FSD / Robotaxi歸檔

順便誇一下，蔚來上了BEV後，它的渲染動畫目前應該是國內細節最豐富且最流暢的。（FSD視覺預覽還沒親自看過，不好説🫤

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42 號車庫的新播客欄目「無限不可能引擎」現已上線，來聊聊智能駕駛從幕後走向台前都經歷了什麼？

第五期，我們邀請到一位在智駕領域深耕十年的大牛，帶領大家瞭解一項新技術是如何逐漸實現產品落地的。

本期嘉賓：
蔡娜，毫末智行副總裁，在智駕領域從業超過十年。

本期主持：
大吉@42號車庫-大吉 ，42 號車庫創始人。

本期內容：
城市 NOA 「無圖」究竟是什麼？當前又存在幾種方案呢？
覆蓋一個城市又需要多久的時間呢？最難的城市是哪一個？
到 2023 年年底，開通幾十個城市的智駕是有希望的嗎？
通勤模式的路線需要花多長的時間訓練出來？自動駕駛會走向 L4 嗎？
車企和自動駕駛公司在智駕領域的合作模式是否會一直存在？
實際落地的過程中，現在遇到的技術瓶頸或者工程化落地的瓶頸有哪些？

歡迎搜索「無線不可能引擎」，播客收聽通道戳👇🏻：
-小宇宙：網頁鏈接
-喜馬拉雅：網頁鏈接
-蘋果 Podcast：網頁鏈接
-嗶哩嗶哩：【Vol.005 自動駕駛領域深耕十年的資深大牛，帶你瞭解智駕如何從技術走向產品落地】 Vol.005 自動駕駛領域深耕十年的資深大牛，帶你瞭解智駕如何從技術走向產品落地

#新能源汽車##42how##毫末智行#

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這次哪吒發佈的浩智超算平台，主要是三個產品，分別是融合網關域控、融合中央域控，以及中央超算平台。

— 融合網關域控：接口擴展豐富，擁有 14 路 CAN、9 路以太網，靈活適配整車，可實現智能網關、動力域控、熱管理、車身控制。

— 融合中央域控：智駕域與智控域融合，智艙 1 顆 S32G3 芯片，智駕 1~2 顆 Orin-X，兩大芯片各司其職，提升應變處理質量。最大算力 508 TOPS，400+ KDMIPS，除了能夠滿足智能座艙外，還可以可實現高速領航、記憶泊車、城市領航。融合網關域控和融合中央域控會在 2024 年 5 月跟隨新車 SOP。

— 中央超算平台：由有着 1000+ TOPS 算力的中央超算，和前艙及左右三個區域控制器組合而成，區域控制器採用英飛凌 Aurix-TC3xx 系列多核高安全處理器。

整車傳感器數據會由區域控制器預處理，然後再將主要數據上傳至中央計算平台，由平台靈活調用算力，來完成主要的數據計算。

中央-區域架構下，整車線束減少 1.5 km，重量降低 10 公斤，續航里程可以增加 5%。這個方案已完成概念設計和方案論證，將於 2025年量產交付。

— 另外，這套中央計算架構，還會加入 AI 大模型，實現高等級自動駕駛。另外工作人員介紹説其實哪吒 S 現在已經在準備接入雲端大模型，另外在車端也會有剪裁過的本地大模型。

#新能源汽車##42how##哪吒汽車#

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• 轉發 @小特叔叔: 上週去北京體驗了小鵬真無圖XNGP工程版，感受就四個字：雀食牛逼！

這裏的無圖就是指不需要高精地圖，這也是為什麼這次體驗要選在北京，因為北京除了快速環路外，市區道路都是沒有高精地圖的。我這次體驗的是一段長27.8公里市區道路，因為路況還是比較擁堵的，耗時96分鐘，全程零接管。

對比我每天在上海體驗有圖版XNGP簡單聊一下無圖版感受。

這兩者之間的差異我覺得可以用老馬經常用的那個詞「mind blowing」來形容，無圖版XNGP實際表現非常「靈氣」，好像「活了」。

特別對於路口避讓繞行的處理，它不再循着預存的“圖”中的線走了，而是根據周邊實際情況快速的做出響應，所以它能做出難度非常變態的繞行（見視頻），甚至比一些人類司機還要高效一些。作為對比，我每次下班回家都會遇到一個非常大的左轉彎，有圖XNGP每次走的軌跡都幾乎固定的且不那麼高效。

