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比如主路辅路独立的红绿灯，如果要去先验信息的话，需要判断的东西真的很多，本车在主路还是辅路，哪个是主路哪个是辅路的灯，如果有碰巧被东西遮挡住其中一个的话会不会识别成主辅路共用一个灯……

对模型逻辑推理能力要求只高不减啊

#智能驾驶##新能源汽车#

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上条提到双引导线设计在遇到横穿行人的这种场景会很有价值，今天正好录到了实例。

图一是双引导线对行人识别的显示效果，其实引导线本身并没有移动，只是把实时的可到达位置缩短到行人之前，所以当行人还没有到车辆面前时，NOP+ 已经识别并做出规控操作并且用这种方式显示出来与驾驶员完成交互。

上面这个例子会在任何突然出现的交通参与者都有非常明显的感知价值，体验过后才能发现这样设计的精妙之处。

回到本来要说的纵向控制，城区和高速高架 NOP+ 在 Banyan 2.4.0 的体验其实是接近的，都会综合所有环境因素来判断加减速，@Harry_AD 今天也在 @42号车库-莱因哈特 的微博下提了一嘴，就是蔚来在加减速的控制上是引入了模型的，而不是传统的规则机制，带来的收益目前来看是非常明显的。

比如看图二的视频里，从行人出现在本车视野中开始，体感的加减速可以说挑不出任何的问题，完全符合：不惊扰行人、不惊扰乘客、乘客体感舒适、保证通行效率这些点。看了视频应该就能明白。

而在这段素材里面的细节也可以挑两个说说，第一个是行人轨迹和速度的判断，很明显 NOP+ 是可以通过行人行进方向和速度来预判行人轨迹和未来位置的，所以系统能在识别第一时间进行减速，也能在行人离开本车未来路径后立刻开始加速行驶。

第二个是预判的稳定性，大家知道系统的识别和判断通常是带有抖动的，不管是车辆位置速度或者是环境都没办法保证没有抖动。那么在这种场景下，系统经过计算是会放大原始数据出现的抖动的，造成的直接的结果可能就是因为临时的误判而产生加减速明显的顿挫感，这个但凡用过智驾的朋友应该都知道我在说什么。

所以一个听起来简单的纵向速度控制，却是一个从上置下的问题，很多个部分环环相扣才能把最终的体验做好。

所以在使用了一段时间的全域 NOP+ 之后，真的会忍不住细品一些非常有意思的细节，这样的细节也会让我们感受到很多辅助驾驶带来的乐趣，这种乐趣也许并不亚于燃油车的声浪。

#新能源汽车##智能驾驶#

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• 转发 @42号车库: 接上条微博，特地来调查一下车库粉丝里有哪些朋友买车只选一种颜色的，白的多还是黑的多？

#新能源汽车##42how# 网页链接

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那相比之下，小米 SU7 和理想的屏幕同样是不用的时候可以消失，要用的时候可以出现。

大家喜欢这种预装的还是后期可以自定义加装/升级的呢？

#新能源汽车##42how# 网页链接

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最终公布了上市价格：168 万。

#没想到超跑还能这么玩##仰望U9上市#

常岩CY的微博视频

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#没想到超跑还能这么玩##仰望U9上市#

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向前预瞄用的是一套 800 万像素的双目摄像头，我印象中大疆车载有套类似方案。

没用激光雷达就上了这么多智驾功能，这对于极其在意重量的超跑来说是个好消息。

#仰望u9上市#

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拥有不限次数的弹射能力。

充电功率超过 500kW。

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我感觉之后大家会无数次看到这个场景的出现[doge]

原地调头的声音惊心动魄，心疼轮胎[二哈]

最后跳一下就好了[二哈]常岩CY的微博视频

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• 转发 @我是HYK: 大家伙买手机会首选什么颜色？

我有个朋友，他从来不看一款手机出了几个颜色，他永远买黑色😂

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正常很多方案都是环境模拟+车辆引导线的组合显示，而在蔚来这边不一样的细节是蔚来是用了双引导线的特殊设计。

也就是引导线分为两种颜色，正常蓝色的引导线表示车辆的真实规划轨迹，当前面出现交通参与者时，会把引导线分为蓝色和半透明的蓝色显示，同时表达当前状态下车辆真实会到达的位置、以及车辆路径规划。

实心的蓝色线和半透明路径的区分在很多时候能给我在使用 NOP+ 的时候准确判断系统的意图。
第一个例子，在到达路口的时候，路径规划会以半透明引导线表示清楚，而受到红灯的影响，实时的行驶位置只会到达路口停止线后方。所以你可以清楚理解到：系统能够通过这个左拐，目前在等待红灯。或者会不会行驶进入待转区。

第二个例子，在遇到其他交通参与者时，能够让你清楚明白系统是否有减速避让行人的意图。这样我就不至于无法准确判断车辆意图而匆忙接管。

这样的交互设计，在我平时用的过程中让仪表产生巨大的智驾交互价值，有助于降低接管操作，也有助于及时发现问题并且接管。

一会还有一条讲 NOP+ 纵向控制的微博

#新能源汽车##智能驾驶#苏州·万达影城(昆山世茂广场店)

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• 转发 @朱玉龙-YL: 还是华为支持下的SUV潜力更大一些，轿车还需要爆点

#芝能日报##新能源大牛说##微博新知#

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• 转发 @老麦煮机: ES6 开了快 10000 公里了，今天触发了一次紧急制动，竟然是这样的场景下。也不知道这个判断是否合理，反正吓我一跳🧐

之前开特斯拉，触发紧急制动的情况会比较多，主要是针对前车的，车机判断追尾风险，通常确实是自己失神了。

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• 转发 @孙少军09: 问界全系车型昨天元宵节新增订单1500台

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• 转发 @极目新闻: #宾利司机打人事件劝架律师发声#【“宾利打人事件”劝架的比亚迪车主是名律师！本人回应：我救的是他们两个人，杭州其实治安很好】#宾利司机打人事件劝架大哥是名律师#2月25日，一段“宾利司机行凶伤人”视频在网络流传。杭州警方通报，当事双方系表兄弟，因经营纠纷而出现别车、殴打的情况，犯罪嫌疑人被刑拘。视频中，一位过路的比亚迪司机停车劝架，获得网友点赞。25日，极目新闻记者联系上这位劝架大哥孙子见，他是杭州一位律师。

孙子见告诉记者，当时时间紧张，他只想制止事情，其他的也没想那么多。他也并不认为自己是最勇敢的，其他过路司机可能只是因为事发突然，有些司机有点发懵，“只是我遇见这个事情，我觉得自己应该去去管一管。”他说。孙子见还表示，因为事发高架桥上，他也担心发生更严重的事故，不仅被打者有影响，打人者也一样。“我在救人的时候也跟宾利司机说，我其实救的是你们两个人。”

孙子见说，他是一名新杭州人，杭州是一座文明程度非常高、治安很好的城市。虽然发生高架打人事件，他看到更多的一面是政府效率很高，市民温和、热心，城市管理水平跟经济活力都很高，“希望网友不要以偏概全。”他说。#全网寻找宾利司机打人事件劝架大哥#“宾利打人事件”劝架的比亚迪车主是名律师！本人回应：我救的是他们两个人，杭州其实治安很好

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