FSD / Robotaxi歸檔

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via FIRE 了安築

根據官方數據，IM AD 高速高架 NOA 目前適用道路里程為 38.9 萬公里，高速 NOA 輻射了全國 333 座城市，高架 NOA 覆蓋了 59 座城市。

據悉，最新版本的高速高架 NOA 正式版本會從今天開始向智己L7、LS7和LS6的全量用户正式推送。

另外根據智己官方規劃：

• LS6 城市 NOA 將在今年年底開啓用户公測；

-明年 4 月，城市通勤模式先行版上線；

-明年年中，城市 NOA 實現無高精地圖；

-明年年內，通勤模式覆蓋全國 100 城；

-到 2025 年，實現絕大多數場景下的自動駕駛。

#新能源汽車##42how##智己汽車#

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從開始製作到正式上映，這一段都被出品方當做最關鍵的預告片素材。

據説這段拍攝還得到了馬斯克的首肯，來使用特斯拉的Logo，畢竟關心人類存亡，是馬斯克最重的標籤。

這部電影，展示了當下人類對於互聯網的依賴到了何等的地位，一旦失去了GPS，油輪撞岸、飛機墜毀，而自動駕駛和所有的新聞渠道也都閉塞。

而更深層的是，本劇試圖藉助一個PR之口告訴大家：每個人都在互騙互害，但人類事實上又只有彼此。

怕大家看不懂，導演恨不得都讓演員直接給劃重點了……

要想看明白劇情，請忍耐比較無聊的前一個小時。

以及，13歲的小朋友，真的是一個深刻和童真的雙重載體。 常巖CY的微博視頻

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於是，今天我花了400塊請了蔚來駕享專員開 ES8 送我去杭州，去看看我最新開的第十家超級車間，超級車間濱江店！

昨晚半夜下單，今天一早道服小哥就準時到我車旁邊了。靠譜極了！ 小特叔叔的微博視頻

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via FIRE 了安築

只可惜會顯示成狗[二哈]

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via FIRE 了安築

• 從 NIO 的角度來説，目前 NOP+ 的進展是超越我們的預期。目前為止，我們已經具備在 100 多個城市對先鋒用户開放測試的能力。

• 從城區領航輔助的角度來説，同行已經給出了一些非常有標誌性的數字。但我們認為，開城是一件嚴肅的事情，我們也是非常謹慎的，一步一步做。

• 目前整體來説，數據閉環、羣體智能的進展是超越我們預期的。我們數據閉環的能力是非常強的，也是超越我們的競爭對手的。

• 我們想要強調的是，我們 NT2 平台的每款車都是採用同樣的配置，四顆 Orin 芯片和一顆激光雷達，因此在建立數據閉環之後，我們的後續迭代是非常快的。

#新能源汽車##42how##蔚來#

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• 轉發 @42號車庫-萊因哈特: 前幾天跟一位新勢力智駕大佬聊天，關於華為的部分聊了好一陣，期間得知華為現在演示的機械車位泊車和無人代客泊車其實 21 年前後就做了，今年才開始投入資源宣傳。

智駕功能裏幾家的產品對標下來，他們發現華為在各類場景和細節標定上的優化做的工作非常細緻，這些細節需要投入的工作量別家很難跟上。再加上華為有自己專門的高精地圖團隊，需要用高精地圖輔助解決的功能他們也可以做得比別家好。

這一部分聊完的結論是：論消耗戰，誰都幹不過華為。如果你在某個領域領先了，只能説明華為還沒有把戰略資源放到這個事情上來，人家的體系行動的效率同行各個羨慕。

第二部分的討論簡單很多，共識很強：打閃電戰搶奪心智，華為同樣在行，消費者對這個品牌的認知度和信任感，以及華為營銷團隊的能力，放在業內斷檔領先。今年華為開始宣傳智駕之後消費者明顯開始注重這個指標，團隊的壓力大了很多，一些同行最近也開始加速挖人。

這種壓力之下能做的就是努力投入，追時間，爭取做到和華為處於同一梯隊。

#問界新m7大定突破十萬輛##智界s7高能大空間智慧轎車##華為自動駕駛#

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日前，交通運輸部辦公廳印發了《自動駕駛汽車運輸安全服務指南（試行）》。來看其中的一些要點：