而且因為心裏無圖，它對一些簡單避讓，比如橫穿馬路的老太太，也能明顯感受到不再像有圖那樣做出”過多“的避讓。人在車內的感受到的”橫向晃動”就少一些了，舒適度提升不少。

可能是因為我天天在用的有圖XNGP已經非常牛逼了，常常零接管上下班，所以無圖版零接管跑下來給我也是“稀鬆平常”，主要差異是一些主觀細節感受上的提升。

但其實從“有圖”到“無圖”，它的跨越是非常大的：就如同小孩子學走路，不再要大人牽着了。小孩子不可能永遠有大人牽着走，高精地圖也不可能同時保持「高鮮度」和「高覆蓋」。

想要輔助駕駛真的跑起來，真的有人願意付費訂閲，真無圖方案是必須的。 小特叔叔的微博視頻
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• 轉發 @朱玉龍-YL: 為什麼哨兵模式耗電？

這個問題我覺得一幫同志是不清楚的，其實特斯拉在哨兵模式下，或者説Autopilot調試過程中，需要回傳大量的數據。由於特斯拉的總線架構沒有那麼精準可以把總線部分關閉，也就是説其實整車帶電運行的。

整個車，大部分的控制器都在開着。

如果我迭代的時候，就讓攝像頭給你隔1分鐘左右採樣外部圖形，然後需要的時候記錄，本身是不需要那麼多電的。在下一代總線架構裏面，就是讓部分傳感器和ECU可以獨立工作，而不是做成都工作的模式，部分喚醒處理。

#芝能日報##新能源大牛説#
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• 轉發 @大懶貨: 發佈了頭條文章：《小鵬【無圖】CNGP之我見：城市導航輔助駕駛——越來越像人的高階駕駛》 #自動駕駛##小鵬g6##新能源大牛説#@小鵬汽車@42號車庫@類星頻道@Rocky劉毅林@電動知士大雨@張抗抗KK@Jeremy@63充電中@42號車庫-萊因哈特@肉肉爸比ev@PQ-管仲窺豹[doge]寫完睡覺，明天接着加班 小鵬【無圖】CNGP之我見：城市導航輔助駕駛——越來越像人的高階駕駛

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今年上半年，為了應對行業激烈的競爭和快速變化，我在小鵬汽車進行了戰略和組織，產品和市場等各方面的變革。在如此短的時間內做如此巨大的全方位變革，我們面對非常大的風險和挑戰，但是我很開心地告訴大家，從當前看，這些變革的內外部效果都超出了期望，並正式將公司帶入到了初步的正循環。G6已經成為20-30萬價位具有統治力的純電車型，為我們帶來了銷量增長的強勁動能。我們行業領先的全棧自研的電動平台和智能化技術的商業化取得了實質性突破。我們與德國大眾集團建立了長期戰略合作伙伴關係，雙方將在純電平台和智能化軟件技術上全面合作，長期共贏。客户選擇智能輔助駕駛的拐點比計劃來得更快更猛烈，G6上市首月的Max版本訂單佔比達70%，遠超預期。在全公司以客户為中心的轉型中，NPS客户滿意度和OTA的滿意度指標在上半年持續改善，達到行業前列的水準。除此以外，這些變化還極大地提振了小鵬內部團隊的士氣，車主的口碑，以及供應商等外部合作伙伴的信心，這為我們下一步進行更有效的組織變革，成本控制，內外部效率提高，和推出更成功的新產品都建立了更好的環境。

小鵬汽車創立9年以來，我們始終堅持技術信仰。我們期望通過核心領域的全棧技術創新，把競爭力領先的智能電動車產品普及到全球更廣大的客户羣，並且在更高量級的規模上，打造可持續的由硬件、軟件、運營以及賦能合作共同支撐的商業模式。

