特斯拉 Optimus 人形機器人最新消息

開工儀式上，特斯拉公司高級副總裁朱曉彤表示“特斯拉致力於用顛覆性技術解決出行和能源領域的根本性問題，形成電動車、儲能產品、人工智能和機器人領域全產業鏈垂直整合的創新技術綜合體。特斯拉的儲能業務作為其多元化戰略的重要組成部分，正以其領先的技術和創新的產品引領着全球儲能市場的發展。上海儲能超級工廠的開工，無疑將進一步鞏固特斯拉在儲能領域的領先地位，並推動全球綠色能源產業的進步和發展。”

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據《electrek》報道，特斯拉 AI 規劃負責人 Paril Jain 宣佈離職。

Paril Jain 於特斯拉工作了 9 年，在自動駕駛、訓練模型、人形機器人等方面為特斯拉做出了突出的貢獻。

雖然特斯拉近期在全球開展的裁員嚴重打擊了士氣，但 Paril Jain 的離開卻另有原因。他表示，如果不是為了滿足心中渴望的話，自己會在特斯拉工作更長的時間。而其所渴望的就是打造機器人。

Paril Jain 與 Twitch、Cruise 的聯合創始人 Kyle Vogt 創立了一家叫做「The Bot Company」的公司。Paril Jain 認為自己過去十年來一直在打造機器人，現在已經到了在「The Bot Company」將機器人提升到更高水平的時候了。

至於特斯拉，Paril Jain 則表示特斯拉打造了市場上最好的自動駕駛產品，特斯拉本身也正處於令人驚歎的發展軌道上。

#新能源汽車##42how##特斯拉#

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首先看 GPT-4o，這是 OpenAI 最新的旗艦模型。

• 最重要的 feature 是多模態感知，包含了文字、視覺感知以及聲音，目標就是讓 GPT 變得好用。
• 此前語音版 GPT 其實分成了語音轉文字、GPT 生成、文字轉聲音幾個步驟。但是在 GPT-4o 當中，聲音、文字、圖像的推理都是原生融合的。
• 免費版用户可用，付費版用户有更大的容量。
• 如今，已經有超過 1 億用户在使用 ChatGPT。GPT-4o支持 50 種語言，語言種類覆蓋 97% 互聯網用户。
• GPT-4o API 也有提升，2 倍速度提升，降價 50%。

接下來是演示環節，總結看大概這樣幾個能力：

• 實時語音對話有很大的升級，不需要等待模型反應完成，想説隨時説，可以隨時打斷。（圖二）
• 實時語音是有語氣和音色的。現場主持人讓 GPT 講一個睡前故事，語音可以講得 drama 一些，也可以學習機器人發音，還能邊唱邊講故事。（圖三）
• 攝像頭視覺感知。現場演示了聊天的同時調用手機攝像頭，解一道方程題。甚至增加難度，不讓 GPT 直接告訴你答案，讓它一步一步教你如何計算。（圖四）在紙上寫 I ❤️ ChatGPT，也能識別，GPT 會跟你説句感謝。（圖五）如果調用前置攝像頭，GPT 還會感知你的表情，從而判斷你的心情。
• 語音對話實時翻譯，只需要跟手機説，現在你聽到英文，就幫我翻譯成意大利文，聽到意大利文，就幫我翻譯成英文。這樣兩個不通語言的人就能直接對話。

今天現場還發布了 ChatGPT 桌面端 app。桌面 app 同樣是支持實時聊天，GPT 可以閲讀屏幕，利用 GPT-4o 的能力現場解決編程問題。

如果共享一個折線圖，GPT 也會告訴你折線圖上可以得出的關鍵結論。（圖六）

發佈會最後，OpenAI 感謝老黃和英偉達造出很強的 GPU，才能實現這些功能😂

另外，整個發佈會用 iPhone 和 MacBook Pro 演示，已經開始期待下個月的 WWDC了🧐

#42how##chatgpt##openai發佈gpt4o#

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“我們希望建立第一個月球鐵路系統，該系統將在月球上提供可靠、自主和高效的有效載荷運輸，”美國宇航局噴氣推進實驗室的伊桑·沙勒（Ethan Schaler）在一篇文章中表示。

該團隊提議開發一種名為“軌道上的靈活懸浮”（FLOAT）的系統，以滿足這些運輸需求。FLOAT系統將使用懸浮在軌道上的無動力磁性機器人。

該系統將在基地周圍將有效載荷運送到着陸區和其他前哨站。其目的是從採礦地點運輸月球土壤，用於開採或建設。

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• 轉發 @特斯拉: 特斯拉不止於車

人工智能與機器人再進化🦾
與車同源🤖️端到端神經網絡技術實時訓練
@ElonMusk ：特斯拉今年將投入100億美元用於人工智能開發⚡️

🎁關注@特斯拉 並轉發本條微博，説説你還期待Optimus的哪些表現，抽取5位粉絲送上【特斯拉GIGA冰箱貼】 特斯拉的微博視頻抽獎詳情

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Wayve 是一家成立於 2017 年，來自英國的自動駕駛公司。最早應用端到端進行自動駕駛研究的便有 Wayve。