——自動駕駛汽車開展道路運輸服務應在指定區域內進行，並依法通過道路交通安全評估。
——使用自動駕駛汽車從事城市公共汽電車客運經營活動的，可在物理封閉、相對封閉或路況簡單的固定線路、交通安全可控場景下進行；
——使用自動駕駛汽車從事出租汽車客運經營活動的，可在交通狀況良好、交通安全可控場景下進行；
——審慎使用自動駕駛汽車從事道路旅客運輸經營活動；
——可使用自動駕駛汽車在點對點幹線公路運輸或交通安全可控的城市道路等場景下從事道路貨物運輸經營活動；
——禁止使用自動駕駛汽車從事道路危險貨物運輸經營活動。

在人員配備方面，從事城市公共汽電車客運、道路旅客運輸經營的自動駕駛汽車應隨車配備 1 名駕駛員或運行安全保障人員。其中：

——從事出租汽車客運的完全自動駕駛汽車，在確保安全的前提下，經設區市人民政府同意，在指定的區域運營時可使用遠程安全員，遠程安全員人車比不得低於 1:3。

也就是説，在 Robotaxi 業務運行中，最多每三輛自動駕駛運行的 Robotaxi 車輛，就需要一名遠程安全員。

另外，文件還要求：

——從事道路運輸經營的自動駕駛汽車應具備車輛運行狀態信息記錄、存儲和傳輸功能，向自動駕駛運輸經營者和運營地有關主管部門實時傳輸關鍵運行狀態信息。
——在車輛發生事故或自動駕駛功能失效時，應自動記錄和存儲事發前至少 90 秒的運行狀態信息。

總體來説，官方對於自動駕駛運輸經營採取的是依法依規、誠實守信、安全至上、創新驅動的原則。

#42how##新能源汽車##自動駕駛#

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• 轉發 @Rocky劉毅林: 前幾天生個病， 把發視頻都給耽誤了，趕緊補上，説好的新東西！先看看 #小鵬X9# 新車新本領，標配的後輪轉向，在停車場輕鬆應對各種窄路、直角彎，不光人開很輕鬆，AI 開起來也是靈活有餘。再看看鵬廠新技術、新能力，多樓層無人泊車 + 遠程召喚接人，會自己停下去的車，一定能自己開上來。期待大家一起推進無人駕駛時代的到來~ 注：測試視頻拍攝於小鵬汽車總部園區停車場。 Rocky劉毅林的微博視頻

via 小特叔叔的微博

• 轉發 @Rocky劉毅林: 前幾天生個病， 把發視頻都給耽誤了，趕緊補上，説好的新東西！先看看 #小鵬X9# 新車新本領，標配的後輪轉向，在停車場輕鬆應對各種窄路、直角彎，不光人開很輕鬆，AI 開起來也是靈活有餘。再看看鵬廠新技術、新能力，多樓層無人泊車 + 遠程召喚接人，會自己停下去的車，一定能自己開上來。期待大家一起推進無人駕駛時代的到來~ 注：測試視頻拍攝於小鵬汽車總部園區停車場。 Rocky劉毅林的微博視頻

via 於欣烈的微博

• 轉發 @大懶貨: 一早就收到V5.0.0 Beta3的版本更新，看了一下版本更新內容真的好多頁，本來是懶癌晚期發作不想錄視頻，被VP大哥@思麥就是Smile 拉起來，讓我去跑街測一下內容，剛好搬磚完錄了一段【一鏡到底】

實在不好意思，這15分鐘裏面剛好是0接管~😳，灑灑水啦~
視頻內容是用Action3 4K 60hz錄的，但是感覺清晰度還是不太夠，要升級設備啦~😂
在這個【一鏡到底】裏面你可以看到：

