AI 與算力最新消息：xAI、Grok、Dojo

• 轉發 @王海璐whl: 和理想智能駕駛副總裁郎鹹朋聊了聊大模型上車，先分享一些乾貨：

1.理想的端到端模型，主要包括感知+規劃兩部分，控制沒有包含在內，是出於安全考慮，要給系統加最後一道防線，以防有一些奇怪的駕駛行為出現。認為特斯拉也是這麼做的，而不是像外界人為的，輸入感知信號，輸出控制指令，一個神經網絡打包全部。

（小鵬、華為的端到端，都是分段式端到端，感知和規劃是兩個獨立的模型。

2 理想的雙系統模型，由一個端到端模型（系統一）和一個VLM模型（系統二）組成。系統一和系統二以不同頻率工作。系統一的頻率是每秒鐘 10 幀，系統二是每秒 3、4 赫茲，這個過程中有一些交互。系統一可以問系統二問題，系統二也可以主動給系統一提示，就像駕校的教練。

3 目前理想總共積累了20億公里的智能駕駛數據，其中一半里程開了 NOA。理想從中挑選了 300 萬 clips 訓練模型，預計年底會達到 1000 萬 clips。此前馬斯克説，特斯拉的模型訓練了 1000 萬個視頻以後，它的表現變得“難以置信”。

4 理想評估自己和特斯拉的差距：2019 年相當於特斯拉的 2022 年，2023 年相當於特斯拉去年底、今年初的水平，現在和特斯拉的差距是半年。

5.去年下半年提出，2026 年智駕招聘 2600 人，今年年初重新討論過，之後決定裁員。目前沒有團隊人數的目標。認為未來系統的提升不是靠很多人。

6.端到端模型的參數量是幾 Eflop規模，VLM 是端到端的 10 倍，世界模型的算力更不可預估。理想持續採購芯片，但目前只用英偉達的芯片，因為遷移到其他家成本很高。

圖：試駕理想新系統鳥蛋版在路口左轉，這個停車姿態，歸控的工程師應該寫不出來[允悲] （更出其不意的沒拍到

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• 轉發 @於欣烈: 智能電動汽車月度點評：07 月 29 日 週一 晚八點，和 @Blood旌旗@不是鄭小康@孫少軍09 一起聊聊車型產品、新技術和商業。

部分討論話題：
◉ 蔚來 NIO IN 點評
◉ 大模型架構的新智駕體驗如何、市場影響
◉ 理想如何應對華為的「斬首」行動
◉ 華為如何做行政車型
◉ 雷總個人年度演講觀感

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於欣烈的微博直播智能電動汽車月度點評

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他表示，不能簡單地增加參數，要保證參數有用且用正確的方式使用。「AI 要做的就是有效地壓縮現實，最終模型的目標是將現實壓縮成幾個 GB 的參數，但這是相當困難的。」

#42how##新能源汽車##馬斯克#

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之前，何小鵬表示會在 2026 推出非常有競爭力的 Robotaxi，並且跟 Tesla 要從車到運營都做的思路不同，小鵬不會介入運營。

大家看好這種讓汽車自己開出去賺錢的方案嗎？

#42how##新能源汽車##小鵬#

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• 轉發 @NIORadio: 👏央媽點名表揚的蔚來創新科技日NIO IN，背後的AI智能用車新體驗，聽《N問》精彩開講！

Banyan3.0開啓全新AI智能浪潮：系統守衞AI化，NOMI車內小助手，4D底盤精細調，換電不斷電，車窗好升降。@小特叔叔 、@Geek_Cao 和@太平Elliott 火力全開，車內AI底細，一次講清楚！

🌟精彩Show notes:
🔷目前的車內AI體驗vs消費者希望的AI體驗？
🔶Banyan3.0系統AI將助力車輛守衞模式？
🔷AI賦能4D舒適領航底盤？
🔶Banyan3.0在舒適領航中的調整有哪些？

🚗智能新標杆已就位，準備好上車！

#NIO IN 2024 蔚來創新科技日##蔚來發布中國首個汽車全域操作系統##上車只聽NIO Radio##瑞妞的節目收藏夾##聽見微博##微博聲浪計劃##蔚來#NIORadio的微博音頻