近日，Wayve 已經完成了由軟銀集團領投，英偉達和微軟跟投，融資總額達 10.5 億美元的 C 輪融資。

根據官方信息，融來的 10.5 億美元，Wayve 將用來研發擁有具身智能，即能夠像人一樣與人類、駕駛環境等外界信息互動的可量產自動駕駛產品，從而進一步提高自動駕駛系統的安全性和可用性。

目前，Wayve 已經在今年 4 月份推出了一個自動駕駛模型 —— LINGO-2，它可以一邊運行自動駕駛決策，一邊把決策的原因、規劃通過語音向用户表達出來。

與此同時，LINGO-2 也可以通過捕捉分析用户的語言，進而實時調整駕駛決策，比如用户通過語言來操控車輛靠邊停車、左右轉等。

不過就像阿西莫夫提出的機器人三大法則一樣，LINGO-2 也需要在理解用户指令的前提下，不能傷害其他人、不能違反交通規則等。但在這一方面，LINGO-2 還需要繼續提高算力、加大訓練才能平衡好用户指令和物理環境之間的矛盾與統一。

值得一提的是，伴隨着英偉達對這次 Wayve 融資的參與，算力、訓練的問題也得到了很大的幫助。英偉達汽車業務副總裁 Rishi Dhall 表示， Wayve 正在基於 DRIVE Orin、 DRIVE Thor 以及英偉達 Blackwell 架構研發下一代的應用系統。

另外，微軟的 Dominik Wee 也表示，通過利用微軟的超級計算能力和雲計算技術，Wayve 可以實現更安全、更方便的自動駕駛體驗。

#新能源汽車##42how#

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人工智能與機器人再進化🦾
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#新能源汽車##42how#42號車庫的微博視頻

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官方介紹是：

在過去的幾個月裏，我們出色的製造團隊為我們製造了更多的機器人，以便我們進行工作並收集人工智能數據！

我們訓練並部署了一個神經網絡，允許Optimus開始執行有用的任務，例如從傳送帶上撿起電池單體並精確地將它們插入托盤中。

這個神經網絡完全端到端運行，這意味着它只消耗來自機器人的2D攝像頭以及板載的本體感知傳感器的視頻，並直接產生關節控制序列。它完全在機器人的嵌入式全自動駕駛(FSD)計算機上運行，由板載電池供電。它的設計是，一個單一的神經網絡可以執行多個任務，隨着我們在訓練過程中添加更多多樣化的數據。

雖然目前還不是完美的，並且速度還有點慢，但我們正在看到越來越高的成功率和更少的失誤。我們也在訓練Optimus從失敗案例中恢復，並看到自發的校正發生。

我們已經在其中一家工廠部署了幾個機器人，它們正在實際的工作站上每天進行測試並不斷改進！

Optimus現在也定期在辦公室裏長時間走動而不會摔倒 :)

我們正在進行更多的工作，以使其移動得更快，同時處理更多不利的地形 - 所有這些都不影響它的人性化特性。我們還專注於整個車隊的可重複性，訓練神經網絡處理動態校準和小的機器人間差異。

很快會有更多更新！

tesla.com/ai 常巖CY的微博視頻

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人工智能與機器人、可持續能源和電動車公司

從鋰精煉到鋰電池🔋
再到超過600萬輛電動車🚗及其服務網絡
只是特斯拉業務價值網絡的冰山一角

完全自動駕駛能力（駕駛員監督版）
及其背後的人工智能計算🤖
與人形機器人的底層技術一脈相通[666]

可持續能源的發電、儲電和售電環節⚡正在特斯拉的太陽能、儲能以及Autobidder電力實時交易和控制平台的業務網絡中形成閉環✊

每一項技術的突破
都將加速世界向可持續能源的轉變！

via 特斯拉的微博

截至 2023 年底，小米全球授權專利數已超 3.7 萬件，已申請正在審查的還有 3 萬件。

已授權專利中，人工智能領域超過 1,500 件，智能駕駛 210 多件，仿生機器人 190 多件。

#42how##新能源汽車##小米su7#

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via FIRE 了安築

• 轉發 @特斯拉: #特斯拉入華十週年#

感謝超過170萬名特斯拉車主
感謝2000萬+新能源車主
感謝每一位支持新能源產業發展的同路人[作揖]

