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• 王傳福當年並不是勸小米不要造車，只是在表達擔憂，王傳福專門打電話給雷軍解釋了這件事。雷軍表示，造車的決策中，王傳福多年前的一句話其實給了他很大的勇氣：很多企業因為不瞭解，會把技術想像到一種令人畏懼的高度，這種畏懼是對手給後來者營造的一種產業恐嚇——做不成、投入很大、研發很難。其實你解決不了的不是你沒有能力，而是因為沒有勇氣。

• 演講中提到周受資離職只是為了描述自己當時的狀態和小米剛剛轉型為正規軍、處於多事之秋的壓力，雖然周受資的離職影響很大，但雷軍沒有絲毫抱怨和指責的意思，依然送上了美好的祝福，直到今天二人仍然是好朋友。

#42how##新能源汽車##雷軍返場直播#

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在這裏除了充電，還可以吃飯和看汽車影院。

不過國內充電速度越來越快，估計是沒有國內廠商會跟進這個設計了。

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我不知道印度婚禮還可以有 Cybertruck。 常巖CY的微博視頻

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來了之後，下午一點，被告知廚師還沒上班……只有昨天的烤鴿子和鴿子湯，什麼主食也沒有。

服務員極其努力地安利我們別在她家吃……問我們“你們肯定是想吃鴿子拌麪吧，我們家沒有，隔壁有。”

來隔壁一看，只有面，終於想明白了，原來想吃鴿子拌麪得先買鴿子，再拿來拌麪…… 阿克蘇·老字號迎春鴿子店

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又想騙我錢……

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目前領克 09/05 搭載 NOA 車型，已開通全國高速高架線路。領克 08 搭載 NOA 車型，已開通江、浙、滬、粵、川、陝等 13 大省市。穆軍表示，08 上了之後，07 也會快速跟上。

城區的智駕功能，最先搭載的是 Z10，因為只有帶激光雷達才能更好得去做識別，後續發展路線也會走端到端的技術。

泊車方面後續會跟進機械車位的泊入能力，也算是要儘快跟上智駕大部隊的節奏。

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• 中國市場新勢力品牌方面，理想 1.09 萬位列第一，問界 0.93 萬位列第二，比起上週都有小幅度下降，零跑以 0.49 萬的銷量保持第三，蔚來的周銷量比起上週的 0.34 萬有所回漲，賣了 0.46 萬；

• 中國市場豪華品牌銷量方面，前三名奔馳、寶馬、奧迪銷量分別是 1.36 萬、1.34 萬、1.25 萬；

• 中國市場新能源品牌銷量，比亞迪 6.67 萬仍然斷崖式領先，第二、三名是理想和特斯拉，銷量分別是 1.09 萬和 1.05 萬。

上週理想反超了特斯拉，小鵬超過了小米，零跑的增長勢頭不錯。受 BBA 接連退出價格戰消息的影響， BBA 的銷量都上漲了。大家覺得這週 BBA 的銷量還會持續增長嗎？

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理想展示了一個第三方靜音測試的成績，MEGA 在三個速度區間都是榜單第一。尤其是時速 40 kph 一下，跟自家的 L9 都拉開了比較大的差距。

這次就來看看理想是怎麼做到優秀的 NVH 水平的？🤔

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端到端的運動規劃模型雖然配備了深度神經網絡，在實現全自動駕駛方面展現出了巨大潛力，但過大的神經網絡使得它們不適合部署在資源受限的系統上，這無疑需要更多的計算時間和資源。

而且，駕駛場景非常複雜，傳感器接收到的信息不一定全都有用，信息的重要性也不同，所以，這個團隊設計了一種基於信息瓶頸策略的規劃相關信息蒸餾器，只提取與規劃相關的信息，還可以分配權重。

這樣一來，參數量大大減少，規劃器的性能、安全性和效率都得到了大幅提升，對算力資源的要求也就沒那麼高了。期待這樣的技術儘快落地😆

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• 轉發 @白劍NIO: 全新 NIO Phone 終於官宣了，7月27日蔚來創新科技日不見不散😄

這段難熬的“保密”時間裏，“爭取”跟大家多透露一點，讓我們從上市快一年的首款NIO Phone開始聊起。

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• 新增智慧場景一級菜單，場景創建功能；
• 新增語音/軟開關一鍵觀影模式功能、AR-HUD 觀影功能；
• 新增智能泊車輔助（APA）和 360° 全景影像（AVM）界面開關後視鏡選項功能；
• 新增掛 R 檔默認打開智能泊車輔助（APA）/360° 全景影像（AVM）配置項選項功能；
• 新增導航地圖顯示紅綠燈倒計時功能、ADS 3D 視圖可區分顯示不同大小異形車輛功能；
• 新增 Maglink 鏡像投屏功能；
• 開放 ETC 2.0 選裝功能；
• 優化智能泊車輔助（APA）功能使用體驗；

大家覺得這波 OTA 的力度如何？

#42how##新能源汽車##問界m9#

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• 什麼是無圖 NOA？不依賴高精地圖等先驗信息，在全國範圍內的可導航的城市道路能夠使用。