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特斯拉，世界領先的人工智能公司

致力於讓全球百萬車主體驗到
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Robotaxi發佈在即🚕
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以電動車為起點，全力打造
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◉ 大模型架構的新智駕體驗如何、市場影響
◉ 理想如何應對華為的「斬首」行動
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◉ 大模型架構的新智駕體驗如何、市場影響
◉ 理想如何應對華為的「斬首」行動
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• 自研自產的投入與商業模型： 李斌表示，蔚來的研發費用主要用於基礎研發，這與特定車型或品牌無關，而是適用於所有車型和品牌。

• 專利與技術質量： 關於專利，李斌強調數量並非唯一標準，更重要的是技術的基礎能力和產品質量，以及是否滿足用户需求。

• SkyOS 與其他操作系統的比較： 李斌提到，蔚來的 SkyOS 系統是以車輛為中心設計的，重視穩定性和大數據吞吐量，與小米、華為的操作系統有本質區別。蔚來系統的設計出發點和其他公司不同，更注重用户利益。

• 智能駕駛的發展： 在智能駕駛方面，蔚來正在開發包括激光雷達和純視覺技術在內的多種解決方案。李斌認為，多種傳感器的融合使用可以提供更可靠的感知信息，從而提高安全性。

• 芯片政策與供應鏈： 對於美國可能出台的芯片政策，李斌表達了擔憂，並指出這將對中國汽車行業造成影響。蔚來正在採取措施應對潛在的芯片供應問題。

• 技術創新與商業模式： 李斌認為智能駕駛的價值在於解放精力和減少事故，而不是取代出租車司機。他反對無人出租車模式，並強調蔚來專注於改善車輛使用體驗。

#42how##新能源汽車##nio in 2024 蔚來創新科技日#

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• 轉發 @NIORadio: 🌟獨家揭秘！《N問》banyan3.0節目錄制現場，精彩花絮搶先看！

關於AI驅動下智能電動汽車的思考和實踐，全新一代「Banyan3.0智能系統」帶來獨家AI體驗！

且聽汽車博主@小特叔叔 、@Geek_Cao 直擊發問，數字產品體驗部負責人&資深專家 @太平Elliott 來深入解答！

⏰瑞妞温馨提示：《N問》持續更新中！關注NIO Radio，第一時間解讀蔚來創新科技重磅內容！

#NIO IN 2024 蔚來創新科技日##蔚來發布中國首個汽車全域操作系統##上車只聽NIO Radio##蔚來#

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央視稱：「我國首個整車全域操作系統蔚來 SkyOS 天樞正式發佈，全球首顆車規級 5 納米智駕芯片神璣 NX9031 成功流片。蔚來汽車在底層系統技術和自研智駕芯片上雙向發力，助力中國智能車智能含金量快速提升。」

大家覺得，蔚來的市場份額會因為新芯片的推出增加嗎？

#42how##新能源汽車##蔚來天樞實現汽車操作系統突破#

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• 轉發 @小特叔叔: 前幾天，我搶先體驗了全面邁入AI時代的Banyan3.0.0各種新功能，然後跟@太平Elliott 和 @Geek_Cao 錄製了新的一期NIO Radio「N 問」，現場狠狠表揚了車機團隊，當然也提了一些稍微尖鋭的問題！大家可以點開鏈接直接收聽！

NIORadio的微博音頻

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#42how##NIO IN 2024 蔚來創新科技日#

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受訪人：李斌 秦力洪 王啓研 任少卿（大部分都是李斌的回答）

1、有關 SkyOS 和芯片的研發投入

• 這不是一般企業願意這麼做的，大部分企業還是零部件思維，但是智能汽車企業應該是分層解耦的思路。蔚來一直追求得比較極致，目前電池包已經跟車解耦了，如果電池高壓平台穩定下來，四五代車型都能用一樣的電池包。
• 一上來大家可能覺得投錢太多了，越往後其實跑得越輕鬆。這個地基是按照多少層樓去打的，是很不一樣的。我們要打100層樓的地基，所以出地面的速度慢一些，但是出地面之後，速度就快了。

