FSD / Robotaxi歸檔

via FIRE 了安築

何小鵬認為，AI的顛覆性力量帶來四大全新方向，並且推動四大趨勢的發展，分別是芯片、大模型、無人駕駛和機器人。

#42how##新能源汽車##何小鵬稱AI將顛覆創新四大方向#

via 42號車庫的微博

他説：需要相當大的軟件努力來優化代碼，使其能夠在HW3上運行。它還需要單獨進行驗證。
預計推出大約需要10天。

這其實不是一個好信號，隨着 FSD 日後的參數越來越複雜，HW3.0 的調優會變得更復雜。

然鵝 HW3.0 的中國用户，比如我，可是一分鐘 FSD 還沒用過呢……

via 常巖CY的微博

前天，這個版本已經開始面向部分用户推送。

面對網友是否包含 HW3 的提問，馬斯克表示如果要在 HW3 上運行，需要花費大量的軟件精力對代碼進行足夠的優化，預計 10 天左右會推出。

此前，馬斯克曾多次預告該版本的部分功能，新版本的一大亮點是更早、更自然的車道變更。該版本包含多項改進，包括將城市和高速公路駕駛功能整合，並首次支持 Cybertruck 車型。

特斯拉官方表示，該版本不僅能夠在停車場中找到出路，還能在沒有標記的道路上行駛。

#42how##新能源汽車##特斯拉#

via 42號車庫的微博

那麼，HW3 到底還能撐多久呢？感覺兩者才使用體驗上遲早會出現顯著差異，畢竟兩者在性能上就差了5倍。😭

via 小特叔叔的微博

這是 V12.5 在夜間面對遠處一隻小浣熊減速的場景。 常巖CY的微博視頻

via 常巖CY的微博

他表示，不能簡單地增加參數，要保證參數有用且用正確的方式使用。「AI 要做的就是有效地壓縮現實，最終模型的目標是將現實壓縮成幾個 GB 的參數，但這是相當困難的。」

#42how##新能源汽車##馬斯克#

via 42號車庫的微博

之前，何小鵬表示會在 2026 推出非常有競爭力的 Robotaxi，並且跟 Tesla 要從車到運營都做的思路不同，小鵬不會介入運營。

大家看好這種讓汽車自己開出去賺錢的方案嗎？

#42how##新能源汽車##小鵬#

via 42號車庫的微博

特斯拉，世界領先的人工智能公司

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via 特斯拉的微博

它自動發現了前方路面上的鴨子並且提前完成了規避[doge]常巖CY的微博視頻

via 常巖CY的微博

#42how##新能源汽車# 網頁鏈接

via 42號車庫的微博

這些新車將結合下一代平台和當前平台的優點，並在現有生產線上生產。儘管成本降低幅度不及預期，但這種方法將提高資本支出效率，預計最大產能可以接近三百萬輛，實現比 2023 年生產量超過 50% 的增長。此外，特斯拉的 Robotaxi 將繼續採用「Unboxed」製造策略。

大家覺得特斯拉的定價策略會如何？這樣的定價策略，能幫助它佔據更大的市場份額嗎？

#42how##新能源汽車##特斯拉#

via 42號車庫的微博

• 轉發 @42號車庫: 李斌和任少卿聊了聊 Robotaxi

李斌：無人駕駛出租車就是把出租車、專車的工作搶了。不希望我們做技術的讓別人的生活更加辛苦。

會為了解放精力、減少事故的方向繼續發展。

任少卿：做量產自動駕駛更有幸福感，L4 和有司機開沒什麼區別，但是輔助駕駛對自己、家人朋友都能解放精力，自己明顯更喜歡。

2016、2017 年每天下班很晚，當時娛樂項目是輔助駕駛去路上跑一圈。

#42how##nio in 2024 蔚來創新科技日##無人駕駛#

via 42號車庫的微博

李斌：無人駕駛出租車就是把出租車、專車的工作搶了。不希望我們做技術的讓別人的生活更加辛苦。

會為了解放精力、減少事故的方向繼續發展。

任少卿：做量產自動駕駛更有幸福感，L4 和有司機開沒什麼區別，但是輔助駕駛對自己、家人朋友都能解放精力，自己明顯更喜歡。

2016、2017 年每天下班很晚，當時娛樂項目是輔助駕駛去路上跑一圈。

#42how##nio in 2024 蔚來創新科技日##無人駕駛#

via 42號車庫的微博

包括更經濟車型在內的新車計劃仍按計劃於2025年上半年開始生產。這些車輛將利用下一代平台的某些方面以及我們當前平台的某些方面，並且可以在與我們當前車輛生產線相同的生產線上生產。