在這次變革中，我始終告訴自己和團隊，要想贏得這次長期的競爭，我們可以穿越短期的財務表現，而必須追求更長期的內外部基礎能力的變革和發展。但讓我感到欣喜的是，練好內功的初步價值已經開始體現，我們的交付量實現連續6個月環比增長，並且勢頭還會持續。增長的動力包括了，3月上市的新品P7i獲得了消費者的積極認可，從6月開始克服供應鏈挑戰並連續2個月交付量連續超過3,000台。我們相信下半年P7i全系車型將會進一步提升產能和產品競爭力，銷量再上一個台階。

更重要的是，6月底，我們基於扶搖架構打造的首款戰略車型G6正式上市並且迅速成為現象級的爆款產品。我們基於扶搖架構的平台化降本路線和規模優先的定價策略，將800V碳化硅高壓平台、全場景智能輔助駕駛這些先進技術第一次打入了20-30萬的主流消費者羣體所在的價格帶，並形成了對上下相鄰價格帶用户的牽引效應。

在此，我想特別感謝正在等待G6愛車的各位鵬友們，我們正在和供應商一起全力提升G6特別是Max版本的產能，我們預計9月G6車型的交付量將會顯著提升，帶動公司月交付突破1.5萬。四季度，我們將繼續提升G6的產能並且放大第一批交付用户的口碑效應，衝擊G6單月交付過萬的目標。隨着G6的爬坡，以及現有車型更豐富的配置推出，我們將在四季度衝擊公司月交付2萬的目標。我相信G6的成功只是一個開始，接下來我們將會看到扶搖架構上更多爆款車型的推出。

7月，我們正式宣佈與全球最大車廠大眾汽車集團建立長期戰略合作伙伴關係。我相信這不僅是小鵬汽車，也是整個中國汽車行業發展的一個里程碑。我們和大眾集團的科技信仰以及對智能電動車的長期願景高度契合，雙方的優勢互補。戰略合作會將小鵬汽車行業領先的智能電動汽車技術與大眾集團世界一流的設計及工程能力以及供應鏈能力相結合，從兩款B級純電動車型開始，將最好的技術，最好的產品，最好的體驗帶給客户。同時，大眾集團也將戰略投資小鵬汽車約7億美元，成為小鵬汽車的長期戰略股東。我們將與大眾集團不斷深化合作關係，在下一代電動車平台、軟件技術和供應鏈方面建立更強有力的戰略協同，共享規模效應。我很高興，小鵬長期堅持全棧自研核心技術的價值得到了大眾集團的高度認可。我們將會通過全球汽車行業首創的軟硬件全棧技術合作的商業模式，為股東創造更大的價值。

展望未來技術的發展趨勢，我認為在全球範圍內，軟件定義汽車的時代將成為歷史，AI定義汽車的時代才剛剛開始。小鵬汽車將會是這一浪潮最主要的推動者和受益者。下一步，我將建立公司級的智能化研發、規劃和運營團隊，我會親自帶領這個”大智能“團隊，統一規劃自動駕駛、智能座艙、電子電氣架構，以及多個智能創新技術的演進。我期待AI會顛覆當前汽車的技術體系，人機共駕和AI代駕將會重構用户開車的習慣。在我們今年10月24日的科技日上，我會跟大家分享我們在智能化技術上的最新成果和研發路線圖。

我們的智能輔助駕駛軟件XNGP在今年下半年將繼續在體驗和覆蓋上取得重大突破，進一步推進用户認可和使用的進程，並拉開與跟隨者的技術差距。我們的不依賴高精地圖的XNGP開發進展非常快，本週已經有大量的專業媒體在北京的多個城區試駕工程版。媒體朋友們對XNGP在無圖道路上不依賴任何先驗信息的體驗給出了很高的評價。在10月的下一個OTA中，除了在第一批城市首次推送不依賴高精地圖的XNGP外，我們還將給我們的用户帶來更多的驚喜。我們有信心在年底前在約50個城市開放不依賴高精地圖的XNGP。2024年，我們計劃通過技術創新使XNGP的BOM成本降低50%，讓行業最先進的智能駕駛硬件上成為全系標配，並且探索為用户提供軟件訂閲的靈活付費方式。