2、蔚來的系統跟小米華為比怎麼樣

• 蔚來以車為中心做的系統，跟小米華為出發點不一樣。每個公司都有自己的基因，會決定很多不一樣的東西。鴻蒙也有很多值得我們學習的地方。

3、蔚來的系統是不是會分享

• 今天的操作系統比較割裂，是很多不同的系統，沒法做到最高效。蔚來這個系統是原生，對車的場景的性能指標，上限高很多。我們也願意開放給到整個行業。我們在內部也有不同的品牌，很多工程師也需要基於這個系統構建運用。我們具備把系統分享給整個行業的基礎，但現在還不是我們的優先級。我們要把內部用户先服務好，然後給零部件合作伙伴，最後是整車的其他合作伙伴，如果願意用，我們願意分享。就跟換電是一樣的。

4、智駕團隊的調整

• 組織架構是跟着技術架構走的。

5、智能駕駛，蔚來腳踩兩條船，有激光又有純視覺，會不會注意力兩邊牽扯，未來到底是怎麼看的

• 可靠的傳感器越多，獲得的信息越多，算力越強，肯定只有好處沒有壞處。認為激光雷達沒用，肯定是非蠢即壞。不同階段不同的模型，會發揮的作用是不一樣的。安全氣囊多肯定好，但可能事實上不需要那麼多。不用糾結這件事情。
• 特斯拉不是做所有事都是對的。我們今天的激光雷達不是特斯拉那時候的激光雷達，最貴的也就幾千塊錢人民幣一個，便宜的也就一兩千，只要提供的信息是準確可靠的，它就是有用的。
• 激光雷達，哪些車配哪些不配，這是個商業問題。樂道基於純視覺是否能做到超出行業能力的智駕體驗，我們還是有信心的。
• 你很難指望10萬塊錢的車，把80萬的車的配置都配上。

6、為什麼不做顯性的價值創造，是覺得吃虧嗎

• 我們並沒有因為在長期的路線上高投入，就沒有在用户高感知的功能和配置上投入。我們確實有些地方想得不夠全面。樂道就是冰箱彩電大沙發都配上了，主打聽勸。但是樂道要做到這樣的成本結構、安全性、空間效率等，最後還是要比拼底層能力。要做基礎技術，是沒有捷徑可走的。在大家看得見的地方，我們向友商學習。

7、怎麼看"智駕護城河"

• 路還很長，即便在換電這件事上，我也不敢説我們有護城河。今天很難去講誰已經有護城河。小鵬的智駕體驗做得非常好，但是在中國競爭那麼激烈的情況下，以及技術快速迭代，只能按照自己理解的最底層的模型，全力以赴。

8、評價一款好車的標準

• 蔚來用户大部分都來自傳統高端的油車用户，選擇蔚來的主要原因：
• 蔚來是唯一可以沒有里程焦慮的純電車；
• 高端品牌社區，軟性層面的東西讓油車用户精神層面沒有消費降級。
• 現有BBA油車用户裏面有30%已經決定下一輛車要買新能源車，我們有信心會成為一個承接這些用户的重要品牌。
• "BBA的下一輛是蔚來"

9、蔚來今年沒有全新的車，投入那麼多做品牌日對銷量有幫助嗎

• 我們的規劃比較長期，5月以來月銷2萬輛，目前這個台階是站得比較穩的。如何避免低質量卷？我們覺得能不能不要發週報。我們蔚來從來沒有授權任何公司發佈我們的周榜。

10、美國會不會出極端的芯片政策，對中國新能源行業的影響

• 美國對中國的芯片限制，對中國的汽車行業已經形成實際影響。從端側推理性質來講，影響應該還好；高算力芯片可能是影響是比較大的。

11、回顧 SkyOS 的誕生，對 AutoSAR 有沒有什麼影響，如何處理跟供應商的關係

• 2015年開始自研，比較注重底層軟件積累。2018年在硅谷，王啓研跟我説了 AutoSAR 的問題，而且要付錢，蔚來應該做自己的系統。2019年公司很難，2020年恢復元氣，下定決心要做，開始為NT2、NT3做長期技術路線規劃，必須做一個完整的思考。然後就開始在全球招募團隊，中美歐。
• 應用層面也會對底層系統有輸入。
• 換電這件事就體現蔚來的風格，這跟我跟力洪這個創始團隊、我們的世界模型有關係。

