FSD / Robotaxi歸檔

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就像大眾集團都是各種高爾夫一樣。

特斯拉也是各種Model 3[doge]

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via FIRE 了安築

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該合資公司主要支持未來自動駕駛出租車（Robotaxi）的前裝量產和規模化部署。

根據官方消息，三者的合作，由小馬智行負責自動駕駛系統開發；豐田中國負責全無人駕駛的車輛冗餘系統；廣汽豐田提供生產平台。

對此，豐田中國本部長上田達郎表示：「這既是豐田進行‘中國式繼承與進化’的重要舉措，也是與小馬智行攜手邁出的事業合作的新一步」。

其實，早在 2019 年，小馬智行和豐田就已經合作自動駕駛了。這一次與豐田繼續深化合作，不得不説是小馬智行的一次勝利，更是中國企業在智能化上的又一次捷報。

同時，對於豐田來説，面對殘酷變革的市場環境，尤其是中國市場，無論是之前的比亞迪，還是現在的小馬智行，豐田都在不斷做出更加務實的選擇，加快轉型的速度。

對此，大家覺得呢？

#新能源汽車##42how##豐田##小馬智行#

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42 號車庫的新播客欄目「無限不可能引擎」現已上線，來聊聊關於自動駕駛落地背後的真相。

第四期，我們邀請了芯片公司的算法大牛，探討自動駕駛落地過程中可能面臨的難題和挑戰。

本期嘉賓：
羅恆博士，地平線 BPU 算法負責人。

本期主持：
大吉@42號車庫-大吉 ，42 號車庫創始人。
308，42 號車庫報道組負責人。

本期內容：
作為硬件傳感器，激光雷達的競爭對手可能是軟件算法？
算法現在遇到哪些瓶頸？Transformer 消耗算力，如何優化算力的利用？
Transformer 在算力層面的代價是什麼？
地平線針對 Transformer 做了哪些優化？起到了什麼效果？
如何實現端到端？它的路徑和方向是什麼？
Transformer 是端到端的必要因素嗎？
基於 BEV+Transformer 的算法架構，有沒有算力指標，可以實現比較好的城市 NOA 效果？
怎麼看待自動駕駛的前景和方向？
未來的自動駕駛真的會比人類駕駛更安全嗎？

歡迎搜索「無線不可能引擎」，播客收聽通道戳👇🏻：
-小宇宙：網頁鏈接
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-蘋果 Podcast：網頁鏈接
-嗶哩嗶哩：Vol.004 來自芯片公司的算法大牛，帶你瞭解自動駕駛落地的背後真相

#新能源汽車##42how##地平線#

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• 轉發 @不是鄭小康: 鴿了一天，談談我眼中的吳新宙、李力耘和小鵬 ADC。

• 首先我想反駁一下「吳新宙已經完成了從 0 到 1，組織運轉得很好，這個時候離職對小鵬沒啥影響」，這基本上是胡扯。吳新宙的離開是小鵬 ADC 乃至小鵬這家公司巨大的損失，這是毋庸質疑的。

• 昨天的官宣可以看出，新宙在小鵬的聲量基本上達到了其他車企的聯創或總裁離職的級別，這是他應得的，新宙的有口皆碑來自他的人品，我瞭解到的是，這是一個對技術有信仰，極度敬業，在工作上非常苛刻非常 aggressive，但私下相處又很柔軟很 nice 的人。我為數不多的兩次採訪，只能見到他私下那一面，所以聽到新宙 aggressive 我是有點錯愕的。

• 互聯網沒有記憶，新宙今天的影響力，來之不易。早期的谷吳交接、中間小鵬視覺泊車創始員工肖志光、首席科學家郭彥東…有人的地方就有江湖，新宙所做的一切，都是為了給他自己和他的團隊爭取到一個穩定的做事環境，然後埋頭苦幹，用結果説話。

• 我們先後見到了 NGP、記憶泊車、LCC 增強版、CNGP、XNet、NGP2.0，這些產品，而不是別的東西，奠定了新宙昨天小鵬內外的聲量和從百億小鵬跳到萬億 NVIDIA 的基礎。