• 無圖 NOA 不依賴高精地圖，但是需要基礎的 GPS 導航地圖服務，需要駕駛員設置好導航目的地，才能發起基於無圖 NOA 的輔助駕駛。

• 與 AD Pro 不同，AD Max 基於激光雷達和視覺前融合的佔用網絡來感知環境，並且針對通用障礙物的感知和規劃能力會更強；

• 無圖和有圖的區別是是否利用先驗信息來輔助車輛導航和決策制定。

• 無圖 NOA 在面對路口、匯流、光線或天氣條件惡劣、異常駕駛的社會車輛、前方突發事故等場景時可能會表現不符合預期，駕駛員還是要注意觀察並及時接管。

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根據理想發佈的榜單數據，上上週特斯拉的周銷量僅比理想多了 100 台。要相對於比亞迪之外的國產新能源保持明顯的銷量領先，特斯拉已經顯得有些吃力了。

現在 5 年 0 息金融方案已延續到 8 月底，如果預算 25 萬元左右的話，特斯拉和其他國產新能源車你會怎麼選？🧐

#新能源汽車##42how##特斯拉#

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雷軍表示「還有很多故事沒來得及跟大家講」，大家還想知道些什麼？🤔

#新能源汽車##42how##雷軍年度演講#

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• 小米 SU7 在金港賽道的確又撞牆了，不過是在內部測試賽帶相關零件的極限性能，同時小米汽車也建議用户在進行賽道駕駛和測試時切勿在車輛原廠的狀態下進行挑戰。

• 小米 SU7 在鎖車後，會在一段時間後進入休眠，在這段時間內，激光雷達會還處於工作狀態，正式進入休眠狀態後，激光雷達才會退出工作。

• 小米 SU7 後門門檻部分有個圓形洞，對應的車門邊有個帽型柱狀杆，這是安全設計。

• 交付按照鎖單順序進行車輛供應，官方不會存在插隊或者城市、地域區別對待的現象。

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• 轉發 @叫海嘯的貓: 最近處在理想自研智駕風波中的輕舟CEO於騫，出來聊了聊一些技術問題，包括端到端和視覺、激光雷達關係，他認為：

1、其實端到端和傳感器是兩個不同維度的事情，端到端不管是使用激光雷達還是不使用激光雷達，純視覺或者激光雷達跟端到端並沒有直接的關係。

視覺的傳感器可以用端到端的方法進行訓練，加了激光雷達一樣可以用端到端的方法訓練，其實本質上對端到端並沒有很大的影響，兩個不同的維度，一個是傳感器的維度，一個是算法方法的維度。

2、我認為要真正實現大規模的自動駕駛甚至是無人駕駛，其實激光雷達並不是必須的。

只是因為我們現有技術的限制、方法的限制，使得我們比較依賴激光雷達。

其實我們在人的駕駛行為來講，人不會關注前面這輛車離我是185米還是187米，我們照常可以開車。我們也不需要測速，我們也不需要測那個車對我是80公里還是82公里，相對速度我們也並不關心。是因為我們技術的限制、技術的方法、技術的範式使我們必須知道其它車對我們的距離、速度，需要這樣的測量。

真正來講，如果真正實現完全數據驅動的方式，其實我認為是不需要額外的傳感器，這個是從技術層面來講，長期來講我認為視覺是完全可以實現非常高等級的自動駕駛。

3、回到現階段現實的產品角度來講，對用户提供接近L4或者已經是L4的無人駕駛的話，我認為激光雷達在某一些場景下還是必須的，因為它提供了更多安全的冗餘，提供了另外的一個視角，使得L4的應用可以有很多冗餘的備份。

從傳感器的角度、從計算的角度，從算法和設計的角度有很多冗餘的設計，你可以理解為激光雷達是視覺傳感器的一個備份。如果我們的視覺傳感器壞了，它可以作為一個有益的補充，或者視覺傳感器某種情況下視覺失效情況下激光雷達作為一個補充。

從長期來講，如果我們不講產品不講投入的話，我覺得視覺完全可以實現無人駕駛，但是這個涉及到非常複雜的討論。因為我們講的攝像頭和人眼還是有很大的差異，人眼是一個高度複雜的傳感器，遠超現在攝像頭的傳感器，我們人眼是一個高度複雜的帶各種各樣的高級功能的攝像頭，這只是一個比喻。

長期來講我是非常堅信視覺是可以做非常高等級的自動駕駛。

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• 轉發 @陳震同學: 共享單車怒爬戒台寺！City不City？我就問……😏#微博跨域計劃##微博旅行家#陳震同學的微博視頻北京·戒台寺

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• 轉發 @雷軍: 今年#雷軍年度演講# ，因為時間有限，還有很多故事沒來得及跟大家講。明天晚上（23號）晚7點，我打算做一場直播，跟大家聊聊演講背後的故事。如果你有什麼建議或者關心的內容，請在評論區告訴我。

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