12、機器人和Robotaxi

• 機器人主要是氛圍組。
• 我們堅決不會做Robotaxi，這件事一點都不鼓舞人心。我們認為自動駕駛的價值是解放精力、減少事故。先把端到端提升安全的部分做好。智能駕駛的價值不是把專車司機、出租車司機的工作搞沒，它真正的價值是減少事故，也讓開車的人不那麼累。我們短期的目標是人車共駕要比人自己開安全十倍，這是值得不遺餘力、全力以赴的。
• 我也不覺得這件事情真的是個大生意，在交通共享方面我是有發言權的，摩拜單車後來賣給美團的，如果我是摩拜單車董事長我不會讓它那麼貴的。它解決了"最後一公里"，這是有意義的。我也是嘀嗒拼車的投資人，它也是有道理有意義的。
• 交通是個社會問題，不是單獨的技術問題，如果 Robotaxi 技術成熟（它肯定會成熟），它也不是一個可持續的生意。因為比如晚上沒活可拉，上下班的時候自己要用車。Robotaxi 如果要滿足需求，也要很高的數量，但平時怎麼辦呢？如果平均每天只有上下班各一單，那這個成本跟自己買車不也差不多嗎？如果產能過剩，把城市塞滿了，政府也不會同意，而且那麼多車，怎麼掙錢呢？
• 一座城市能容納的汽車數量是有限的，Robotaxi不會像雲服務那樣沒有邊界地擴展。醒醒吧。

13、NOMI 會不會出家居產品

• 不會，手機帶回家就行。但也不説那麼絕對，短時間內不會做。
• 這不就往雷總的路上去了嗎，我們還是先把車做好。

14、智駕在行業裏達到什麼樣的水平

• 真實的蔚來其實很多人是不知道的，而且現在媒體傳播環境裏，如果被友商們貼標籤，還挺難的。社交媒體時代，如果自己不主動講，就會被消費、內涵。它會影響我們的品牌、銷量和用户的心情。
• 有一些東西是幾年以後才能看到效果，如果不説的話，就會被"內涵"，大家都想教我當CEO。我們服務做得好，不代表我們技術就不好。我們換電做得好，不代表充電就做得不好。
• 我們是企業，有責任為股東為用户創造一個持續經營的基礎。
• 一個小小的願景，希望一段時間以後NIO IN成為媒體朋友和有追求的用户們最喜歡參與的活動。

15、非車主用户買蔚來手機還挺猶豫的，蔚來手機的規劃是什麼

• 要做出一款旗艦手機，肯定是需要投入的，但是手機產業鏈已經非常成熟了，和十年前做手機不太是一回事了，我們的手機團隊80%的人做的是軟件。我不需要開店賣手機，也沒有期待變成一年上千萬部的規模，也不需要拼營銷費用，專注做好軟件體驗就可以。硬件能力很多在公司內都是可以複用的，每年手機的研發投入基本上是固定費用，是我們可以承擔的成本。這不是一個開口向的投入，只是收窄快還是慢。
• 中國的手機品牌現在主要是渠道商，然後收互聯網服務收入，所以他們做不到0廣告。所以我們有機會給蔚來車主以外的用户提供一款純淨的手機。有時候限量也是一種競爭力。各取所需。反正安卓手機你用誰不是用呢，又這麼漂亮，性能這麼好。

16、需要用多長時間才能達到足夠的訓練強度

• 最終希望解決兩個問題：體驗更好、提高研發效率；減少代碼只是一方面，效率更高的情況下，研發工程師還可以幹更多的事情。
• 但是團隊規模不會變少。

17、用户對研發投入的擔憂

• 我們每個季度投30億元的研發費用，每年差不多100億元的研發費用，這樣的投入是讓我們能有參與決賽的資格的。

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蔚來發布了中國首個智能駕駛世界模型 NWM（NIO World Model，蔚來世界模型）。