加速世界向可持續能源的轉變
電動車只是一個起點🚘
完全自動駕駛、儲能電池、人形機器人……
把美好的願景變成現實
把地球變成可持續能源驅動的星球🌏

十年蹤跡十年心，一路向陽待花期！

🎁評論區分享你和特斯拉的故事，抽取5位粉絲送上【特斯拉十週年禮盒】 抽獎詳情

via 特斯拉的微博

• 年底之前會讓 Optimus 在特斯拉工廠裏進行有限的生產活動，Optimus 比其他現有業務都有更大的價值

#新能源汽車##42how##特斯拉2024年Q1財報#

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• 轉發 @特斯拉: #特斯拉入華十週年#

感謝超過170萬名特斯拉車主
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加速世界向可持續能源的轉變
電動車只是一個起點🚘
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via 小特叔叔的微博

感謝超過170萬名特斯拉車主
感謝2000萬+新能源車主
感謝每一位支持新能源產業發展的同路人[作揖]

加速世界向可持續能源的轉變
電動車只是一個起點🚘
完全自動駕駛、儲能電池、人形機器人……
把美好的願景變成現實
把地球變成可持續能源驅動的星球🌏

十年蹤跡十年心，一路向陽待花期！

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via 特斯拉的微博

小米SU7首批交付時，我們就是在小米汽車工廠的交付中心提到了熔岩橙SU7，場地太大，以至於都要坐接駁車通行，但如果有一天你來參觀小米工廠，你就會發現，交付中心只不過是「冰山一角」。

此次我們打入小米工廠內部，發現「大」根本不值一提，快準狠的機器人生產力才是決勝的殺招。從宣佈造車到如今每76秒下線一輛小米SU7，小米僅僅用了三年的時間，這家工廠究竟有什麼魔力？相信看完這期視頻，你就能找到答案。

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@賽力斯汽車智慧工廠 的一些亮點

• 滿產後最快 30 秒下線一台新車
• 全球領先的 9000T 壓鑄機
• 關鍵生產工序 100% 自動化
• 超過 3000 台的車間機器人
• 自動檢測精度 ± 0.02 mm
• 行業內領先的數字孿生工廠
• loT 物聯網平台 一車一檔案

#賽力斯汽車##新能源汽車##42how#

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• 轉發 @朱玉龍-YL: #外媒曝特斯拉取消廉價汽車計劃##馬斯克回應取消廉價汽車計劃#

摩根士丹利對特斯拉進行了評論
路透社特斯拉公司停止了低成本車項目（Model 2）的工作，轉而加速發展機器人出租車，埃隆·馬斯克對此進行了反駁，但未指出具體不準確之處，特斯拉尚未正式對此置評。
1）Model 2對於中期的營收增長故事至關重要，從FY24到FY30，Model 2將佔到逐年增長的單位銷量的40%以上。到2030年，我們估計Model 2將佔特斯拉單位銷量的36%，汽車收入的23%，總公司收入的17%，EBIT約10%
2）估計Model 2將佔業務的大約10% ，Model 2可能只是特斯拉利潤池的一小部分，但退出低成本/高銷量產品對近期情緒不利

在Model 2可能被延遲或取消的情況下的其他思考：
3）中國是否已經處於領先地位？這則新聞與需求放緩和競爭加劇的現象相吻合。雖然特斯拉長期以來一直致力於降低電動車成本以增加可再生交通工具的可用性...但可以説，中國已經有足夠強大的參與者（具有足夠未使用產能），已經實現了這個目標。

4）特斯拉還能帶來什麼？假設Model 2是“最好的EV”，價格低於25,000美元...在中國競爭對手追趕之前需要多長時間？特斯拉是否意識到，即使推出了執行良好的Model 2，也不會是“改變遊戲規則”的一步？汽車業務雖然是特斯拉今天的核心業務（今天> 80%的收入），但是這是世界上最具挑戰性和競爭激烈的行業之一。

5）我們確實認為特斯拉在發展計算機視覺/機器人技術方面具有優勢，從而在自動駕駛方面佔據主導地位，但我們認為一系列的法律/監管問題將使這一過程延續幾十年

#芝能日報#

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Tesla 的 IT 製造解決方案工程首席工程師 Pat Ruelke 在領英上分享的招聘信息中透露了這一舉措。

他寫道：您是否具備將車輛和 Optimus 蜂窩連接提升到新水平所需的能力？我正在尋找一位王牌工程師，在 Tesla 產品和我們的私有 5G 設備之間構建無縫的私有 5G 服務。保證將低延遲和數據速率推向極限。

