AI 與算力最新消息：xAI、Grok、Dojo

#42how##NIO IN 2024 蔚來創新科技日#

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受訪人：李斌 秦力洪 王啓研 任少卿（大部分都是李斌的回答）

1、有關 SkyOS 和芯片的研發投入

• 這不是一般企業願意這麼做的，大部分企業還是零部件思維，但是智能汽車企業應該是分層解耦的思路。蔚來一直追求得比較極致，目前電池包已經跟車解耦了，如果電池高壓平台穩定下來，四五代車型都能用一樣的電池包。
• 一上來大家可能覺得投錢太多了，越往後其實跑得越輕鬆。這個地基是按照多少層樓去打的，是很不一樣的。我們要打100層樓的地基，所以出地面的速度慢一些，但是出地面之後，速度就快了。

2、蔚來的系統跟小米華為比怎麼樣

• 蔚來以車為中心做的系統，跟小米華為出發點不一樣。每個公司都有自己的基因，會決定很多不一樣的東西。鴻蒙也有很多值得我們學習的地方。

3、蔚來的系統是不是會分享

• 今天的操作系統比較割裂，是很多不同的系統，沒法做到最高效。蔚來這個系統是原生，對車的場景的性能指標，上限高很多。我們也願意開放給到整個行業。我們在內部也有不同的品牌，很多工程師也需要基於這個系統構建運用。我們具備把系統分享給整個行業的基礎，但現在還不是我們的優先級。我們要把內部用户先服務好，然後給零部件合作伙伴，最後是整車的其他合作伙伴，如果願意用，我們願意分享。就跟換電是一樣的。

4、智駕團隊的調整

• 組織架構是跟着技術架構走的。

5、智能駕駛，蔚來腳踩兩條船，有激光又有純視覺，會不會注意力兩邊牽扯，未來到底是怎麼看的

• 可靠的傳感器越多，獲得的信息越多，算力越強，肯定只有好處沒有壞處。認為激光雷達沒用，肯定是非蠢即壞。不同階段不同的模型，會發揮的作用是不一樣的。安全氣囊多肯定好，但可能事實上不需要那麼多。不用糾結這件事情。
• 特斯拉不是做所有事都是對的。我們今天的激光雷達不是特斯拉那時候的激光雷達，最貴的也就幾千塊錢人民幣一個，便宜的也就一兩千，只要提供的信息是準確可靠的，它就是有用的。
• 激光雷達，哪些車配哪些不配，這是個商業問題。樂道基於純視覺是否能做到超出行業能力的智駕體驗，我們還是有信心的。
• 你很難指望10萬塊錢的車，把80萬的車的配置都配上。

6、為什麼不做顯性的價值創造，是覺得吃虧嗎

• 我們並沒有因為在長期的路線上高投入，就沒有在用户高感知的功能和配置上投入。我們確實有些地方想得不夠全面。樂道就是冰箱彩電大沙發都配上了，主打聽勸。但是樂道要做到這樣的成本結構、安全性、空間效率等，最後還是要比拼底層能力。要做基礎技術，是沒有捷徑可走的。在大家看得見的地方，我們向友商學習。

7、怎麼看"智駕護城河"

• 路還很長，即便在換電這件事上，我也不敢説我們有護城河。今天很難去講誰已經有護城河。小鵬的智駕體驗做得非常好，但是在中國競爭那麼激烈的情況下，以及技術快速迭代，只能按照自己理解的最底層的模型，全力以赴。

8、評價一款好車的標準

• 蔚來用户大部分都來自傳統高端的油車用户，選擇蔚來的主要原因：
• 蔚來是唯一可以沒有里程焦慮的純電車；
• 高端品牌社區，軟性層面的東西讓油車用户精神層面沒有消費降級。
• 現有BBA油車用户裏面有30%已經決定下一輛車要買新能源車，我們有信心會成為一個承接這些用户的重要品牌。
• "BBA的下一輛是蔚來"

