AI 與算力最新消息：xAI、Grok、Dojo

今天他們發了一支新片子，展示這輛車的空間思考。

下面的字幕是剪映加的，這 AI 能力真不行……

不知道這輛車的儀表台是不是能讓大家看到誰，Lucid 真是中國很多車企的設計工作室…… 常巖CY的微博視頻

via 常巖CY的微博

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• 轉發 @餘凱_地平線民工: 北京突如其來的大雨天，朝陽區望京將台路附近的晚高峯，搭載地平線征程芯片和高階城區自動駕駛系統SuperDrive的ID.4測試車，在50分鐘內的全程0接管，像老司機一樣“優雅不慫，從容篤定”，展現地平線先進的端到端算法和交互博弈技術。一鏡到底的視頻，敬請欣賞技術給人們的出行帶來無限可能！

地平線HorizonRobotics的微博視頻

via 42號車庫的微博

• 轉發 @不是鄭小康: 剛剛和一個國產智駕研發的 Lead 聊，他説大模型時代的不確定性增加，讓很多研發有點崩潰。

我剛想説為賦新辭強説愁之類的，人接着説，一，未來 5 年，應該如何規劃 LiDAR？二，未來 5 年，車端的主流是不是就是大模型了？

啊，突然理解了媒體這種站在岸上的和研發這種趟在坑裏的迥異，大多數的問題侃侃而談很容易，拍板做決策承擔責任難太多。

via 於欣烈的微博

• 轉發 @屹松SERex: 這次大劇透了，NT3 有一個可插拔的算力單元……

只有 NT2 車主受傷的世界誕生了？怎麼 NT1 和 NT3 都可以升級啊！！

#蔚來##新能源汽車#

via 42號車庫的微博

值得一提的是，6 月份，一羣特斯拉投資者起訴了馬斯克、特斯拉公司及董事會成員，指控馬斯克將資源從特斯拉轉移到了他的人工智能初創公司 xAI，對特斯拉造成了損害。

大家怎麼看馬斯克對 xAI 的投入？

#42how##新能源汽車##馬斯克#

via 42號車庫的微博

• 轉發 @雷軍: 人車家全生態，AI全面賦能！

小米自研聲音大模型，致力於整個聲音世界建模，在各項聲音領域測試中，平均得分全面領先。聲音大模型將首次上車，#小米SU7# 車外喚醒防禦功能，計劃2024年8月全繫上線。

大模型也會上線小愛同學，手機、平板、電視、音箱等全量升級，全部免費！

via 42號車庫的微博

藉助 NVIDIA AI Foundry，企業和各國現在能夠使用 Llama 3.1 以及 NVIDIA 軟件、計算和專業知識，為其特定領域的行業用例創建自定義「超級模型」。

如果每個人都能定製 AI 模型的話，大家希望用來做什麼？

#新能源汽車##42how##英偉達#

via 42號車庫的微博

Dojo 主要是特斯拉用於雲端訓練的一個超級計算機，設計目的是為了能夠處理大量的數據。Dojo 1 是 Dojo 的初始版本。他所説的「大約等效 8k H100 指的是 Dojo 1 的計算能力相當於 8,000 個 NVIDIA H100 GPU 的算力總和。」