我將會和總裁王鳳英一起對標全球和中國車企最優秀的成本控制水平，把降本作為產品、研發、製造、供應鏈、營銷等多個團隊的核心目標之一，多個降本項目正在高效地執行推進，我很有信心實現到2024年底實現整體成本降低25%的目標，甚至在多個單項領域超過這個目標。這些降本措施在大幅提升產品競爭力的同時，將會使我們的毛利率在2024年顯著地改善。有趣的是，在2年前我曾提出一個觀點，因為成本原因，沒有車企能夠在15萬級別推出有競爭力的全自動駕駛汽車。但是隨着我們死磕技術創新和全流程降本，我已經看到明確的路徑和時間表，讓我們很有信心在最主流的15萬級別推出全自動駕駛汽車，極大地推動智能化的全面普及。

我們的營銷服體系在總裁王鳳英的帶領下，客户滿意度和協同作戰能力不斷提高。下半年，我們會明顯加快渠道，包括國際市場渠道的商業模式變革，在銷售網絡進行大刀闊斧的優勝劣汰，並用更快的速度引進優秀的經銷商夥伴，加快在二線和低線城市的市場份額擴張。

從現金流的角度看，我們二季度末的在手現金達337億元人民幣。隨着我們銷量重新恢復環比增長，二季度我們的運營現金流出大幅收窄至10億元左右。2023年下半年，隨着G6等新品帶動我們的銷量大幅增長，毛利率逐步恢復，以及運營效率的持續提升，我們預計在2023年下半年實現經營性現金流的整體轉正。

最後，我們預期2023年第三季度我們的總交付數量約為39,000至41,000輛，環比上升68.1%至76.7%，收入預計約為人民幣85至90億元。經過過去幾個季度的自我變革，小鵬汽車從今年三季度開始，進入了銷量、品牌、士氣、現金流初步的正循環。我們會在AI改變汽車的浪潮中持續進步，在明年、後年進入更快速和更全面的正循環。
謝謝大家！下面，歡迎新加入我們的財務VP James Wu為大家介紹我們2023年第二季度的財務狀況。James在加入小鵬之前分別在通用汽車的美國和中國總部以及上汽通用五菱擔任全面的財務管理工作，在經營和財務管理方面有相當豐富的經驗，同時也有着很好的國際視野。我相信在James的帶領下，我們的財務和經營工作將會做得更好。

via 常巖CY的微博

何小鵬在Q2財報業績會上表示，高級別的智能駕駛不應該只是豪華車的專屬配置，小鵬汽車將會死磕技術創新和降本的硬骨頭，讓最主流的15萬級別市場用户也能享受到自動駕駛技術最前沿的成果。

via 常巖CY的微博

Q：零部件供應問題何時可以完全解決？

A：G6 作為 20 - 30 萬價位區間的產品，競爭力獨一無二，訂單也在強勢前行。Max 版本面臨智能零部件準備不充分的問題，8 - 10 月在努力提升，內部做好了月銷量過萬甚至更高的相關的準備。工廠和供應鏈的準備會簡化，因此隨着 G6 銷量的提升，所有的供應鏈也在全力爬升。

Q：2024 年會有什麼新產品？

A：會推出 2 款新車型。

Q：小鵬下半年計劃發售 MPV，有哪些更多的信息？

A：作為推出的第一款 7 座車，目前進展順利，預計在四季度後期發佈，明年開啓規模交付。供應鏈會提前做好準備，做到交付就可以爬坡。產品方面，一是扶搖架構，在智能化上，整車和 G6 是一個體系邏輯；二是空間非常大，空間要在這個價位中做到最大；三是非常好的駕控。

Q：自動駕駛的 L4 什麼時候可以來到？

A：估計在2025 - 2026 年。影響因素有：是否全範圍，包括全路段和小區內外；成本；整體的能力；安全；體驗，比如一萬公里接管一到數次；能不能效率更高。

Q：15-35 萬價格的產品譜系思路？25-35 萬區間怎麼打？

A：下半年會推出更多新車型和換代車型，15 - 35 萬的價格都會包含。其中不同價位區間裏，25 - 35 萬的競爭非常激烈，但是該區間各類消費者都會有需求。在不同的價位，需要做到效率提高同時控制好成本。

