FSD / Robotaxi歸檔

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• AI 上車正在成為現實，目前基於驍龍 8295 座艙平台，包括理想、小鵬、極越在內的眾多廠商已經發布了其打造的車端大模型功能。

• 隨着多模態技術的發展，生成式 AI 為智能座艙、自動駕駛等領域開闢全新的應用場景。

#42how##新能源汽車##2024世界人工智能大會#42號車庫的微博視頻

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特斯拉攜人形機器人Oputimus
亮相#2024世界人工智能大會# ！

明星產品賽博越野旅行車、Optimus人形機器人、FSD（完全自動駕駛能力）最新成果、快銀車漆Model Y……

特斯拉不止於車🚗而是一家
人工智能與機器人、可持續能源和智能電動車公司

7月4-7日 | 世界人工智能大會
上海浦東世博展覽館H1-B108

歡迎來特斯拉展台打卡[舉手]
開啓有AI的將來，讓想像發生
共同點亮可持續的明天🌏

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這四項第一分別是：

• 全球車載激光雷達領域市佔率第一；
• 全球乘用車激光雷達市佔率和搭載量雙項第一；

-全球 L4 自動駕駛激光雷達市佔率第一；

《報告》中顯示，2023 年全球 L4 自動駕駛激光雷達市場規模為 1.24 億美元，禾賽以 74% 的市佔率位居榜首。

公開信息顯示，理想汽車是禾賽科技的最大單一客户，此外蔚來、小鵬、長安汽車、集度汽車、高合汽車、路特斯、上汽集團、廣汽集團等都是禾賽科技的合作伙伴。

在目前全球的車載激光雷達市場，不論是以市場銷售額份額還是出貨量來看，中國廠商都佔據着主導地位。在 2023 年的車載激光雷達市場，中國廠商合力拿下了全球 84% 的市場。

大家覺得接下來中國激光雷達供應商的市佔率還會繼續提升嗎？

#42how##新能源汽車##禾賽科技#

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via FIRE 了安築

今天特斯拉開始向北美用户推送 FSD V12.4.2，馬斯克表示這個版本會有一種奇特的表現：

抱歉耽擱了。這個推送版本會減少很多人工干預，但在駕駛平穩性方面受到影響。

部分原因是干預方面的培訓太多，而正常駕駛方面的培訓不足。

這就像醫生進行過多急診的培訓，而不是對預防護理進行過多的培訓。

在此之後，我們的下一代人工智能模型有了很大的前景：參數計數增加了約5倍，這在不升級車輛推理計算機的情況下很難實現。

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特斯拉的專利 WO2023/163943A1 介紹了一種系統和方法，用於自動消毒封閉空間，特別是可以由多人共享的車輛內部。

這項專利的核心是檢測封閉空間的當前環境條件，基於此生成消毒程序，並執行它。消毒程序旨在利用車輛內的各種組件。

主要特點包括：

▫️ 通過各種傳感器進行環境檢測：檢測温度、濕度、病原體存在等。
▫️ 定製消毒程序：根據檢測到的環境條件生成適當的消毒程序。
▫️ 各種消毒方法：利用HVAC系統、紫外線燈、蒸汽發生器等。
▫️ 自動化流程：在無人時自動執行消毒程序。
▫️ 自適應系統：考慮外部天氣、車輛使用歷史等因素調整消毒方法。

該專利還披露了利用此係統的共享車輛循環（圖11）： 1️⃣ 車主使用 2️⃣ 停車後的環境檢測和消毒 3️⃣ 其他乘客的車輛使用 4️⃣ 乘客下車後的重新消毒 5️⃣ 如有必要，移動到消毒點進行更徹底的消毒

這些特點預計將在特斯拉即將推出的 Robotaxi 服務中發揮關鍵作用。

這項專利的文獻信息如下： #️⃣ 專利號：WO2023/163943A1 🏢 申請人：特斯拉公司 📋 發明名稱：控制封閉空間的環境條件 👤 發明人：Forrest Wen Liau, Jorge C. Fialho, Daniel F. Hanks

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雖然馬斯克曾宣稱特斯拉的量產車上不會使用激光雷達，但特斯拉在新車型開發輔助駕駛系統時仍會使用激光雷達來收集信息，同時對車輛的視覺數據進行交叉驗證。

在特斯拉之前公佈的一項專利中也指出，可以藉助“輔助傳感器，例如雷達、LiDAR 或其他傳感器”來收集訓練數據，然後“用於訓練機器學習模型”。

看起來特斯拉目前應該是在為其 Semi 卡車的輔助駕駛功能進行一些早期開發工作，畢竟特斯拉 Semi 現在還沒有配備 Autopilot 或 FSD。

#42how##新能源汽車##特斯拉#

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via FIRE 了安築

現在來看這一預期的確有些不可思議，但過去很多事情表明，馬斯克總是能夠把一些不可思議的事情給變成現實。

大家覺得馬斯克能把 Robotaxi 的市場規模做到比 5-7 萬億美元還高嗎？

#42how##新能源汽車##馬斯克#

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官方表示，本次黑河市自動駕駛測試場的認定，是我國推動寒區自動駕駛技術發展的重要舉措之一，填補了我國寒區國家級封閉自動駕駛測試基地的空白。

有在高寒地區開過車的小夥伴嗎？駕駛體驗有什麼不同？

#42how##新能源汽車##吉利即將發佈新一代刀片式電池#

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小鵬汽車智駕負責人李力耘發文討論了特斯拉 FSD 入華的話題。他説，相比美國，中國的路況複雜很多。

「非機動車專用道嚴重不足，以廣州市中心城區為例，就有約30%的道路沒有非機動車道。中國電單車佔用機動車道情況普遍。因此，與電單車等非機動車的切磋博弈確實是特斯拉 FSD 入華，要面臨頭疼難點之一。」