9、蔚來今年沒有全新的車，投入那麼多做品牌日對銷量有幫助嗎

• 我們的規劃比較長期，5月以來月銷2萬輛，目前這個台階是站得比較穩的。如何避免低質量卷？我們覺得能不能不要發週報。我們蔚來從來沒有授權任何公司發佈我們的周榜。

10、美國會不會出極端的芯片政策，對中國新能源行業的影響

• 美國對中國的芯片限制，對中國的汽車行業已經形成實際影響。從端側推理性質來講，影響應該還好；高算力芯片可能是影響是比較大的。

11、回顧 SkyOS 的誕生，對 AutoSAR 有沒有什麼影響，如何處理跟供應商的關係

• 2015年開始自研，比較注重底層軟件積累。2018年在硅谷，王啓研跟我説了 AutoSAR 的問題，而且要付錢，蔚來應該做自己的系統。2019年公司很難，2020年恢復元氣，下定決心要做，開始為NT2、NT3做長期技術路線規劃，必須做一個完整的思考。然後就開始在全球招募團隊，中美歐。
• 應用層面也會對底層系統有輸入。
• 換電這件事就體現蔚來的風格，這跟我跟力洪這個創始團隊、我們的世界模型有關係。

12、機器人和Robotaxi

• 機器人主要是氛圍組。
• 我們堅決不會做Robotaxi，這件事一點都不鼓舞人心。我們認為自動駕駛的價值是解放精力、減少事故。先把端到端提升安全的部分做好。智能駕駛的價值不是把專車司機、出租車司機的工作搞沒，它真正的價值是減少事故，也讓開車的人不那麼累。我們短期的目標是人車共駕要比人自己開安全十倍，這是值得不遺餘力、全力以赴的。
• 我也不覺得這件事情真的是個大生意，在交通共享方面我是有發言權的，摩拜單車後來賣給美團的，如果我是摩拜單車董事長我不會讓它那麼貴的。它解決了"最後一公里"，這是有意義的。我也是嘀嗒拼車的投資人，它也是有道理有意義的。
• 交通是個社會問題，不是單獨的技術問題，如果 Robotaxi 技術成熟（它肯定會成熟），它也不是一個可持續的生意。因為比如晚上沒活可拉，上下班的時候自己要用車。Robotaxi 如果要滿足需求，也要很高的數量，但平時怎麼辦呢？如果平均每天只有上下班各一單，那這個成本跟自己買車不也差不多嗎？如果產能過剩，把城市塞滿了，政府也不會同意，而且那麼多車，怎麼掙錢呢？
• 一座城市能容納的汽車數量是有限的，Robotaxi不會像雲服務那樣沒有邊界地擴展。醒醒吧。

13、NOMI 會不會出家居產品

• 不會，手機帶回家就行。但也不説那麼絕對，短時間內不會做。
• 這不就往雷總的路上去了嗎，我們還是先把車做好。

14、智駕在行業裏達到什麼樣的水平

• 真實的蔚來其實很多人是不知道的，而且現在媒體傳播環境裏，如果被友商們貼標籤，還挺難的。社交媒體時代，如果自己不主動講，就會被消費、內涵。它會影響我們的品牌、銷量和用户的心情。
• 有一些東西是幾年以後才能看到效果，如果不説的話，就會被"內涵"，大家都想教我當CEO。我們服務做得好，不代表我們技術就不好。我們換電做得好，不代表充電就做得不好。
• 我們是企業，有責任為股東為用户創造一個持續經營的基礎。
• 一個小小的願景，希望一段時間以後NIO IN成為媒體朋友和有追求的用户們最喜歡參與的活動。