#小鵬汽車發佈 2023 年 Q2 財報##42how##新能源汽車#

via 42號車庫的微博

——全力提升產能，特別是 G6 Max 版本，預計 9 月 G6 交付量的顯著提升會帶動月交付突破 1.5 萬以上。

——四季度衝擊 G6 單月交付過萬的目標，同時隨着 G6 的爬坡和現有車型推出更多配置，在四季度衝擊公司月交付 2 萬的目標。

——技術方面，何小鵬表示將建立並親自帶領公司級的智能化研發、規劃和運營團隊，統一規劃自動駕駛、智能座艙、電子電氣架構，以及多個智能創新技術的演進。

——智駕方面，今年年底前在約 50 個城市開放 XNGP。2024年，計劃 XNGP 的 BOM 成本降低 50%，實現智駕硬件的全系標配。

——降本增效，到 2024 年底實現整體成本降低 25%，同時顯著改善毛利率。

——有信心在最主流的 15 萬級別推出全自動駕駛汽車。

#小鵬汽車發佈 2023 年 Q2 財報##42how##新能源汽車#

via 42號車庫的微博

via FIRE 了安築

先來看智算中心：

——伴隨這次合作，長安汽車智算中心上線，該算力中心主要是用來支持長安汽車的智能網聯和自動駕駛研發業務，將模型的訓練速度最高提升了 125 倍。

——長安汽車智算中心，基於百度智能雲的百舸·AI 異構計算平台，可以對智能算力資源實現統一調度和管理，可以加速自動駕駛的研發速度。官方表示，目前已經完成了 15,000 次智能 AI 算法模型的訓練。

除了智算中心之外，還有其他 AI 領域的合作：

——AI 平台方面，雙方將探索 AI 中台，實現 AI 算力、模型、數據等資產在內部的共享。
——AI 應用方面，主要是集中在智能製造、智慧營銷、智能客服等領域。
——AI 大模型方面，主要是基於百度文心大模型，在研發、製造、供應鏈、營銷和服務等方面展開合作。

總體來看，這次合作是長安汽車和百度此前已有合作的進一步延伸。由此，我們也可以看到，長安汽車也在通過與百度的合作，從企業發展的各個維度全方位擁抱 AI，這也很符合當今汽車行業與 AI 相擁的大趨勢。

在大趨勢面前，車企們確實也只能積極擁抱、積極求變了。

#新能源汽車##42how##長安汽車#

via 42號車庫的微博

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• 轉發 @一苒: 在中國市場，特斯拉的S/X已經沒有競爭力了。這不是降價個5萬元就能解決問題的。

新款S上市前，我就説外觀的小更新和Plaid新動力不會帶來一點點波瀾。不需要做夢。
3和Y從上市第一天到此刻，起步價至少是砍掉了30-40%。這是3和Y持續熱銷的基礎。
反觀Model S，起步價和2014年入華時，沒有本質的變化。早期還能月銷過千，今天只可能是品牌的吉祥物了。
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via 小特叔叔的微博

似乎人工智能比我們看得更清。 常巖CY的微博視頻

via 常巖CY的微博

Elon Musk: @Teslaconomics Next week

via Twitter @Sawyer Merritt

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• 轉發 @不是鄭小康: 奔馳魔毯空懸的前置立體雙目可以實現低至 3 mm 的精度探測前方障礙物，出處來自奔馳魔毯項目負責人 Stefan Cytrynski。

Stefan 在一次德媒採訪中説透露了更多細節：兩個攝像頭基於 17 幀/s 的速度，每幀像素（兩個攝像頭加起來）達到了數千萬。整個系統最大挑戰確實就在於將光學信息轉換為數字高度。

為了實現魔毯，奔馳在 2013 年用了 Flexray 總線技術，以實現海量數據的通信。

整個系統的延遲控制在 125 毫秒，其中圖像採集和處理耗時 55 毫秒，總線通信傳輸耗時 40 毫秒，懸架從計算到響應耗費 10 毫秒。

奔馳自動駕駛總監 Tilo Schwarz 開發了第一代魔毯的算法。奔馳當年還專門發了一個論文，Stefan 和 Tilo 分別是一作和二作。
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via 小特叔叔的微博