這種方法將導致成本降低的幅度不及之前的預期，但使我們能夠在不確定時期以更高效的資本支出方式謹慎地增加車輛產量。這將有助於我們充分利用當前預計的接近三百萬輛的最大產能，實現比2023年生產量超過50%的增長，而無需投資新的生產線。

我們專門打造的Robotaxi產品將繼續採用革命性的“Unboxed”製造策略。

via 常巖CY的微博

受訪人：李斌 秦力洪 王啓研 任少卿（大部分都是李斌的回答）

1、有關 SkyOS 和芯片的研發投入

• 這不是一般企業願意這麼做的，大部分企業還是零部件思維，但是智能汽車企業應該是分層解耦的思路。蔚來一直追求得比較極致，目前電池包已經跟車解耦了，如果電池高壓平台穩定下來，四五代車型都能用一樣的電池包。
• 一上來大家可能覺得投錢太多了，越往後其實跑得越輕鬆。這個地基是按照多少層樓去打的，是很不一樣的。我們要打100層樓的地基，所以出地面的速度慢一些，但是出地面之後，速度就快了。

2、蔚來的系統跟小米華為比怎麼樣

• 蔚來以車為中心做的系統，跟小米華為出發點不一樣。每個公司都有自己的基因，會決定很多不一樣的東西。鴻蒙也有很多值得我們學習的地方。

3、蔚來的系統是不是會分享

• 今天的操作系統比較割裂，是很多不同的系統，沒法做到最高效。蔚來這個系統是原生，對車的場景的性能指標，上限高很多。我們也願意開放給到整個行業。我們在內部也有不同的品牌，很多工程師也需要基於這個系統構建運用。我們具備把系統分享給整個行業的基礎，但現在還不是我們的優先級。我們要把內部用户先服務好，然後給零部件合作伙伴，最後是整車的其他合作伙伴，如果願意用，我們願意分享。就跟換電是一樣的。

4、智駕團隊的調整

• 組織架構是跟着技術架構走的。

5、智能駕駛，蔚來腳踩兩條船，有激光又有純視覺，會不會注意力兩邊牽扯，未來到底是怎麼看的

• 可靠的傳感器越多，獲得的信息越多，算力越強，肯定只有好處沒有壞處。認為激光雷達沒用，肯定是非蠢即壞。不同階段不同的模型，會發揮的作用是不一樣的。安全氣囊多肯定好，但可能事實上不需要那麼多。不用糾結這件事情。
• 特斯拉不是做所有事都是對的。我們今天的激光雷達不是特斯拉那時候的激光雷達，最貴的也就幾千塊錢人民幣一個，便宜的也就一兩千，只要提供的信息是準確可靠的，它就是有用的。
• 激光雷達，哪些車配哪些不配，這是個商業問題。樂道基於純視覺是否能做到超出行業能力的智駕體驗，我們還是有信心的。
• 你很難指望10萬塊錢的車，把80萬的車的配置都配上。

6、為什麼不做顯性的價值創造，是覺得吃虧嗎

• 我們並沒有因為在長期的路線上高投入，就沒有在用户高感知的功能和配置上投入。我們確實有些地方想得不夠全面。樂道就是冰箱彩電大沙發都配上了，主打聽勸。但是樂道要做到這樣的成本結構、安全性、空間效率等，最後還是要比拼底層能力。要做基礎技術，是沒有捷徑可走的。在大家看得見的地方，我們向友商學習。

7、怎麼看"智駕護城河"

• 路還很長，即便在換電這件事上，我也不敢説我們有護城河。今天很難去講誰已經有護城河。小鵬的智駕體驗做得非常好，但是在中國競爭那麼激烈的情況下，以及技術快速迭代，只能按照自己理解的最底層的模型，全力以赴。

8、評價一款好車的標準

• 蔚來用户大部分都來自傳統高端的油車用户，選擇蔚來的主要原因：
• 蔚來是唯一可以沒有里程焦慮的純電車；
• 高端品牌社區，軟性層面的東西讓油車用户精神層面沒有消費降級。
• 現有BBA油車用户裏面有30%已經決定下一輛車要買新能源車，我們有信心會成為一個承接這些用户的重要品牌。
• "BBA的下一輛是蔚來"