特斯拉很可能計劃在其製造工廠部署自己的專用網絡，以與其產品、車輛和 Optimus 機器人保持連接。

對此你有啥看法？

#新能源汽車##42how#

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Grok 聊天機器人由馬斯克自家的 xAI 公司開發，去年 11 月起開始向 X Premium+ 訂閲用户開放，10 天之前剛剛宣佈開源 網頁鏈接，成為迄今參數量最大的開源大語言模型。

馬斯克今天宣佈，此次開放不再僅限於 Premium+ 訂閲用户使用。之後他發文稱，已經決定在現在普通模式和娛樂模式的基礎上增加一個更高級別的瘋狂娛樂模式。

#42how##新能源汽車##馬斯克#

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一個最典型的體現是，在泰國接手了通用工廠之後，長城汽車把智能化方面的能力帶入到了這個工廠，比如説智能製造的機器人，可以大幅度提升效率。

除了智能化以外，長城汽車還把一些國內工廠的制度和管理體系也帶到了泰國，包括一些降本提效的考核方式等。

在這個工廠裏，長城汽車也引入了一些來自中國本土的員工。在參觀的過程中，一位剛剛來到這個工廠一個月的中國員工告訴我們：他自己負責技術條線，會在泰國待三年時間，廠裏也有其他中國人。

當然，最為令人印象深刻的，是工廠大門口的標牌上的「高高興興上班來，平平安安回家去」。

#新能源汽車##42how##長城汽車#

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一個最重要的合作點是，比亞迪將在未來的車型中搭載英偉達的 DRIVE Thor 中央計算平台。

其次，比亞迪也將購買英偉達的 AI 基礎設施來進行自動駕駛的模型訓練。

還有，比亞迪還將選擇英偉達 Isaac 來構建智能工廠機器人。

從多個角度來看，這是英偉達在中國市場業務的進一步拓展，也是它在汽車行業的又一大收穫。

#42how##新能源汽車##比亞迪#

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3 月 18 日，英偉達正式發佈人形機器人通用基礎模型 Project GR00T，瞄準了人形機器人和具身智能。

同時，英偉達還發布一款基於 NVIDIA Thor 系統級芯片（SoC）的新型人形機器人計算機 Jetson Thor。

Jetson Thor 包括一個帶有 transformer engine 的下一代 GPU，其採用 NVIDIA Blackwell 架構，可提供每秒 800 萬億次8位浮點運算 AI 性能，以運行 GR00T 等多模態生成式 AI 模型。

這與特斯拉將 FSD 芯片用於旗下的 Optimus 機器人業務，有異曲同工之妙。

英偉達表示，基於 GR00T 驅動的機器人（代表通用機器人 00 技術）將能夠理解自然語言，並通過觀察人類行為來模仿動作——快速學習協調、靈活性和其它技能，以便導航、適應現實世界並與之互動。

另外，英偉達表示，它正在為一批領先的人形機器人公司開發一個綜合的 AI 平台，這些公司包括 1X Technologies、Agility Robotics、Apptronik、波士頓動力公司、Figure AI、傅利葉智能、Sanctuary AI、宇樹科技和小鵬鵬行等。

不得不説，在人形機器人這件業務上，英偉達也是摸着特斯拉過河的。

#新能源汽車##42how##英偉達#

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• 轉發 @超級充電站小編: 英偉達在 GTC 2024 技術大會上宣佈，比亞迪將使用 NVIDIA DRIVE Thor 車機芯片，以及使用 NVIDIA AI 進行自動駕駛模型訓練和應用於智能工廠機器人的NVIDIA Isaac系統。

這麼一來，比亞迪和英偉達的合作關係進一步強化，比亞迪的智能化水平也能得到進一步的提升。

#比亞迪##英偉達##超能快訊#

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• 轉發 @常巖CY: 理想 MEGA 終於上市了，售價 55.98 萬元。

沒想到純電時代，我們竟然還能迎來一頭像 MEGA 這樣的巨獸，有人形容它絕美，有人形容它極醜。在這個視頻裏，我跟大家一樣，是第一次摸了摸這頭巨獸的尾巴，感到意料之中的震撼，和意料之外的舒適。

據説 MEGA 開發的時候代號是鯨魚，因為尺寸大，還因為鯨魚也是羣居動物。來跟我一起躺到鯨魚肚子裏，感受一下純電鯨魚的呼吸吧！

#理想汽車春季發佈會##公路高鐵理想MEGA##理想MEGA#常巖CY的微博視頻

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沒想到純電時代，我們竟然還能迎來一頭像 MEGA 這樣的巨獸，有人形容它絕美，有人形容它極醜。在這個視頻裏，我跟大家一樣，是第一次摸了摸這頭巨獸的尾巴，感到意料之中的震撼，和意料之外的舒適。

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