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- 轉發 @不是鄭小康: 特斯拉首席 PCB 設計師 Carl Schattke 是特斯拉團隊最早的 PCB 成員之一，做過從初代 Roadster 到所有車型、儲能電池、超級工廠實驗室、Autopilot HW 1/2/3/4、Dojo 到 Optimus 機器人在內的所有 PCB 項目，最近髮長文回顧了特斯拉 PCB 設計的一些歷史：
13 年前，我在特斯拉開始了一份新工作。特斯拉是我的 PCB 設計客户，我在特斯拉 2004 年設計初代 Roadster 時就開始與他們合作，當時他們甚至還沒有原型車。我為那台車設計了車輛維護計算機以及一些電池控制模塊和電池監控電路板。
第一個電路板是一個簡單的小型變速板，這是特斯拉一長串設計中的第一個，最後幾乎應用在了特斯拉生產的所有產品。我與 Phil Cole 合作完成了第一個項目以及此後的許多其他項目。
當我告訴我太太特斯拉以及這家公司在做什麼時，她笑了。但我是認真的，當通用汽車將 PCB 設計承包給摩托羅拉，摩托羅拉又並將其分包給我所在的英特爾時，我為通用設計過 EV1 的電路板。所以當特斯拉告訴我他們正在開發一款純電跑車時，我非常興奮，這得多有趣？
後來，在 Roadster 項目中多年之後，我把在英特爾的工作辭了。離開英特爾後，我幹了幾個月的合同工，從 2010 年 3 月起入職特斯拉，開始在特斯拉的總部現場工作。那時候我每天早上都帶着家裏的電腦出門，因為特斯拉沒有電腦，沒有一台供我辦公的電腦。
2010 年，我開始了一項全新 PCB 的設計，Ta 就是 Model S，這是第一款從 0 開始設計的電動汽車。
我研究了動力總成的部件，並使其全部正常工作，在當時，Ta 是就尺寸和重量而言功率密度最大的電機。
完成動力總成的工作後，我開始研究充電接口，現在被稱為 NACS，充電接口經歷了多次迭代。
然後我開始我做過的最複雜的項目：Model S 控制器電路板。那塊板有 113 個電源軌，控制整個汽車，設計非常複雜，上面有所有電源控制、監控、視頻、音頻控制、通信、屏幕和計算機。那是我做過的最難的電路板之一。
我負責制動控制模塊、汽車充電接口、電池監控、DC-DC 充電器以及一大堆我可能已經忘了的東西。這一系列努力的最終結果是一款廣受好評和拿獎到手軟的汽車。
當特斯拉參評《Motor Trends》年度汽車時，我認為 Model S 很有機會獲得這一獎項。確實如此，Ta 拿到了。
在 Model S 設計完成後，特斯拉需要補充現金流，通過出售 Roadster，以及為其他車企的合作車型設計一些純電動動力總成的項目。
我們與豐田合作完成了一個純電版 RAV4 的項目，另一個是和梅賽德斯奔馳合作的項目。 我也負責了這些車型的電池監視控制器和動力總成組件的設計。
我負責了 Model S 儀表屏的電路板、充電板、散熱油泵、傳感器和許多其他部件的設計。我們還在汽車上添加了一個 Autopilot 攝像頭系統，我為該系統的前 3 個版本以及 Model S 和 X 中使用的 Autopilot 控制器做了 PCB 佈局設計。由於鷹翼門和其開啓方式，也給 Model X 做了一些獨特的電路板設計。
Model S 和 X 投產後，我們開始了最具雄心的項目，這是一款中等成本的電動汽車 Model 3，我負責 Model 3 的左、右和前域控制器，這款車將許多控制器整合到了這三大域控制器上以減輕整車的重量和線束。它已成為世界上最暢銷的汽車之一，與另一款世界上最暢銷的汽車 Model Y 共享許多相同的設計。
特斯拉業務的另一個板塊是儲能業務，我也參與了住宅和商業電池存儲系統，比如 Powerpack 和 Megapack 中許多電路板的工作。