自動駕駛的終局將在 3 - 5 年內到來，為了打好最後一仗，智己已經準備好了。

#42how##新能源汽車##智己汽車#

via 42號車庫的微博

從後年開始，15 萬以上的車，可能會把高速 NOA 作為標配。

那麼，做個小調查：
——購買 15 萬以上的車，你認為高速 NOA 會是必備功能嗎？

#42how##新能源汽車##理想汽車# 網頁鏈接

via 42號車庫的微博

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• 轉發 @白劍NIO: 熱烈祝賀少卿！！！🍗🍗🍗👏👏👏

我和少卿從2020年開始合作，一晃快三年了！
真是一入AD深入海，從此時間是路人！
這幾年不停的奔跑，不停的追趕願景目標！
前三年深耕，後三年結果！
看着我們全棧自研的AD以時俱進，期待不斷把成果推給蔚來的用户，和同業一起助力自動駕駛產業不斷成長！

2023未來科學大獎揭曉：何愷明、孫劍、任少卿、張祥雨獲數學與計算機科學獎-騰訊新聞@QQ瀏覽器2023未來科學大獎揭曉：何愷明、孫劍、任少卿、張祥雨獲數學與計算機科學獎
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via 小特叔叔的微博

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• 轉發 @電動知士大雨: 小鵬無圖城市NGP，沒用先驗信息，這條視頻能證明嗎？ 座標：北京國貿光華路。

當時在車上的同學描述：路測過程中想找廁所，就設置了到附近某酒店的導航，原本以為 XNGP會在駛離馬路時退出。沒想到，他竟然自己開到了酒店大堂門口😲！

如何證明，車子是自己開上去的？注意看頂部小窗，轉彎時打方向盤的方式[doge]，這能力真快趕上代駕了。

話説：真有廠家會做某酒店內部路的先驗信息嗎？等我們後面拿到早鳥測試，一定要多跑跑各種小區內部路和酒店試試[壞笑]！

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via 小特叔叔的微博

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• 轉發 @42號車庫: 特斯拉正部署 FSD 在中國市場落地。

據 36氪 PowerOn 的報道，特斯拉計劃組建一個 20 人左右的本地運營團隊，以推動完全自動駕駛解決方案 FSD（Full Self-Drive）在中國市場落地。同時，特斯拉在中國嘗試成立一個規模約上百人的數據標註團隊，為訓練 FSD 的算法作準備。

8 月 14 日，特斯拉中國表示，特斯拉已在中國建立了數據中心，所有在中國大陸市場銷售車輛所產生的數據都會存儲在中國境內。此外，有用户端反饋的消息，在 8 月 9 日的車輛系統更新中，其中一項就涉及自動駕駛數據採集，用户可以根據意願選擇是否參與。

不難看出，這一系列的動作，特斯拉 FSD 正在努力進入中國市場。

自動駕駛行業人士向 PowerOn 分析道，FSD 方案入華要進行大量里程的實車驗證。根據中國路況下的表現，對於那些表現不好的場景進行對應場景數據的大量採集，優化訓練出針對中國場景的神經網絡模型，或者提煉出針對性的策略。

值得一提的是，知情人士向 PowerOn 透露，斯拉在上海進行測試，需要在其註冊地所在的浦東臨港先申請一個臨時牌照，試運行兩週之後，通過了相關評審會審批，才能拿到長期的測試資質。拿到這個資質至少也需要三個月。

特斯拉 FSD 進入中國，中國本土車企和方案商們準備好了嗎？

#42how##新能源汽車##特斯拉部署 FSD 入華##特斯拉##FSD#
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via 小特叔叔的微博

➡️ Model S現車 - 75.49萬元起售
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標杆之作，等你來試！

via 特斯拉的微博

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• 轉發 @小特叔叔: 蔚來近1700座換電站，400多座在服務區，其實是比很多人想像的要多了。包括我自己，總覺得沒法全程服務區換。