1. 整體內容交互信息更新，城市導航輔助駕駛、高架導航輔助駕駛統一更新成了智能駕駛【不容易搞混淆，統一對外內容】；
2. 更新了車輛制動燈、轉向燈感知，並已融入決策執行，檢測到轉向燈後本車會自動做減速決策，針對其他車道前車制動燈亮起後本車也會採取防禦性駕駛；
3. 進一步優化了車機性能，在NOA狀態啓動下，EID顯示性能優化，刷新幀率穩定性提升【一鏡到底直接卡了一下】，證明離正式推送進一步推進；
4. 紅綠燈識別上一個版本有，提示音【bi】，這個版本取消了該提示音，TIN識別準確率進一步提升，遇到地面道路前車黃燈狀態，減速制動非常線性不突兀；
5. 針對紅綠燈路口，多移動交通參與者的行駛空間感知穩定性進一步提升；
6. 增加了三輪車等交通參與者的識別；
7. 針對非跨線的輕微繞行的免打擾操作，有且只有在大繞行的時候會做【繞行提示】；
8. 鏡頭最後出現一個針對違停車輛的極限繞行，在繞行過程中實時感知繞行空間內的其他交通參與者的行駛範圍【彩蛋留在最後幾秒】，後面離家就只有不到200米，我就直接手動開了；
9. 紅綠燈口的左右轉選道邏輯和決策方式進一步提升，似乎已經考慮到了不同車道前車數量的情況；

感謝首先感謝買小豬@思麥就是Smile 催我我去錄素材，打擊麥麥表情包行動愈發急迫❤；
再次更感謝理想AD團隊@郎鹹朋@哲倫班長 沒日沒夜【真007】推進；
先鍵盤俠一下，應該再1-2個版本後就可以全量推送給所有的Ad Max車主！@卡兮卡 卡總別急，真的要來了！
@42號車庫@Jeremy 啥時候能做多車Base 杭州的對比測試呀！這算12月的車庫內容交稿嘻嘻嘻
#理想汽車##自動駕駛##理想L9##理想L8##理想L7#大懶貨的微博視頻

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• 轉發 @不是鄭小康: 把所有的 Cybertruck 首發視頻都看了一遍，記錄一些留下印象的信息：

• Cybertruck 的電驅總成是前永磁後雙感應，這完全不同於 Model S 和 Semi 的 3 碳纖維轉子永磁電機 + 可以脱開 2 台電機以提高能效的驅動結構。這可能是特斯拉 1000 美金下一代電驅策略的一部分。

• Cybertruck 是 800V 高壓架構，電池用了 1366 顆特斯拉第二代 4680 電芯，能量密度在 276 Wh/kg，介於 LG 和 松下的 2170 之間。電池包規格是 123 kWh。

• 取得極大改進的是第二代 4680 帶來的放電能力，在電量低於 50 % 的時候 0-96 km/h 依然是 2.6 秒，和 100% 時一致。電量只剩 30% 的時候，400 米加速做到了 11.3 秒，相比 100% 的 11 秒只差了 0.3 秒。

• 特斯拉通過 845 馬力推動一台 3140 kg 的皮卡實現 2.6 秒的 0-96 km/h 和 11 秒的 400 米，這都是皮卡史上的加速新記錄，這倒不是很意外，特斯拉的傳統藝能。

• Cybertruck 的電池包可以在特斯拉 V4 超充下在 18 分鐘從 15% 充到 85%。

• Cybertruck 是首個量產 48V 低壓架構的車型，汽車行業上次提升低壓架構，從 6V 提升到 12V 是整整 70 年前，1953 年的通用。

• 得益於 48V 的低壓電子，Cybertruck 是首個量產線控轉向的車型，方向盤左右各只能打 170 度，不同博主的評價不一，有博主認為這需要適應一段時間，也有博主覺得線控轉向 + 10 度的後輪轉向 + 自適應空懸帶來了極富駕駛樂趣的…皮卡。

• 選擇不鏽鋼的源頭確實是特斯拉和 SpaceX 有一個聯合材料工程團隊，而 SpaceX 在研的 Starship 星艦是不鏽鋼材料。

• 不鏽鋼是不防腐蝕的，特斯拉不得不添加其他元素改變配方，讓不鏽鋼變得防腐蝕，這種不鏽鋼內部代號是 HFS，HARD FUCKING STEEL。

• 不鏽鋼的強度是如此之高，以致於特斯拉沒有設計 Cybertruck 的車門防撞梁。

• 不鏽鋼車身也為 Cybertruck 帶來了特斯拉有史以來最高的扭轉剛度，43200，這種反差實在是很幽默。

• 不鏽鋼的材料特性非常難以彎曲（形變會恢復），特斯拉不得不開發了一種名為 air bending 的工藝，通過高壓空氣使不鏽鋼懸浮並彎曲，但並未真正接觸到不鏽鋼。