使用城區智駕的朋友，大家覺得現在的智駕能跟電單車和諧相處嗎？

#42how##新能源汽車#

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◉ 用 FSD 的車主買特斯拉保險，花費只是其他保險的 1/6。特斯拉保險 100 美元/月，其他保險 600 美元/月。把保費和 FSD 訂閲費加起來，也很划算。

◉ 如果遇到特殊原因，FSD 不能走導航規劃的車道，它不會退出、要求接管，而是選一個能走的車道，保持行駛狀態，等待導航重新規劃路線，再按導航開。

• 導航路線要求掉頭的路口，如果路不夠寬，一把掉不了頭，FSD 就會直接左轉，再按照新導航路線行駛。（這個更適合美國）
• 導航路線的車道如果不能通行，比如臨時施工封閉，FSD 會直接選擇能走的車道，等待導航重新規劃路線，再按導航開。

◉ 我很喜歡 FSD 可以在停車狀態下啓動，然後自動起步行駛。

◉ 路口直行時，可能會衝黃燈。但左轉不衝黃燈，避免跟直行衝黃燈車輛的碰撞隱患（左轉全責）。

李大錘同學的微博視頻

via 於欣烈的微博

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這故事就挺離譜的，這家名叫 Rimac 的公司在推出可能是世界上最快的量產純電車，並從大眾集團手中拿下了 55% 的控股權，前兩天剛剛推出了布加迪 V16 發動機之後，今天突然開闢了新的業務——Robotaxi。

Robotaxi 命名為 Verne，名稱來源於法國小説家、劇作家、詩人儒勒·凡爾納。

根據規劃，2026 年 Verne 將在克羅地亞首都薩格勒布開啓網約車服務，之後還會推廣到英國的曼徹斯特。除這兩個城市，目前 Verne 已經和歐洲和中東 9 個城市達成合作，並期望推廣到全球 30 個城市。

自動駕駛技術來源於 Mobileye，包含 EyeQ 系列芯片還有眾包地圖。

在車外，前臉、側面、後向分別都有兩個激光雷達，還有遍佈車身的攝像頭。

來到車裏只有兩個座位，還有零重力模式，正前方沒有方向盤，43 英寸大屏還挺炫酷。

這車有機會必須坐一下試試😂

#42how##新能源汽車##robotaxi#

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via 常巖CY的微博

5 月 29 日晚，蘿蔔快跑自動駕駛官微曾發聲明表示，近日出現的惡意投訴、虛假事故等網絡內容，經核查、取證，確認與事實嚴重不符。

據蘿蔔快跑公告，公安機關反饋成功破獲「網絡水軍」案件，抓獲陳某、王某等 10 餘名犯罪嫌疑人，涉多個省市 10 餘家 MCN 機構。

互聯網不是法外之地🧐水軍的存在可能意味着自動駕駛網約車的普及觸及了一些人的利益🤔

大家支持現階段的自動駕駛網約車上路嗎？

#42how##新能源汽車#

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他表示，目前行業所説的「全國都能開」， 非智駕業內的人經常容易被誤導，它有兩種發展路徑：

一種是【白名單式】全國都能開，很多車企其實是用這種方式，只對城市裏部分白名單道路開放，或只招募部分滿足一定門檻的白名單用户去開放。

另一種【黑名單式】全國都能開，除了部分特定場景無法開（如保密區域等），其餘全國所有路都能開，且對全量用户開放。

用過城區智駕的朋友，大家覺得現階段的智駕體驗怎麼樣？

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將於明天進行內部測試。

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今年 4 月份，就有消息傳出豐田將上車的華為的硬件方案，軟件算法則由國內自動駕駛獨角獸 Momenta 提供。

#42how##新能源汽車##廣汽豐田#

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• 轉發 @XP-何小鵬: 很高興在美國體驗了特斯拉FSD智駕，大家催更的視頻終於出來了！

全程體驗下來，FSD的表現還是很絲滑的。絕大部分路況處理都讓我很安心，很像人類司機駕駛。但中國的道路比美國複雜程度更高，人流和車流更多，很期待FSD之後在中國的表現。

目前我們小鵬的XNGP已經完全適應中國路況，邀請@ElonMusk 來中國體驗一把XNGP，也期待整個行業有更多的交流，共同推動智駕在全球的普及😁😁XP-何小鵬的微博視頻

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據《量子位》消息，在剛剛結束的 CVPR 2024 自動駕駛國際挑戰賽中，浪潮信息 AI 團隊在「Occupancy & Flow」賽道中以 48.9% 的成績從全球 90 餘支頂尖 AI 團隊中脱穎而出，摘得桂冠。

這是該團隊繼 2022 年和 2023 年登頂 nuScenes 3D 目標檢測榜單後，再次展示其在 Occupancy 技術方面的實力。CVPR 自動駕駛國際挑戰賽是國際計算機視覺與模式識別會議的重要組成部分，專注於自動駕駛領域的技術創新和應用研究。

今年的比賽吸引了來自 17 個國家和地區的眾多頂尖團隊，比賽基於 nuScenes 數據集，要求參賽隊伍利用相機圖像信息對柵格化三維空間的佔據情況和運動進行預測，以此來評估感知系統對高度動態及不規則駕駛場景的表示能力。

大家期待未來在自動駕駛領域看到哪些革命性的技術突破呢？

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大家覺得這個功能是剛需嗎？

#42how##新能源汽車##何小鵬在美體驗特斯拉FSD# 網頁鏈接

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大家開車時都遇到過什麼小動物擋路？智駕能識別出來嗎？

#42how##新能源汽車##何小鵬在美體驗特斯拉FSD#

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