9、蔚來今年沒有全新的車，投入那麼多做品牌日對銷量有幫助嗎

• 我們的規劃比較長期，5月以來月銷2萬輛，目前這個台階是站得比較穩的。如何避免低質量卷？我們覺得能不能不要發週報。我們蔚來從來沒有授權任何公司發佈我們的周榜。

10、美國會不會出極端的芯片政策，對中國新能源行業的影響

• 美國對中國的芯片限制，對中國的汽車行業已經形成實際影響。從端側推理性質來講，影響應該還好；高算力芯片可能是影響是比較大的。

11、回顧 SkyOS 的誕生，對 AutoSAR 有沒有什麼影響，如何處理跟供應商的關係

• 2015年開始自研，比較注重底層軟件積累。2018年在硅谷，王啓研跟我説了 AutoSAR 的問題，而且要付錢，蔚來應該做自己的系統。2019年公司很難，2020年恢復元氣，下定決心要做，開始為NT2、NT3做長期技術路線規劃，必須做一個完整的思考。然後就開始在全球招募團隊，中美歐。
• 應用層面也會對底層系統有輸入。
• 換電這件事就體現蔚來的風格，這跟我跟力洪這個創始團隊、我們的世界模型有關係。

12、機器人和Robotaxi

• 機器人主要是氛圍組。
• 我們堅決不會做Robotaxi，這件事一點都不鼓舞人心。我們認為自動駕駛的價值是解放精力、減少事故。先把端到端提升安全的部分做好。智能駕駛的價值不是把專車司機、出租車司機的工作搞沒，它真正的價值是減少事故，也讓開車的人不那麼累。我們短期的目標是人車共駕要比人自己開安全十倍，這是值得不遺餘力、全力以赴的。
• 我也不覺得這件事情真的是個大生意，在交通共享方面我是有發言權的，摩拜單車後來賣給美團的，如果我是摩拜單車董事長我不會讓它那麼貴的。它解決了"最後一公里"，這是有意義的。我也是嘀嗒拼車的投資人，它也是有道理有意義的。
• 交通是個社會問題，不是單獨的技術問題，如果 Robotaxi 技術成熟（它肯定會成熟），它也不是一個可持續的生意。因為比如晚上沒活可拉，上下班的時候自己要用車。Robotaxi 如果要滿足需求，也要很高的數量，但平時怎麼辦呢？如果平均每天只有上下班各一單，那這個成本跟自己買車不也差不多嗎？如果產能過剩，把城市塞滿了，政府也不會同意，而且那麼多車，怎麼掙錢呢？
• 一座城市能容納的汽車數量是有限的，Robotaxi不會像雲服務那樣沒有邊界地擴展。醒醒吧。

13、NOMI 會不會出家居產品

• 不會，手機帶回家就行。但也不説那麼絕對，短時間內不會做。
• 這不就往雷總的路上去了嗎，我們還是先把車做好。

14、智駕在行業裏達到什麼樣的水平

• 真實的蔚來其實很多人是不知道的，而且現在媒體傳播環境裏，如果被友商們貼標籤，還挺難的。社交媒體時代，如果自己不主動講，就會被消費、內涵。它會影響我們的品牌、銷量和用户的心情。
• 有一些東西是幾年以後才能看到效果，如果不説的話，就會被"內涵"，大家都想教我當CEO。我們服務做得好，不代表我們技術就不好。我們換電做得好，不代表充電就做得不好。
• 我們是企業，有責任為股東為用户創造一個持續經營的基礎。
• 一個小小的願景，希望一段時間以後NIO IN成為媒體朋友和有追求的用户們最喜歡參與的活動。

15、非車主用户買蔚來手機還挺猶豫的，蔚來手機的規劃是什麼

• 要做出一款旗艦手機，肯定是需要投入的，但是手機產業鏈已經非常成熟了，和十年前做手機不太是一回事了，我們的手機團隊80%的人做的是軟件。我不需要開店賣手機，也沒有期待變成一年上千萬部的規模，也不需要拼營銷費用，專注做好軟件體驗就可以。硬件能力很多在公司內都是可以複用的，每年手機的研發投入基本上是固定費用，是我們可以承擔的成本。這不是一個開口向的投入，只是收窄快還是慢。
• 中國的手機品牌現在主要是渠道商，然後收互聯網服務收入，所以他們做不到0廣告。所以我們有機會給蔚來車主以外的用户提供一款純淨的手機。有時候限量也是一種競爭力。各取所需。反正安卓手機你用誰不是用呢，又這麼漂亮，性能這麼好。

16、需要用多長時間才能達到足夠的訓練強度

• 最終希望解決兩個問題：體驗更好、提高研發效率；減少代碼只是一方面，效率更高的情況下，研發工程師還可以幹更多的事情。
• 但是團隊規模不會變少。

17、用户對研發投入的擔憂

• 我們每個季度投30億元的研發費用，每年差不多100億元的研發費用，這樣的投入是讓我們能有參與決賽的資格的。

via 常巖CY的微博

• 轉發 @我是魚霸天: 端到端加+VLM，版本説明上寫的是下一代自動駕駛。升級完的第一件事就是測試一下能不能車位上直接啓動。

via 小特叔叔的微博

軟件更新2024.26即將推出，以下是亮點

1、 亞馬遜音樂和YouTube音樂 Amazon Music 和 Youtube Music 現在作為原生應用可用。

2、Castle Doombad Classic及其他遊戲更新
CastleDoombad 現在支持觸控，並包含完整的原版遊戲。 此發佈還包括Polytopia Elyrion & Vampire Survivors "Laborratory" 更新。