我還參與瞭如今遍佈全球的所有特斯拉目的地充電樁和超充樁的電路板設計工作。該技術現已被福特、通用、Rivian 等公司採用。這對於所有消費者和電動汽車的未來來説都是非常好的事情，最終將帶來更加普遍的充電基礎設施，讓所有人都更容易使用電動汽車。
特斯拉始終致力於實現最高水平的安全性，其中一部分努力是 Autopilot 和 FSD。 為了最佳地做到這一點，我們使用了 AI 算法。為了訓練成千上萬張圖像，特斯拉需要非常強大的算力。
我們自研了一台名為 Dojo 的超算，專門用於訓練 AI。它非常複雜，我沒有討論其工作原理細節的權限，但我會説那是我在特斯拉做過的最具挑戰性的電路板之一。
為了進一步提高安全性，特斯拉自行設計了我們 HW 4.0 的雷達電路板，我很慶幸能實現這個設計，因為這是一個極具挑戰的問題，需要非常高的頻率和超級穩定的功率需求。
Tesla Semi 是一款重新定義了半掛的純電動半掛，更高的馬力和更長的電池續航要求一些獨特的電路設計，這是我做過的另一個有趣的項目。
特斯拉的工廠也一樣，我們有自己的電動車測功機，自己的 EMI 和 RF 測試實驗室以及產品銷售 - 製造 - 交付實驗室，我做過所有這些實驗室需要的電路板。
第一台 Cybertruck已經在特斯拉 Giga Texas 工廠下線，我很開心能參與這款車的通信、控制和供電等多個系統的設計。這是另一個突破性的設計，我非常開心開到 Ta 量產，從來沒有像 Ta 這樣的車型，我認為這台車的性能和功能將會受到廣泛的追捧。
我們正在開發 Optimus 機器人，早期版本已經對外發布過，我參與設計了這款機器人的動力控制器，當我們的電機和傳感器控制與我們為汽車開發的 AI 能力結合時，這其中有無窮的可能性。我對此非常興奮，這可能是一個真正的革命性的機會，可以將人們從他們不喜歡做的乏味工作中解放出來。
13 年是很長的一段時間，我付出了大量的努力才使所有這些項目取得成功。 如果算上所有的加班時間，在過去 19 年裏我可能已經投入了 30 年或更長的時間來支持特斯拉。
我很自豪我們製造了你可以買到的最安全的汽車。這挽救了許多人的生命。 高性能幫助我們的客户避免事故並保持安全。
當我開始加入特斯拉外包項目的時候，特斯拉有 120 名員工，而 13 年前我剛加入特斯拉時，我是第 1024 名員工。 今天特斯拉擁有 13 萬名員工。
我很自豪地説，因為我一直以來的工作做得很好，這其中許多人都有了高薪工作，可以養家餬口，如果我們繼續做好工作，那麼更多人將能夠加入我們的團隊，幫助創造可持續能源的未來。
我很期待看到未來十年我們在設計和開發方面將走向何方。到達這裏是一段有趣的旅程，我認為接下來沒有理由不有趣。
最後，我要感謝與我共事的出色領導，從 Elon Musk 到我的經理，以及領導特斯拉各個團隊的所有其他人。我要感謝眾多支持我們並與我們合作的供應商，非常感謝你們的專業精神。我要感謝所有幫助我成長的同事，給我挑戰，讓我和你們一起克服困難。你們的友誼讓我每天上班都很愉快，我對你們一次又一次竭盡全力的承諾和真誠感到榮幸。你們真棒！
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via 小特叔叔的微博
![熱泵、HW3、AMD、前後一體壓鑄，都是這幾年的事，電池都變大了你不知道就是沒有？[開學季]//@木子達王裏:把偷工減料説的如此清新脱俗我真的是服了。説成本控制，五菱宏光Mini EV才是真正的神。特斯拉這幾年就是沒有進步，不論續航，輔助駕駛，工藝工程一點提升都沒有。也就是降本這個提升了不少。配圖](/media/b819394b06bf82fc2b0e68a19391f24418267724a0a58e1ae3f6ea22123d0e1e)