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大模型和端側智能技術，還將重塑Banyan 3座艙智能體驗。今天這場 NIO IN，首次以7.1.4 全景聲標準，直播到用户的車機中。Banyan3 上，蔚來與QQ音樂共同推出「臻品AI音質」，讓缺乏全景聲的普通音源，也能夠解鎖7.1.4全景聲體驗。

為了滿足音樂愛好者的極致追求，Banyan 3推出自研「專家均衡器 Pro EQ」，首次將專業級的調音工具帶進車裏，支持從20Hz到20000Hz的頻響曲線精細調節；同時推出無麥 K 歌 2.0，通過與多個音樂平台深度合作，帶來首個基於原生應用的「AI智能伴唱」體驗，實時修復。智能修音，立馬變麥霸。

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NIORadio的微博音頻

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連斌哥都在感嘆，搞芯片是真的燒錢[允悲]

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2、業內唯一端到端AI大模型訓練泛化擴充全國：XNGP是業內唯一實車測試驗證2595個城市，截至2024年7月5日累計實車測試里程超過756萬公里，端到端AI訓練泛化擴充全國所有城市的智駕系統。
3、小鵬XNGP定義“全國都能開”真標準：不限城市：全國所有內地城市；不限路線：導航覆蓋的所有社會公開道路；不限路況：覆蓋掉頭、環島及狹窄小路等複雜路況。

• 轉發 @小鵬汽車: 為什麼説小鵬的智駕，才是真正全國都能開🤔

想知道答案嗎？請關注7月30日19:30小鵬汽車AI智駕技術發佈會😎

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• 轉發 @不是鄭小康: 智駕硬件的重大分野，正在成為一個現實差異。

特斯拉從 FSD v12.5 開始，推理模型的主力硬件平台正式轉向 HW 4.0，而不再是自 2019 年起沿用 6 年的 HW 3.0。

據老於透露，特斯拉內部制定的 3.0 和 4.0 切換時間原定在今年年底，時間上來看，HW 3.0 作為主力平台的天花板比特斯拉預期得提前了半年。

特斯拉 HW 3.0（144 TOPS 稠密）、華為 MDC（200 TOPS 稠密）和英偉達 Orin（508 TOPS 稀疏），在實際的算力利用率上是差不多的。

在算法工程水平沒有黑科技的前提下，HW 3.0 進入瓶頸後，後兩者也會逐漸進入瓶頸。

HW 4.0 相比 3.0 算力增加了 5 倍。

英偉達 Thor 最快是明年上車，但目前看用 750 TOPS 的 Thor U 更多，而 2000 TOPS 的頂配版用的人少。這根本沒法和 HW 4.0 PK。

有一種可能，這些車企將 Thor U 作為過渡，自研芯片才是對標 HW 4.0 的下一代平台。

華為 MDC 的下一代暫時還沒消息。

端到端的敍事裏，沒有算力基礎，更高參數、更高性能的模型就是空中樓閣。

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1、2024年5月20日AI Day上，小鵬汽車宣佈國內首個將端到端大模型量產上車，是繼特斯拉之後全球第二個量產上車端到端自動駕駛AI大模型的車企。

2、隨着端到端的自動駕駛解決方案應用，小鵬汽車從感知到規控的全過程都通過先進的算法和深度學習技術進行處理。

3、小鵬汽車端到端大模型採用三網合一神經網絡XNet+規控大模型XPlanner+AI大語言模型XBrain，迭代速度：每2天迭代一次，智駕能力18個月提升30倍。

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Adobe 發佈 Firefly Vector AI 模型，為 Illustrator 和 Photoshop 推出更多生成式 AI 功能。

這個 AI 功能可以智能識別背景物體的樣式和平面關係，並把你想要繪製的圖案自然地貼附到上面。

再做廣告就不需要分心勞神地去調整效果了。 常巖CY的微博視頻

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