增強的計算能力將使特斯拉能夠更有效地訓練其自動駕駛算法，提高其性能和安全性。

#42how##新能源汽車##馬斯克#

via 42號車庫的微博

via 常巖CY的微博

馬斯克表示：

FSD 將在 12.6 版本進入中國。

Robotaxi 將“全球都可用”並在 10 月 10 日發佈。

特斯拉將在 2025 年帶來廉價車型。

以下為基本所有的要點內容：

1、特斯拉第二季度的業績相當複雜，公司在收入方面超出了預期，但每股收益未達預期。

2、截至財報電話會議開始前，特斯拉股票下跌4.27%。

3、馬斯克承認電動汽車市場競爭加劇。他還指出，競爭對手推出了電動汽車價格折扣，這對特斯拉來説是一個挑戰，但不會長期如此。

4、更經濟實惠的特斯拉車型預計將在2025年上半年揭曉。

5、馬斯克強調FSD進展顯著，版本12.5的參數是12.4的5倍。他鼓勵特斯拉車主試用FSD。“全自動駕駛將成為巨大的需求驅動因素，”馬斯克説。

6、特斯拉Robotaxi計劃在10月10日揭曉。車輛揭曉的延遲是由於馬斯克對車輛提出了更改。

7、特斯拉預計到明年將生產並在公司設施中執行有用任務的幾千台人形機器人。馬斯克預計Optimus第一版將於明年開始限量生產。

8、馬斯克強調特斯拉能源業務正在以驚人的速度增長。特斯拉能源業務可能會隨着公司在Lathrop和上海的超級工廠的擴展而翻倍或三倍增長。

9、特斯拉的首席財務官強調，特斯拉在全球提供極具競爭力的融資利率，所以現在是購買特斯拉的最佳時機。

10、CFO 強調特斯拉的車輛是今天市場上最美國化的汽車。“我們以擁有最美國製造的汽車而自豪。”他還指出，“我們的重點是以最具競爭力的價格提供最具吸引力的產品。”

11、關於4680電池生產提升的問題，特斯拉透露第二季度的電池產量比第一季度增加了51%。每週生產超過1400輛Cybertruck所需的4680電池。

12、首輛使用乾電極工藝的驗證Cybertruck已經建成。特斯拉表示計劃在第四季度推出乾電極，降低大規模電池生產成本。

13、馬斯克在談論Dojo時稱讚了NVIDIA的執行力“令人印象深刻”。他表示需要更多努力來確保Dojo所需的訓練能力。

14、馬斯克表示，“我們確實看到了與NVIDIA競爭的路徑。”他補充道，“我們別無選擇，因為對NVIDIA的需求如此之高；顯然他們有義務將GPU價格提高到市場所能承受的任何水平……我們真的必須讓Dojo成功，我們會做到的。”

15、特斯拉是否覺得自己通過不做廣告剝奪了人們擁有特斯拉的樂趣？簡單來説，沒有。更多人在第一季度購買特斯拉，66%的交付對象以前從未擁有過特斯拉。

16、馬斯克表示，xAI 的 AI 產品 Grok將會在某個時候進入特斯拉車輛。

17、馬斯克表示，他不想在分析師提問後透露未來車輛的任何細節，因為這可能會影響短期銷售。

18、馬斯克表示，Optimus機器人可能比公司其他所有業務的收入貢獻都要大。馬斯克認為全球客户將需要2200萬台人形機器人，並且Optimus將引領潮流。

19、墨西哥超級工廠項目在選舉結果明朗前“暫停”。特斯拉將在現有工廠加速生產。

20、馬斯克表示，受監督的全自動駕駛（FSD）將在v12.6版本發佈後進入中國、歐洲和“其他國家”。這些版本發佈後，將提交監管審批。

21、在談到其它車企能否“即插即用”使用 FSD 時，馬斯克表示硬件需要升級：需要具有蜂窩和Wi-Fi功能的攝像頭和網關。馬斯克表示，“……要看到這在量產中實現還需要幾年時間。”

22、馬斯克詳細介紹了特斯拉的共享出行平台，強調其優勢：車輛可以全天候使用，可以是車隊的全職成員或兼職貢獻者。車輛所有者將直接與特斯拉分享收入。

23、當被問及Robotaxi的早期推出是否會限制區域和規模時，馬斯克表示“每輛車都能做到。”