3、家長控制
家長現在可以通過PIN 密碼啓用家長控制，以應用最大速度限制，調整加速至瘋狂模式，強制啓用主動安全設置，並在車輛在晚上11點後駕駛時啓用宵禁通知（抱歉，孩子們）。

4、導航改進
搜索結果將顯示子目的地，例如機場的特定航站樓，以提供更準確的路線細節。

5、天氣預報和空氣質量
點擊温度以查看額外的天氣預報詳情。您還會在狀態欄看到一個空氣質量差指示器。

6、一次性預定預調節和充電
預定預調節和充電現在有一次性計劃選項。您還可以根據每天的需要調整您的計劃，並設置充電結束時間。

7、環境照明的亮度滑塊
根據喜好調整環境照明的亮度。

8、通話期間降低風扇速度
當有通話活動時，如果風扇速度超過一定閾值，將降低風扇速度以優先考慮電話音頻。

9、為Model 3和Y改進的空調控制
現在使用起來更直觀，視覺上也更簡單。

10、Zoom更新
Zoom 視頻會議現在默認在車輛停車時全屏顯示。

11、美國TeslaMic支持
您現在可以用TeslaMic提升您的卡拉OK表現🎤

12、MCU1車輛的FSD監督版
支持MCU1（英偉達 Tegra）車輛的FSD監督版12.3.6。

via 常巖CY的微博

• MCU1車輛的FSD監督（支持MCU1（Tegra）車輛的FSD監督12.3.6）。
• Model 3和Model Y的氣候控制系統改進。
• 支持Amazon和YouTube音樂。
• 《Castle Doombad Classic》及其他遊戲更新。
• 家長控制。
• 導航改進。
• 天氣預報和空氣質量。
• 一次性預定預處理和充電。
• 環境照明亮度滑塊。
• 通話期間降低風扇速度。
• Zoom更新。
• 美國地區的TeslaMic支持。

現在特斯拉的更新都是按季度算了😢

via 小特叔叔的微博

via 常巖CY的微博

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• 轉發 @管學軍: 【特斯拉會不會成為炸彈】特斯拉可能變成炸彈嗎？清華大學教授説，如果自動駕駛系統被攻破，每台車都將成為武器，其殺傷力可想而知。 管學軍的微博視頻

via 小特叔叔的微博

• 轉發 @不是鄭小康: 智駕硬件的重大分野，正在成為一個現實差異。

特斯拉從 FSD v12.5 開始，推理模型的主力硬件平台正式轉向 HW 4.0，而不再是自 2019 年起沿用 6 年的 HW 3.0。

據老於透露，特斯拉內部制定的 3.0 和 4.0 切換時間原定在今年年底，時間上來看，HW 3.0 作為主力平台的天花板比特斯拉預期得提前了半年。

特斯拉 HW 3.0（144 TOPS 稠密）、華為 MDC（200 TOPS 稠密）和英偉達 Orin（508 TOPS 稀疏），在實際的算力利用率上是差不多的。

在算法工程水平沒有黑科技的前提下，HW 3.0 進入瓶頸後，後兩者也會逐漸進入瓶頸。

HW 4.0 相比 3.0 算力增加了 5 倍。

英偉達 Thor 最快是明年上車，但目前看用 750 TOPS 的 Thor U 更多，而 2000 TOPS 的頂配版用的人少。這根本沒法和 HW 4.0 PK。

有一種可能，這些車企將 Thor U 作為過渡，自研芯片才是對標 HW 4.0 的下一代平台。

華為 MDC 的下一代暫時還沒消息。

端到端的敍事裏，沒有算力基礎，更高參數、更高性能的模型就是空中樓閣。

via 於欣烈的微博

1、2024年5月20日AI Day上，小鵬汽車宣佈國內首個將端到端大模型量產上車，是繼特斯拉之後全球第二個量產上車端到端自動駕駛AI大模型的車企。

2、隨着端到端的自動駕駛解決方案應用，小鵬汽車從感知到規控的全過程都通過先進的算法和深度學習技術進行處理。

3、小鵬汽車端到端大模型採用三網合一神經網絡XNet+規控大模型XPlanner+AI大語言模型XBrain，迭代速度：每2天迭代一次，智駕能力18個月提升30倍。

via 常巖CY的微博

via 特斯拉的微博