15、非車主用户買蔚來手機還挺猶豫的，蔚來手機的規劃是什麼

• 要做出一款旗艦手機，肯定是需要投入的，但是手機產業鏈已經非常成熟了，和十年前做手機不太是一回事了，我們的手機團隊80%的人做的是軟件。我不需要開店賣手機，也沒有期待變成一年上千萬部的規模，也不需要拼營銷費用，專注做好軟件體驗就可以。硬件能力很多在公司內都是可以複用的，每年手機的研發投入基本上是固定費用，是我們可以承擔的成本。這不是一個開口向的投入，只是收窄快還是慢。
• 中國的手機品牌現在主要是渠道商，然後收互聯網服務收入，所以他們做不到0廣告。所以我們有機會給蔚來車主以外的用户提供一款純淨的手機。有時候限量也是一種競爭力。各取所需。反正安卓手機你用誰不是用呢，又這麼漂亮，性能這麼好。

16、需要用多長時間才能達到足夠的訓練強度

• 最終希望解決兩個問題：體驗更好、提高研發效率；減少代碼只是一方面，效率更高的情況下，研發工程師還可以幹更多的事情。
• 但是團隊規模不會變少。

17、用户對研發投入的擔憂

• 我們每個季度投30億元的研發費用，每年差不多100億元的研發費用，這樣的投入是讓我們能有參與決賽的資格的。

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蔚來發布了中國首個智能駕駛世界模型 NWM（NIO World Model，蔚來世界模型）。

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大模型和端側智能技術，還將重塑Banyan 3座艙智能體驗。今天這場 NIO IN，首次以7.1.4 全景聲標準，直播到用户的車機中。Banyan3 上，蔚來與QQ音樂共同推出「臻品AI音質」，讓缺乏全景聲的普通音源，也能夠解鎖7.1.4全景聲體驗。

為了滿足音樂愛好者的極致追求，Banyan 3推出自研「專家均衡器 Pro EQ」，首次將專業級的調音工具帶進車裏，支持從20Hz到20000Hz的頻響曲線精細調節；同時推出無麥 K 歌 2.0，通過與多個音樂平台深度合作，帶來首個基於原生應用的「AI智能伴唱」體驗，實時修復。智能修音，立馬變麥霸。

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NIORadio的微博音頻

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連斌哥都在感嘆，搞芯片是真的燒錢[允悲]

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2、業內唯一端到端AI大模型訓練泛化擴充全國：XNGP是業內唯一實車測試驗證2595個城市，截至2024年7月5日累計實車測試里程超過756萬公里，端到端AI訓練泛化擴充全國所有城市的智駕系統。
3、小鵬XNGP定義“全國都能開”真標準：不限城市：全國所有內地城市；不限路線：導航覆蓋的所有社會公開道路；不限路況：覆蓋掉頭、環島及狹窄小路等複雜路況。

• 轉發 @小鵬汽車: 為什麼説小鵬的智駕，才是真正全國都能開🤔

想知道答案嗎？請關注7月30日19:30小鵬汽車AI智駕技術發佈會😎

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• 轉發 @不是鄭小康: 智駕硬件的重大分野，正在成為一個現實差異。

特斯拉從 FSD v12.5 開始，推理模型的主力硬件平台正式轉向 HW 4.0，而不再是自 2019 年起沿用 6 年的 HW 3.0。

據老於透露，特斯拉內部制定的 3.0 和 4.0 切換時間原定在今年年底，時間上來看，HW 3.0 作為主力平台的天花板比特斯拉預期得提前了半年。

特斯拉 HW 3.0（144 TOPS 稠密）、華為 MDC（200 TOPS 稠密）和英偉達 Orin（508 TOPS 稀疏），在實際的算力利用率上是差不多的。

在算法工程水平沒有黑科技的前提下，HW 3.0 進入瓶頸後，後兩者也會逐漸進入瓶頸。

HW 4.0 相比 3.0 算力增加了 5 倍。

英偉達 Thor 最快是明年上車，但目前看用 750 TOPS 的 Thor U 更多，而 2000 TOPS 的頂配版用的人少。這根本沒法和 HW 4.0 PK。