• 那些產品不是新宙一個人做的，是新宙和他的團隊一起做的——所以新宙的離開對小鵬是巨大的損失，但新宙留給 ADC 的工作文化遺產，還是非常寶貴。

• 我之前跟一些前小鵬 ADC 的人聊過，ADC 的人學歷高，人均清北，去美國讀博，陸續去了小鵬，ADC 幾乎每個產品交付時間表都非常極限（內有新宙外有競對），工作起來非常玩命，鬍子拉碴，不修邊幅，你現實中見到那種人，很難想像他們是博士，可以講流利的英文，甚至可以講二三四五種外語…老闆創造了一個做事的環境，讓一幫比你聰明得多，比你努力得多的人，專注在把技術工程化落地上，你覺得這很普遍？這是非常稀缺的。

• 新宙説過一句話叫做 ADC（之於小鵬汽車）今天做不到雪中送炭，但至少要把錦上添花做到最好。今天小鵬 G6 高階智駕的 MAX 佔比達到 70%，北京 XNGP 的里程滲透率超過 98%，怎麼説呢，雪中送炭好像不很合適，但 XPILOT 終於成了小鵬產品的核心產品力之一，這個時候離開，是非常圓滿的一個句號。

• 新宙去 NVIDIA 大概率是接替 NVIDIA 自動駕駛 VP Sarah Tariq，在地球上最不缺算力的地方做全球的自動駕駛，也許還有機器人，這是非常有想像力的事兒。

• 李力耘，是不是一個完全陌生的名字？其實還是互聯網沒有記憶，2019 年新宙第一次出來見媒體的時候，大方的把中美兩地的組織架構都公佈出來，李力耘當時負責行為規劃。當時輔助駕駛領域缺乏競爭，你發出來都沒人關注。後來很快起變化，獵頭之間明槍暗箭，新宙開始雪藏他的人。（Rocky 是個例外，很明顯 Rocky 比較次，從座艙流竄到 ADC，我看最近疑似流竄到 PR 了[doge]）

• 據説李力耘風格犀利，言出必行，前同事評價「鐵血」，承諾 X 月 X 日干出來，就一定 TM 要按時交付，是一個敢於承擔風險的悍將。我們現在見到的產品裏，LCC 增強版、高速 NGP 2.0、北京的無圖 XNGP，都是他 Lead 的。NGP 2.0 這種，也就是一個半月的時間。當然這也是新宙逐步往後撤，把他往前推，一點一點交接的結果。

• 李力耘比新宙小很多，這是優勢還是劣勢？Andrej、Ashok、王軼倫、任少卿，華為 GOD 網絡那個負責人才 30 歲，莫欺少年窮啊。

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via 於欣烈的微博

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Ray: Just had the battery fuse replaced at a local service center. My AP/FSD doesn’t work anymore. Was told it needs time to calibrate. Does anyone have the similar experience?

via Twitter @Ray

Gary Black: Not sure why $TSLA just doesn’t buy $UBER to get into autonomous ride hailing, and get all the data from its platform of 137M consumers who take 25M trips PER DAY. @elonmusk @MartinViecha

via Twitter @Sawyer Merritt

via 常巖CY的微博

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• 轉發 @常巖CY: “被外界冠以「小鵬智駕 1 號人物」、「小鵬 NGP 靈魂人物」等頭銜的他，入職小鵬後擔任自動駕駛副總裁一職，幫助小鵬在短短幾年內順利落地 NGP、XNGP 等重磅項目，是小鵬成為業內自動駕駛技術領頭羊的關鍵人物。”

#小鵬汽車##何小鵬吳新宙發博相互勉勵#智駕帥才吳新宙「離巢」，換一種身份做「鵬友」
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via 常巖CY的微博

#小鵬汽車##何小鵬吳新宙發博相互勉勵#智駕帥才吳新宙「離巢」，換一種身份做「鵬友」

via 常巖CY的微博

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• 轉發 @XP-吳新宙: 五年前，越過重洋來到小鵬，在一個對的時間來到了一個對的平台，加入了一個風起雲湧，激動人心的賽道；