24、當被問及如果特朗普取消了對電動車的補貼之後怎麼辦時，馬斯克思考了一下這個問題，並表示“這會有一些影響，但對我們的競爭對手將是毀滅性的。”馬斯克認為取消IRA對特斯拉的影響很小。他繼續強調特斯拉的價值高度依賴於自動駕駛技術，並表示如果投資者不相信公司能夠解決自動駕駛問題，他們應該賣掉他們的股票。

via 常巖CY的微博

— 核心亮點如下

我們繼續在全球擴展車輛陣容，推出了新的Model 3和Y版本以及新的S3XY漆面選項。

車輛

• 成功繼續推進全新Model 3的產能提升
• 繼續使更多的Model 3版本符合IRA税收抵免資格
• Cybertruck生產同比增長了三倍，預計在2024年底實現盈利
• 正在為Semi工廠的準備工作進行中，預計將在2025年底開始生產
• 柏林超級工廠開始生產右舵車輛並向英國用户交付首批車輛

人工智能和硬件

• 最值得注意的是，我們推出了一個主要依靠眼動追蹤軟件監控駕駛員注意力的FSD版本
• 其他主要關注領域包括持續減少干預，同時提高駕駛員的舒適度
• 特斯拉機器人在我們的一個工廠中完成了首個任務——處理電池
• 德州超級工廠南擴展部分即將完成（將容納我們最大規模的H100 AI 訓練集羣）

車輛和其他軟件

• 我們的車輛在交付後通過免費的OTA軟件更新繼續改進：我們的春季發佈包括一個沉浸式全屏車輛控制視圖（在停車時），以及其他各種用户界面改進、本地Audible應用程序、具備必要硬件的車輛的免提後備箱等

電池、動力系統和製造

• 在第二季度，我們生產的4680電池比第一季度增加了50%，並繼續可以看到成本的改進
• 在七月開始驗證我們的首個原型Cybertruck使用內部幹陰極4680電池的車輛測試——一旦量產，這是一個重大的成本減少里程碑

能源

• Tesla Megapack和Powerwall在第二季度實現了創紀錄的部署——總計9.4GWh的存儲部署量！
• Powerwall 3現在在英國、加拿大和德國可用

via 常巖CY的微博

【盈利】

• 在扣除重組和其他費用6億美元之後，第二季度GAAP營業利潤為16億美元。
• 第二季度GAAP淨利潤為15億美元
• 第二季度非GAAP淨利潤為18億美元

【現金】

• 第二季度營運現金流為36億美元
• 第二季度自由現金流為13億美元（第二季度人工智能基礎設施資本支出為6億美元）
• 第二季度我們的現金及投資環比增加了39億美元，至307億美元

【運營】

• 第二季度儲能裝機量創紀錄達到9.4吉瓦時
• 人形機器人Optimus 開始在我們的設施中自主執行任務
• 第二季度賽博越野旅行車成為美國細分市場最暢銷的車型

在第二季度，儘管經營環境困難，我們仍實現了創紀錄的季度收入。

🌞能源存儲業務繼續快速增長，第二季度的裝機量達到了9.4 吉瓦時，創下了紀錄，推動整體板塊的收入和毛利均創下新高。隨着整體消費情緒的改善，以及推出了有吸引力的金融方案以抵消持續高利率的影響，第二季度的車輛交付量也出現了連續反彈。由於其他乘用車製造商在滿足排放要求方面仍然滯後，我們在第二季度的碳積分收入也創下了紀錄。

🚘全球電動車的滲透率在第二季度恢復增長，並逐漸從內燃機車輛中搶佔市場份額。我們相信純電動車是最佳的選擇，隨着續航、充電和服務等方面的誤解被逐步消除，純電動車最終會贏得所有消費者的青睞。

🤖人工智能計劃繼續取得進展。我們降低了完全自動駕駛能力（監督版）在北美的價格，並向所有擁有必要硬件的消費者提供免費試用。這些項目都取得了成功，併為完全自動駕駛能力車輛的盈利奠定了基礎。預計隨着完全自動駕駛能力（FSD）功能的持續進步，以及用户對其便利性和安全性的瞭解增多，隨車訂購完全自動駕駛能力的車輛比例也將提高。

