎。

種一棵樹最好的時間是十年前，李斌就是那個十幾年前開始種樹的種樹人。

via 小特叔叔的微博

• 轉發 @小特叔叔: 種樹人，李斌

今天受邀來合肥觀看2023年的“蔚來杯”中國大學生電動、無人駕駛方程式大賽，這讓我對李斌的敬佩更深了一層。

大學生方程式大賽最早是由易車集團聯合中國汽車工程學會在2010年發起的，那時候李斌還在易車。

2015年，李斌主要投身於蔚來，這個比賽也就開始由蔚來冠名贊助，並推動了賽事的“油電分立”，使電動汽車組獨立成賽事項目。

這個賽事一直與時俱進，2021年新增了“無人駕駛”組別，專注於自動駕駛技術。今年，我的母校華南理工大學憑藉搭載雙目攝像頭、激光雷達等多傳感器融合感知方案，獲得了季軍！恭喜師弟師妹們！

這個比賽要求大學生們每年獨立設計、製造、調試一輛方程式賽車。在設計製造過程中，不僅考驗團隊的工程實踐能力，還涉及團隊工程管理、商業營銷、成本控制、招商宣傳等多方面能力的考量。

因此，這項賽事不僅培養了汽車工程師，還培養了涉及汽車營銷策劃、新媒體傳播、項目管理等領域的人才。

蔚來的001號員工、產品體驗負責人Ted李天舒曾是2010年首屆方程式大賽的冠軍隊隊長。今天現場向我們介紹賽事的蔚來工作人員也是當年廣東工業大學的參賽者。據之前報道信息，有超過100位從這項賽事中走出的人才加入了蔚來。

在過去的14年中，這項賽事累計為我國汽車產業輸送了近5萬名人才，被譽為“中國汽車人才的搖籃”。在賽事現場，我也看到了“吉利”等汽車行業的招聘攤位。

李斌堅信，每個學生都是中國從汽車大國向汽車強國轉變過程中最重要的動力來源。

因此，李斌義無反顧地全程冠名支持這項賽事已有14年，即使公司發生了變化，他依然堅持着。今天，李斌親自來到現場為學生們頒獎。

種一棵樹最好的時間是十年前，李斌就是那個十幾年前開始種樹的種樹人。

via 小特叔叔的微博

via FIRE 了安築

• 目前理想汽車自動駕駛團隊有 900 人，明年年底會擴充到 2,000 人，到 25 年增加到 2,500 人；

• 今年年底會給全量 Max 用户推送 AD 3.0，明年會給全量 Pro 版本用户推送；

• 到明年上半年會成為智駕第一梯隊；

• 堅持智駕全系標配，以獲得更多訓練里程數據，促進大模型算法的加速迭代。

#新能源汽車##42how##理想汽車發佈三季度財報#

via 42號車庫的微博

via FIRE 了安築

----------------------

• 轉發 @大懶貨: #自動駕駛##新能源大牛説##1024小鵬汽車科技日#

@小鵬汽車 先鋒內測CNGP 挑戰北京道路
我和@硬神996 一邊聊天扯淡一邊體驗CNGP在北京道路的實際表現[收到][收到][收到]
好多有趣Case 不容錯過[doge]
@42號車庫@張抗抗KK@Jeremy@思麥就是Smile@大包子狸
直觀對比一下和上海城區的差異？@42號車庫-萊因哈特@小玉米Mickey
小眼DMS算法何時優化[doge]@Rocky劉毅林大懶貨的微博視頻
----------------------

via 42號車庫的微博

Invalid media: video

via FIRE 了安築

視頻地址：https://www.bilibili.com/video/BV1Zc411d7Xe

iframe (player.bilibili.com)

via 陳言閣下-特斯拉車主 的 bilibili 動態

via FIRE 了安築

他試駕了一輛上海工廠生產的新款 Model 3。

紐森讚賞了上海和美國工程師之間的團隊合作，他強調了工廠如何創造就業機會和促進創新。

他還積極評價了特斯拉在自動駕駛汽車方面的工作，強調這就是未來。

紐森表示：“特斯拉上海超級工廠是中美合作的體現，很高興看到它在上海的成功。”

via 常巖CY的微博

----------------------

• 轉發 @大懶貨: 因為工作，每個月都要跑南部一個來回

單程48km 來回接近100km
以前版本的高速/高架 NOA因為地圖斷續問題，基本要降級5次及以上，接管3次及以上；

【部分降級會快速自動接續所以不一定要接管】[doge][doge][doge]

今天跑了一下:
全程40+km[doge][doge][doge]

主動接管1次【複雜閘道，1分2，2分4】這種道路結構；
被動接管0次；

降級3次【NOA 降級到L2 馬上自動續上】
【其中2次降級後10秒內自動接續上，完全不需要管；另一次應該是太偏了稍微等了10多秒20秒不到】

整體評價：
在結構化道路上，基本上就閘道口稍微注意一下，其他基本不管沒啥大問題[開學季][開學季][開學季]
體驗從75分提升到85分及以上
@42號車庫@Jeremy@硬神996@卡兮卡
歡迎大家來吃柿子[doge][doge][doge]
#自動駕駛##新能源大牛説#
----------------------

via 42號車庫的微博

事情的起源是本月在加州舊金山發生的一起交通事故，一輛無人駕駛的 Cruise 汽車碾壓了一名因為交通事故而受傷倒地的女子。

隨後，加州機動車輛管理局（DMV）下令停止了 Cruise 在當地測試和部署的許可，它認為 Cruise 無人駕駛車輛並沒有足夠安全到可以上路運營。

結果，Cruise 決定暫停它在整個美國境內的無人駕駛相關業務，目的是為了重新獲取用户的信任。

Cruise 的無人駕駛業務一路走來可以説是坎坷不斷，如今又遭遇了一個重大挫折——看來，要想實現真正的無人駕駛，確實是任重道遠。

#新能源汽車##42how##Cruise#

via 42號車庫的微博