於是有了HNGP，CNGP和XNGP，開創了中國品牌落地高階輔助駕駛的先例，有了中國智能電動車智能化領先世界的輝煌；

這裏，有小鵬對智能化的遠見和堅持，有三軍將士用命；

也有，智能化浪潮恰逢其時的幸運；

還有，家人的辛勤付出，默默支持和聚少離多的犧牲。

何其幸運，何其感恩。

如今，分別的時候來臨。萬千不捨，但是相信小鵬堅實的團隊和體系依然可以推動輔助駕駛向前，直到無人駕駛的到來。在新的AI時代，未來十年充滿機會，也充滿不確定性；但有有一點可以確定的是，小鵬和我都是心裏有技術夢想的人，且可以互相信任的人，我們會一起努力讓世界變的更好。
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via 常巖CY的微博

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• 轉發 @XP-吳新宙: 五年前，越過重洋來到小鵬，在一個對的時間來到了一個對的平台，加入了一個風起雲湧，激動人心的賽道；

於是有了HNGP，CNGP和XNGP，開創了中國品牌落地高階輔助駕駛的先例，有了中國智能電動車智能化領先世界的輝煌；

這裏，有小鵬對智能化的遠見和堅持，有三軍將士用命；

也有，智能化浪潮恰逢其時的幸運；

還有，家人的辛勤付出，默默支持和聚少離多的犧牲。

何其幸運，何其感恩。

如今，分別的時候來臨。萬千不捨，但是相信小鵬堅實的團隊和體系依然可以推動輔助駕駛向前，直到無人駕駛的到來。在新的AI時代，未來十年充滿機會，也充滿不確定性；但有有一點可以確定的是，小鵬和我都是心裏有技術夢想的人，且可以互相信任的人，我們會一起努力讓世界變的更好。
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via 小特叔叔的微博

——由於家庭和多方面的原因，吳新宙在去年下半年就表示要回美國。
——基於這個前提，何小鵬和吳新宙已經在過去十個月進行了準備，包括工作模式，包括架構、組織層面的優化和迭代。
——小鵬的自動駕駛團隊由李力耘博士接手，李力耘此前是 XNGP 的負責人。
——何小鵬本人將帶領自動駕駛和研發團隊，相當於何小鵬親自掛帥，李力耘負責帶領團隊執行。
——小鵬智能團隊將重構，將自動駕駛、座艙、機器大腦、EEA 以及創新項目整合為更大的智能團隊。
——吳新宙會成為全球知名公司的最高等級華人高管，不出意外的話，就是英偉達。
——小鵬汽車和吳新宙未來還會在很多領域進行深度合作。

所以，吳新宙離職，其實是醖釀很久的事情；小鵬汽車也做了很長時間的準備，包括接班人。所以影響肯定會有，但內部已經有所預期。

接下來何小鵬自己親自掛帥智能駕駛團隊，對這塊的重視有增無減，這是一件好事。

而且從長遠角度來看，智能駕駛的發展，除了技術研發，還有工程落地等，其實也是需要一個體系化的流程和團隊。吳新宙的離開固然遺憾，但不能由此就看衰小鵬汽車智能駕駛的後續發展。

最後，我們祝福吳新宙在下一站取得更大的成績，也期待小鵬汽車在智能化尤其是智能駕駛的後續表現。

#42how##新能源汽車##小鵬汽車#

via 42號車庫的微博

還有人問詢了英偉達，得到的回覆也比較不置可否。

換個角度來看，對小鵬也未必是壞事，這以後和自動駕駛時代的算力巨頭算是有了更深度的合作。

萬一英偉達也買下4.99%的小鵬呢？

via 常巖CY的微博

Re @Scobleizer Vehicle control is the final piece of the Tesla FSD AI puzzle. That will drop >300k lines of C++ control code by ~2 orders of magnitude.

It is training as I write this. Our progress is currently training compute constrained, not engineer constrained.

via Twitter @Sawyer Merritt