總體而言，特斯拉的重點仍然是在全公司範圍內降低成本，包括降低單車的銷售成本，發展已有的硬件業務，加速開發人工智能產品和服務。雖然無人駕駛出租車的部署時間取決於技術進步和監管部門批准，但鑑於其巨大的潛在價值，我們正在努力讓其成為現實。與此同時，我們正在以長期的方向管理產品組合，專注於銷售增長，加速能源產品的安裝和部署，併產生足夠的現金流來投資未來的增長。

via 特斯拉的微博

• 轉發 @不是鄭小康: Wow，Elon Musk 剛剛確認，今天開始推送的 FSD v12.5 暫時只推送給了搭載 HW4.0 的 Model Y。 在確認 12.5 運行良好後，特斯拉才會進一步擴大推送規模。

FSD v12.5 也兑現了之前的規劃，將模型的參數量擴大了 5 倍。

下一句是重點：HW3.0 也可以運行相同參數量的模型，但需要額外的工作來優化代碼。

考慮到 3.0 和 4.0 巨大的算力差距（4.0=5*3.0），這得是怎樣的 extra wotk 才能讓 3.0 跑 FSD v12.5？[苦澀]

via 小特叔叔的微博

• 小米暫時沒有造摩托車的計劃，要先聚焦造車的目標；

• 關於招聘，去年和今年分別招了 4,000 名應屆生，預計明年還會招 4,000 名；

• 今年 10 月，雷軍會親自去紐北現場；

• 小愛大模型會全量升級，全部免費，大概在 8 月份開始推送。

#42how##新能源汽車##雷軍返場直播#

via 42號車庫的微博

有人發現，本次 FSD 12.5 更新並沒有推送給 HW3.0 的用户。

馬斯克表示：我們最初發布的重點是僅針對 Model Y 配備 HW4 的車型。確保它運行良好，然後再擴展。

這次的模型參數數量有 5 倍的增長。

HW3 版本的參數數量相同，但需要額外的工作來優化代碼。

via 常巖CY的微博

“它是世界上最大的推理訓練集羣。” 蘭州·蘭州中川國際機場

via 常巖CY的微博

端到端的運動規劃模型雖然配備了深度神經網絡，在實現全自動駕駛方面展現出了巨大潛力，但過大的神經網絡使得它們不適合部署在資源受限的系統上，這無疑需要更多的計算時間和資源。

而且，駕駛場景非常複雜，傳感器接收到的信息不一定全都有用，信息的重要性也不同，所以，這個團隊設計了一種基於信息瓶頸策略的規劃相關信息蒸餾器，只提取與規劃相關的信息，還可以分配權重。

這樣一來，參數量大大減少，規劃器的性能、安全性和效率都得到了大幅提升，對算力資源的要求也就沒那麼高了。期待這樣的技術儘快落地😆

#42how##新能源汽車##CVPR2024#

via 42號車庫的微博

他表示，法拉第未來的第二品牌是要打造「每個人都能享受到 AI 奢華和極致體價比的 AI 未來之車、AI 人民之車，成為極致體價比的 AI EV 塔基市場的引領者」。

#新能源汽車##42how##賈躍亭#

via 42號車庫的微博

蔚來表示，到時將分享關於 AI 驅動下智能電動汽車的實踐與思考，並正式全量發佈蔚來整車全域操作系統「SkyOS · 天樞」。

根據蔚來的財報，蔚來幾乎每個季度都會有二三十億的研發投入。到今年 NIO IN 舉辦時，看看蔚來的研發投入已經轉化成多少成果了。🧐

#新能源汽車##42how##蔚來#

via 42號車庫的微博

也就是説，以後 FSD 相對於競品的成長速度會快上更多。

特斯拉的 WO2024/039866A1 專利介紹了一種實時車隊學習系統，這可能會成為自動駕駛技術的遊戲規則改變者。

✅ 關鍵技術元素
▫️ 實時數據收集、傳輸和處理
▫️ 直接從車輛或通過網絡服務間接共享經驗
▫️ 動態環境適應

🔄 詳細系統操作過程

1️⃣ 數據收集和傳輸 (圖 4A)