有一種可能，這些車企將 Thor U 作為過渡，自研芯片才是對標 HW 4.0 的下一代平台。

華為 MDC 的下一代暫時還沒消息。

端到端的敍事裏，沒有算力基礎，更高參數、更高性能的模型就是空中樓閣。

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1、2024年5月20日AI Day上，小鵬汽車宣佈國內首個將端到端大模型量產上車，是繼特斯拉之後全球第二個量產上車端到端自動駕駛AI大模型的車企。

2、隨着端到端的自動駕駛解決方案應用，小鵬汽車從感知到規控的全過程都通過先進的算法和深度學習技術進行處理。

3、小鵬汽車端到端大模型採用三網合一神經網絡XNet+規控大模型XPlanner+AI大語言模型XBrain，迭代速度：每2天迭代一次，智駕能力18個月提升30倍。

via 常巖CY的微博

Adobe 發佈 Firefly Vector AI 模型，為 Illustrator 和 Photoshop 推出更多生成式 AI 功能。

這個 AI 功能可以智能識別背景物體的樣式和平面關係，並把你想要繪製的圖案自然地貼附到上面。

再做廣告就不需要分心勞神地去調整效果了。 常巖CY的微博視頻

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• 轉發 @XP-何小鵬: 今天好多鵬友問我怎麼看FSD新版本和Robotaxi，統一回復下[作揖]

今年的FSD和以前的Tesla自動駕駛從能力上完全是兩個，我非常讚賞。最近和好幾個L4的老大聊端到端，他們都認為端到端是L2或者L3的最佳路線，但是一定不是L4的優選。我是真的認為端到端➕大模型會最終到L4。

關於Robotaxi，Tesla要從車到運營都做，這個和我們的思考不同，小鵬的Robotaxi還是會既定節奏，在2026推出非常有競爭力的Robotaxi，而且我們不會介入運營，會和合作夥伴一起推動這場變革。

更多信息，在下週二小鵬汽車AI智駕技術發佈會和1024科技日和大家詳細分享[作揖]

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大家對於這次更新有什麼期待嗎？

#42how##新能源汽車##小鵬#

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他還表示，小鵬的 Robotaxi 跟 Tesla 要從車到運營都做的思路不同，還是會按照既定節奏，在 2026 推出非常有競爭力的 Robotaxi，「而且我們不會介入運營，會和合作夥伴一起推動這場變革」。

之前他還發文總結：「我認為大概兩年後 Robotaxi 會開始進入轉折點」。對於 L4 公司是否應該轉入端到端的問題，他的建議是：別猶豫，趕緊改。

大家看好端到端 + 大模型的技術路線嗎？

#42how##新能源汽車#

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今天他們發了一支新片子，展示這輛車的空間思考。

下面的字幕是剪映加的，這 AI 能力真不行……

不知道這輛車的儀表台是不是能讓大家看到誰，Lucid 真是中國很多車企的設計工作室…… 常巖CY的微博視頻

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• 轉發 @餘凱_地平線民工: 北京突如其來的大雨天，朝陽區望京將台路附近的晚高峯，搭載地平線征程芯片和高階城區自動駕駛系統SuperDrive的ID.4測試車，在50分鐘內的全程0接管，像老司機一樣“優雅不慫，從容篤定”，展現地平線先進的端到端算法和交互博弈技術。一鏡到底的視頻，敬請欣賞技術給人們的出行帶來無限可能！

地平線HorizonRobotics的微博視頻

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• 轉發 @不是鄭小康: 剛剛和一個國產智駕研發的 Lead 聊，他説大模型時代的不確定性增加，讓很多研發有點崩潰。

我剛想説為賦新辭強説愁之類的，人接着説，一，未來 5 年，應該如何規劃 LiDAR？二，未來 5 年，車端的主流是不是就是大模型了？

啊，突然理解了媒體這種站在岸上的和研發這種趟在坑裏的迥異，大多數的問題侃侃而談很容易，拍板做決策承擔責任難太多。

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• 轉發 @屹松SERex: 這次大劇透了，NT3 有一個可插拔的算力單元……