• Cybertruck 有汽車行業最大的前擋風玻璃和…雨刮，這可以帶來更好的空氣動力學，風阻係數為 0.335。

• Cybertruck 二排坐墊可以像極氪 X 那樣收起，為了更好的滿足這個場景下的儲物和取物，後排車門可以開到 90 度。

• 車門開關是按壓式的，內置電機可以破 0.5 英寸，大約 1.27 cm 的冰層，更厚的冰層怎麼破沒説。

• 後鬥隔板可以降低風阻，提高 10% 的續航。隔板很堅固，可以承受成年人站上去的壓力。但關上隔板就會完全封閉後方視野，特斯拉索性取消了內後視鏡，共用 Autopilot 攝像頭在中控上做了個流媒體後視鏡。

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微軟牽線 OpenAI 和旗下的 GitHub 合作時，Friedman 認為這個 AI 編程工具的名字裏要避免出現 Autopilot、Automat 這類字眼，會讓人誤會它能自動完成一切。

作為一名業餘飛行員，他取了 GitHub Copilot 這個名字。

後來微軟推出 AI 助手時，為了打消外界對 AI 工具取代人類的顧慮，也為了讓用户能夠正確理解 AI 工具的作用，就使用了 Copilot 這個名字。

via 於欣烈的微博

• 轉發 @i陸三金: 説什麼來着，特斯拉正在構建視頻基礎模型，這是個生成式模型，會使用擴散模型（diffusion models），VAEs，自迴歸模型，GANs 等方法。

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有趣的是，極越北京交付中心就設在百度Apollo park內，這裏到處都是“蘿蔔快跑”的自動駕駛車，給人一種極越01就是汽車機器人頭子的感覺。

這次提車的目的也正如我之前視頻裏所説的，是想體驗下“智能汽車”究竟會給用車帶來哪些變化。在這個命題上，極越01無疑是一個很好的樣本。

如果你對ROBO Drive Max智駕表現感興趣，或者想了解文心一言大模型在車上的應用效果，亦或是對與SIMO的互動感到好奇，可以繼續關注我們，後面邊開邊聊~

#極越01#

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• 轉發 @特斯拉: 可行駛在任何星球表面的#特斯拉Cybertruck北美正式交付#⚡️

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• 轉發 @Harry_AD: @電動兄弟 搞了個投票，我一不小心手滑，説投票最終第一的就搞一下。結果排第一的是大家想看到低速無人化和換電補能的結合，怎麼辦呢？也不能撤回啊。昨天到了公司問了下兄弟們能不能搞啊，要是不能搞我就趕緊去認個慫啊。他們説比較忙，得晚飯後才有時間去看下能不能做，於是小彪就把小奇騙過去兩個工程師在那一起搗鼓，睡覺前丟了一個10個多G的視頻過來。那我就稍微加點速加點字發出來吧，沒時間琢磨BGM了，將就着看吧。 Harry_AD的微博視頻

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NVIDIA 今日宣佈正在招聘中國自動駕駛團隊，目前 NVIDIA 汽車業務負責人吳新宙發朋友圈説：
「NVIDIA 上百個自駕職位在上海、北京、深圳開放。用中國的經驗和人才，在數十年 AI 生態深耕細作的基礎上，和車廠一起交付全球化的自駕產品，加速高階自駕在全球的落地。我們一起努力。感興趣的同學微信給我。」

而對於中國自動駕駛團隊，吳新宙希望「能夠在技術和產品打磨上成為推動 NVIDIA 自動駕駛產品化的核心力量」。

另外從 NVIDIA 公眾號官宣的信息來看，我們也能對 NVIDIA 公司多一些瞭解。

業務內容：
——工作包括乘用車、商用車以及機器人出租車；
——NVIDIA DRIVE 生態包括數百家汽車製造商、卡車製造商、軟件公司、地圖公司等。
——目前唯一一家提供完整的端到端解決方案的公司。

文化：
——工程師文化很重，可以專注技術。

自動駕駛團隊使命：
——為自動化和自動駕駛車輛設計、創建和部署最安全、最先進的人工智能驅動系統。

所以，你要去加吳新宙微信了嗎？😎

#新能源汽車##42how##NVIDIA#

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——BEV 是時空重構底層邏輯方面的創新。
——Transformer 是 AI 模型領域的創新。

可以這麼理解，Transformer 是在自動駕駛框架下實現 BEV 的高效工具。

#新能源汽車##42how##智駕科技#

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