• 車輛隊列 (102) 通過視覺系統收集實際駕駛數據
• 收集的數據傳輸到網絡服務 (110) 和仿真內容服務 (122)
• 網絡服務 (110) 存儲並初步處理車輛數據

2️⃣ 仿真數據生成 (圖 4B)

• 仿真內容服務 (122) 基於實際數據創建場景
• 生成包括各種環境條件和風險情況的仿真內容
• 生成的仿真數據傳送到網絡服務 (110)

3️⃣ 數據融合和模型學習 (圖 4C)

• 網絡服務 (110) 將實際車輛數據與仿真數據融合
• 機器學習模型在綜合數據集上進行訓練
• 規劃組件 (212) 生成改進的自動駕駛模型

4️⃣ 改進模型的部署和應用

• 新學習的模型部署到特斯拉車輛隊列 (102)
• 每輛車應用新模型以增強自動駕駛性能
• 在實時駕駛過程中持續進行數據收集和反饋

這一循環過程使特斯拉的 FSD 持續進化，每輛特斯拉汽車都成為集體智能的一部分。

該系統的核心優勢在於創建一個良性循環：“更多車輛 = 更快學習 = 更安全駕駛”。

✅ 優勢和前景
▫️ 通過實時軌跡優化顯著提高安全性
▫️ 通過車輛-網絡經驗共享加速學習
▫️ 提高處理不可預測情況的能力
▫️ 通過精確執行器控制實現平穩和穩定的駕駛

🚀 潛在影響
1️⃣ 安全增強：通過集體學習更快地識別和應對危險情況
2️⃣ 性能提升：通過持續實時優化和精確執行器控制實現更平穩和更高效的駕駛
3️⃣ 市場份額擴展：由於優越的性能增加客户偏好
4️⃣ 擴大技術差距：有機會進一步擴大與競爭對手的技術差距

總之，這項專利可能是特斯拉在自動駕駛市場中實現“贏家通吃”局面的關鍵技術。

via 常巖CY的微博

目前進入香港市場的小鵬車型是 X9 和 G6，這兩款車目前在香港已經拿下了 500 個訂單。

其中 G6 將會在第三季度開始首批交付，X9 則在第四季度在香港亮相。另外根據小鵬規劃，AI 天璣系統的粵語助手小 P 也將上線。

值得一提的是，目前包括小鵬 X9 在內，騰勢 D9、極氪 009 光輝等越來越多的國產 MPV 進入了香港市場，香港 MPV 市場也要越來越熱鬧了。

#42how##新能源汽車##小鵬汽車#

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另外，大模型小愛 7 月底開始進行免費的全量升級。

#42how##新能源汽車##雷軍年度演講#

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全新極氪 009 全面看齊此前已經發布的四座光輝版，三電全面升級到 800 V，智能座艙用上了雙 8295 芯片，還加上了激光雷達。更重要的是，呼聲很高的七座版車型也來了。今天，車庫編輯 James 就帶你看全新極氪 009 的七座版車型。本期視頻你將看到：

• 全新極氪 009 七座版車型的空間和舒適性表現；
• 智能座艙用上 8295 芯片，體驗有什麼提升？
• 駕駛感受和二、三排乘坐感受詳解；
• 實測續航近 600 km，實測快充不到 11 分鐘。

感謝觀看。

#全新極氪009豪華MPV領導者##全新極氪009保姆車天花板#42號車庫的微博視頻

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OpenAI 方面表示，這是「目前功能最強大、成本效益最高的小型模型」，之後會將圖像、視頻和音頻能力集成到該模型中。