只有 NT2 車主受傷的世界誕生了？怎麼 NT1 和 NT3 都可以升級啊！！

#蔚來##新能源汽車#

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值得一提的是，6 月份，一羣特斯拉投資者起訴了馬斯克、特斯拉公司及董事會成員，指控馬斯克將資源從特斯拉轉移到了他的人工智能初創公司 xAI，對特斯拉造成了損害。

大家怎麼看馬斯克對 xAI 的投入？

#42how##新能源汽車##馬斯克#

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• 轉發 @雷軍: 人車家全生態，AI全面賦能！

小米自研聲音大模型，致力於整個聲音世界建模，在各項聲音領域測試中，平均得分全面領先。聲音大模型將首次上車，#小米SU7# 車外喚醒防禦功能，計劃2024年8月全繫上線。

大模型也會上線小愛同學，手機、平板、電視、音箱等全量升級，全部免費！

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藉助 NVIDIA AI Foundry，企業和各國現在能夠使用 Llama 3.1 以及 NVIDIA 軟件、計算和專業知識，為其特定領域的行業用例創建自定義「超級模型」。

如果每個人都能定製 AI 模型的話，大家希望用來做什麼？

#新能源汽車##42how##英偉達#

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Dojo 主要是特斯拉用於雲端訓練的一個超級計算機，設計目的是為了能夠處理大量的數據。Dojo 1 是 Dojo 的初始版本。他所説的「大約等效 8k H100 指的是 Dojo 1 的計算能力相當於 8,000 個 NVIDIA H100 GPU 的算力總和。」

增強的計算能力將使特斯拉能夠更有效地訓練其自動駕駛算法，提高其性能和安全性。

#42how##新能源汽車##馬斯克#

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馬斯克表示：

FSD 將在 12.6 版本進入中國。

Robotaxi 將“全球都可用”並在 10 月 10 日發佈。

特斯拉將在 2025 年帶來廉價車型。

以下為基本所有的要點內容：

1、特斯拉第二季度的業績相當複雜，公司在收入方面超出了預期，但每股收益未達預期。

2、截至財報電話會議開始前，特斯拉股票下跌4.27%。

3、馬斯克承認電動汽車市場競爭加劇。他還指出，競爭對手推出了電動汽車價格折扣，這對特斯拉來説是一個挑戰，但不會長期如此。

4、更經濟實惠的特斯拉車型預計將在2025年上半年揭曉。

5、馬斯克強調FSD進展顯著，版本12.5的參數是12.4的5倍。他鼓勵特斯拉車主試用FSD。“全自動駕駛將成為巨大的需求驅動因素，”馬斯克説。

6、特斯拉Robotaxi計劃在10月10日揭曉。車輛揭曉的延遲是由於馬斯克對車輛提出了更改。

7、特斯拉預計到明年將生產並在公司設施中執行有用任務的幾千台人形機器人。馬斯克預計Optimus第一版將於明年開始限量生產。

8、馬斯克強調特斯拉能源業務正在以驚人的速度增長。特斯拉能源業務可能會隨着公司在Lathrop和上海的超級工廠的擴展而翻倍或三倍增長。

9、特斯拉的首席財務官強調，特斯拉在全球提供極具競爭力的融資利率，所以現在是購買特斯拉的最佳時機。

10、CFO 強調特斯拉的車輛是今天市場上最美國化的汽車。“我們以擁有最美國製造的汽車而自豪。”他還指出，“我們的重點是以最具競爭力的價格提供最具吸引力的產品。”

11、關於4680電池生產提升的問題，特斯拉透露第二季度的電池產量比第一季度增加了51%。每週生產超過1400輛Cybertruck所需的4680電池。

12、首輛使用乾電極工藝的驗證Cybertruck已經建成。特斯拉表示計劃在第四季度推出乾電極，降低大規模電池生產成本。

13、馬斯克在談論Dojo時稱讚了NVIDIA的執行力“令人印象深刻”。他表示需要更多努力來確保Dojo所需的訓練能力。

14、馬斯克表示，“我們確實看到了與NVIDIA競爭的路徑。”他補充道，“我們別無選擇，因為對NVIDIA的需求如此之高；顯然他們有義務將GPU價格提高到市場所能承受的任何水平……我們真的必須讓Dojo成功，我們會做到的。”