但是今天要開ES8去趟麗水，單程400KM，搜了下，沿途服務區就有4個換電站。不過我人比較懶，先去杭州看看超級車間杭州二店選址，明天再繼續200KM。[哆啦A夢微笑]

感受一下，全面加速！

今年底的時候，NIO Power是要幹到2300座，每個月新建超100座，自動駕駛團隊那邊再把高速領航換電推送上來，那就各種意義上的 “加電比加油更方便”了。

從吹牛逼到真牛逼，總是隻有少數人能辦到。
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via 小特叔叔的微博

即便如吳新宙判斷那樣 ，小鵬智駕產品在中國的體驗一定比 FSD 好、FSD 在中國落地至少需要 12 個月、「我覺得它永遠都超不過我們」，FSD 落地仍然會像一條鯰魚給小鵬帶來很大壓力，對華為蔚來理想更是如此。一線智能電動汽車品牌在智駕產品上，會卷得更激烈了。我想説的是，安全第一。

晚點 Auto：你認為特斯拉 FSD 在中國落地的挑戰是什麼？

吳新宙：他們的挑戰是要適應中國道路的動態、靜態，要比美國複雜很多。他們要來也不是一蹴而就的，中國這些坑你得搞定，要不然想都別想。我們現在做的事情，他們一點都少不了。

另外，我認為他們現在進來也是被我們吊打，我們在中國市場的體驗一定比他們好。

晚點 Auto：你們 XNGP （XPENG Navigation Guided Pilot，小鵬智能駕駛輔助系統）在中國的體驗比得過 FSD 在美國的體驗嗎？

吳新宙：現在我們的城市 NGP 在有圖區域一定比它好，XNGP 將來發布的時候，我們的標準是無限接近城市 NGP，希望比它好，但是還沒完全做出來。

特斯拉過來我們一定不怕，我不相信他們能夠很快落地，我判斷至少還有 12 個月，哪怕落地了也 OK，那就 PK 唄。我們一直想跟特斯拉有一個地方可以公平競爭。

他們核心是要對中國的動態和靜態的點做適配，真的好難，比如説我們的變道能力我認為現在是遠超 FSD 的。

晚點 Auto：特斯拉也可以一個一個城市去解決這些問題。你們有一個倒計時嗎？特斯拉多久之內會解決這些問題？

吳新宙：當然可以，我也知道中國的工程師捲起來是多麼可怕，我對我們整體團隊的能力是非常有信心的。我一點都不怕或者不擔心這個事，他們進來，我覺得都不一定是我們的對手。

晚點 Auto：假設 12 個月之後 FSD 進中國，開始追趕小鵬，它變成一個追擊運動，你預計會多長時間內會被它超過？

吳新宙：我覺得它永遠都超不過我們，因為我們效率比他們高，我們的工程師比他們努力。

晚點 Auto：他招的也是中國工程師。

吳新宙：外國人管中國工程師不一定管得好，就像現在的合資品牌或者是外資品牌在中國市場，都會比較難。

晚點 Auto：他們在中國賣的車比小鵬要多，有更大的數據，不能跑得更快嗎？

吳新宙：我不認為比如城市場景數據量是一個限制，只要你能夠閉環。小鵬現在至少十萬輛車可以為我們提供數據，已經足夠了。比如説 L4 公司一百輛車在跑，到一千、一萬，肯定有一個比較大的差別。

我們現在保有量超過三十萬輛，凡是基於英偉達 Xavier 和 Orin 平台的都可以提供有效數據。我們從 Xavier 的模型到現在的模型，沿用性還是很強。

我們有那麼多車，也不是讓它們每天傳數據，畢竟還有數據成本的問題，雖然中國的數據傳輸成本相對低一些。所以它還是有個飽和趨勢的，我並不認為十萬輛和一百萬輛的差別有那麼大。

晚點 Auto：除了合規，和建數據中心，特斯拉 FSD 進中國還需要做什麼？

吳新宙：我覺得任何一家國外公司要在中國跟中國的車企或自動駕駛公司 PK，都需要在中國有一個比較大的研發團隊，小几百號是至少的。

via 於欣烈的微博

via FIRE 了安築