分別問了下 GPT-4o 和 GPT-4o mini 二者的區別，mini 的回答果然「mini」很多。

#42how##新能源汽車##chatgpt#

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體現在技術方案上，就是基於端到端的架構，採用多模態大模型和安全類腦，後者是是一個參數十萬量級的神經網絡，規模對應斑馬魚的神經元數，理想和地平線也正在探索這個領域。看來端到端正在進入「Next Level」。

#42how##新能源汽車#

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而這也可能導致特斯拉的車被美國政府幹預出售。

這張圖片截取自摩根士丹利（Morgan Stanley）在7月16日發佈的一份研究報告，標題為“What is Tesla's Future in China?”（特斯拉在中國的未來是什麼？），主要討論了特斯拉（或任何其他美國公司）的自動駕駛出租車（robotaxi）在中國市場的潛在挑戰和機遇，綜合考量了技術、政策和國家安全等多方面因素。以下是一些要點：

1. 報告認為，即便特斯拉（或其他美國公司）解決了自動駕駛出租車的問題，他們能夠在中國順利落地的可能性也非常小，因為自動駕駛技術的“雙重用途”非常敏感。
2. 自動駕駛技術與一些軍事技術存在技術重疊。
3. 公眾普遍對自動駕駛出租車帶來的信息、數據和基礎設施安全問題感到擔憂。
4. 美國商務部已經禁止出口先進的人工智能芯片，但對先進的人工智能機器人（包括robotaxi）的立場尚不明確。
5. 投資者可能會質疑特斯拉在中國監管嚴密的環境下能否長期保持競爭優勢。
6. 報告預測到2030年，中國將佔特斯拉單位銷量的大約10%，並且估計特斯拉中國汽車業務的價值可能佔公司總股價的5%左右（大約400億到500億美元）。
7. 特斯拉可能正在加速解決它在中國如何繼續維持商業和技術存在的問題。
8. 美國眾議院新提出的法案將使商務部更容易限制人工智能模型的出口，並增加了外交事務委員會對出口先進人工智能系統的關注，特別是考慮到這些系統可能具有超出商業用途的雙重用途。

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車機裏多了 3D 形象定製，然後還結合進了 AI 語言大模型，不用羨慕海外版車型了。

手機 App 上，多了原裝的數字鑰匙，除了控制車鎖、車窗、尋車之外，現在還可以實現遙控泊車。算是 MEB 平台在本土化上一個不小的進步。

#新能源汽車##42how##金標大眾來了#

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• 轉發 @鳳凰網科技: 【#餘承東回應問界商標低價轉讓給賽力斯#】

7月15日，@餘承東 在與輝同行直播間解釋了問界商標轉讓的原因，國家法規要求品牌商和生產商必須合一，品牌必須是生產廠商擁有。所以我們現在按照國家的法規要求，只能把品牌讓生產商擁有。他表示，用4個字母以AI開頭的品牌名稱在全球註冊是很難的，問界品牌至少值上百億以上，以很低的價格賣給了塞力斯，車廠是大賺特賺了。@鳳凰網科技

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• 轉發 @人民日報海外版-海外網: #日本研發開車機器人時速達5公里#【#日本研發能開車的機器人#：時速可達5公里 會拉手剎、踩踏板】據福克斯新聞7月14日報道，最近，日本東京大學河原塚健人團隊研發一款可以駕駛普通汽車的機器人，引發關注。

該機器人名為武藏，有74塊“肌肉”和39個關節。它每隻手有五根手指，手腳上都有壓力傳感器。它能夠執行復雜的任務，例如轉動方向盤、踩踏板、使用手剎、轉動點火鑰匙，甚至使用指示燈。

它的眼睛，配備了與人工智能系統相連的高分辨率攝像頭。這使它能夠識別後視鏡中的行人，並對交通信號燈變換等做出反應。

不過，該機器人目前仍處於開發的初期階段。它僅能以5km的時速，在非開放道路駕駛，只能沿直線行駛並右轉。 人民日報海外版-海外網的微博視頻

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