15、特斯拉是否覺得自己通過不做廣告剝奪了人們擁有特斯拉的樂趣？簡單來説，沒有。更多人在第一季度購買特斯拉，66%的交付對象以前從未擁有過特斯拉。

16、馬斯克表示，xAI 的 AI 產品 Grok將會在某個時候進入特斯拉車輛。

17、馬斯克表示，他不想在分析師提問後透露未來車輛的任何細節，因為這可能會影響短期銷售。

18、馬斯克表示，Optimus機器人可能比公司其他所有業務的收入貢獻都要大。馬斯克認為全球客户將需要2200萬台人形機器人，並且Optimus將引領潮流。

19、墨西哥超級工廠項目在選舉結果明朗前“暫停”。特斯拉將在現有工廠加速生產。

20、馬斯克表示，受監督的全自動駕駛（FSD）將在v12.6版本發佈後進入中國、歐洲和“其他國家”。這些版本發佈後，將提交監管審批。

21、在談到其它車企能否“即插即用”使用 FSD 時，馬斯克表示硬件需要升級：需要具有蜂窩和Wi-Fi功能的攝像頭和網關。馬斯克表示，“……要看到這在量產中實現還需要幾年時間。”

22、馬斯克詳細介紹了特斯拉的共享出行平台，強調其優勢：車輛可以全天候使用，可以是車隊的全職成員或兼職貢獻者。車輛所有者將直接與特斯拉分享收入。

23、當被問及Robotaxi的早期推出是否會限制區域和規模時，馬斯克表示“每輛車都能做到。”

24、當被問及如果特朗普取消了對電動車的補貼之後怎麼辦時，馬斯克思考了一下這個問題，並表示“這會有一些影響，但對我們的競爭對手將是毀滅性的。”馬斯克認為取消IRA對特斯拉的影響很小。他繼續強調特斯拉的價值高度依賴於自動駕駛技術，並表示如果投資者不相信公司能夠解決自動駕駛問題，他們應該賣掉他們的股票。

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— 核心亮點如下

我們繼續在全球擴展車輛陣容，推出了新的Model 3和Y版本以及新的S3XY漆面選項。

車輛

• 成功繼續推進全新Model 3的產能提升
• 繼續使更多的Model 3版本符合IRA税收抵免資格
• Cybertruck生產同比增長了三倍，預計在2024年底實現盈利
• 正在為Semi工廠的準備工作進行中，預計將在2025年底開始生產
• 柏林超級工廠開始生產右舵車輛並向英國用户交付首批車輛

人工智能和硬件

• 最值得注意的是，我們推出了一個主要依靠眼動追蹤軟件監控駕駛員注意力的FSD版本
• 其他主要關注領域包括持續減少干預，同時提高駕駛員的舒適度
• 特斯拉機器人在我們的一個工廠中完成了首個任務——處理電池
• 德州超級工廠南擴展部分即將完成（將容納我們最大規模的H100 AI 訓練集羣）

車輛和其他軟件

• 我們的車輛在交付後通過免費的OTA軟件更新繼續改進：我們的春季發佈包括一個沉浸式全屏車輛控制視圖（在停車時），以及其他各種用户界面改進、本地Audible應用程序、具備必要硬件的車輛的免提後備箱等

電池、動力系統和製造

• 在第二季度，我們生產的4680電池比第一季度增加了50%，並繼續可以看到成本的改進
• 在七月開始驗證我們的首個原型Cybertruck使用內部幹陰極4680電池的車輛測試——一旦量產，這是一個重大的成本減少里程碑

能源

• Tesla Megapack和Powerwall在第二季度實現了創紀錄的部署——總計9.4GWh的存儲部署量！
• Powerwall 3現在在英國、加拿大和德國可用

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