AI 與算力最新消息：xAI、Grok、Dojo

先説結論，飛凡極智 AI 系統更像是一個穩重的司機，而不是那種激進的「車手」。

好處是可以為你帶來安全感，相反它的通行效率可能就沒有那麼高了。

那麼，已覆蓋 205 城，可在北京五環外啓用的飛凡 NRP，能否讓飛凡汽車品牌形象再度刷新？

#飛凡##飛凡汽車##輔助駕駛#常巖CY的微博視頻

via 常巖CY的微博

平時看一些發佈會、論壇、演講的視頻，常常會有主講人分享的 PPT 畫面。以前的做法基本就是截屏保存，還挺麻煩

通義聽悟的功能是上傳視頻後，自動識別出所有 PPT 畫面，提取彙總之後，一鍵導出。

via 於欣烈的微博

#42how#新能源汽車芯片#智能駕駛#沙龍紀要 | 地平線：面向高階智駕的計算架構演進

via 42號車庫的微博

Linda Yaccarino: X is the future state of unlimited interactivity – centered in audio, video, messaging, payments/banking – creating a global marketplace for ideas, goods, services, and opportunities. Powered by AI, X will connect us all in ways we’re just beginning to imagine.

via Twitter @Ray

Re X is the future state of unlimited interactivity – centered in audio, video, messaging, payments/banking – creating a global marketplace for ideas, goods, services, and opportunities. Powered by AI, X will connect us all in ways we’re just beginning to imagine.

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• 轉發 @新浪科技: #推特正式更改網址#【#Twitter網址遷移至X網站#，臨時 X Logo 今日啓用】馬斯克再發推文，宣佈 Twitter 網址由 twitter.com 遷移到 X.com，臨時 X Logo 將於今日晚些時候啓用。#Twitter網址遷移至X.com#

馬斯克轉發了一條推文：X 是無限交互的未來形態 —— 以音頻、視頻、消息、支付 / 銀行為中心 —— 創建一個創意、商品、服務和機會的全球市場。在人工智能的支持下，X 將以我們剛剛開始想像的方式連接我們所有人。（IT之家）@泰山財經泰山財經的微博視頻
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via 小特叔叔的微博

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• 轉發 @特斯拉: 生產、交付、營收

上一季度，特斯拉實現了創紀錄的業績表現[贊啊]

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via 特斯拉的微博

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• 轉發 @大懶貨: 蹭到車庫邀請地平線BPU算法負責人羅恆博士線下開展的“⾯向⾼階智能駕駛的計算架構演進”沙龍

#自動駕駛##新能源汽車#
感謝羅博對地平線如何打造自動駕駛“軟硬結合”解決方案進行了解讀@42號車庫@地平線HorizonRobotics@42號車庫-萊因哈特@張抗抗KK@朱玉龍-YL@Rocky劉毅林@肉肉爸比ev@63充電中@電動知士大雨

在場參加沙龍的都提出了大量硬核問題，我這裏簡單記錄一下我關注和我自己提的一些問題：

1. 問：地平線J5是否可以實現城市NOA?
答：可以實現體檢不錯的城市場景NOA功能，主要看主機廠的產品規劃與落地需求

2. 問：地平線J6看參數可以支持16路800萬像素的圖像識別，J5是4路800萬像素或者16路200萬像素，那是否簡單的對比，J6的算力是J5的4倍及以上？
答：J6將會是一個產品家族，會有多個等級配置，這裏的支持應該是最高等級的算力方案，地平線J6旗艦版的算力將做到和友商同期旗艦產品相同的表現；此外J6將實現智能駕駛與智能座艙用同一顆芯片打通。

3. 問：端到端大模型是否是目前看自動駕駛的最優解？
答：是，目前看端到端大模型雖然可能存在一些缺陷，但是目前看是自動駕駛最優解的方案之一，但是現階段地平線並沒有採用“圖像進決策出”的端到端方案，因為現階段還需通過分配成“感知、規控、決策”等多個模型去調整算法，實現工程的落地。

4. 問：地平線如何看到端測和雲端及數據採集？
答：地平線本身不採集主機廠車隊的數據，但是提供開發工具幫助主機廠對車隊數據進行上雲和分析，將極大的優化現有車隊模型算法，進而提升實際效能

5. 問：為什麼地平線J5芯片算力只有128T？
答：這裏地平線更多考慮的是主機廠和消費端的可接受價格和有效算力，再好的解決方案，如果不能落地就不是一個可以用的解決方案，例如特斯拉的HW3.0也是一個非常具有通用性、成本性、規模性的駕駛輔助解決方案。

6. 問：地平線J5對於BEV、Transformer等自動駕駛算法是否支持？
答：支持，而且在J6裏面將進一步支持佔用格柵，實現對不規則物體的佔用空間的準確識別

7. 問：基於不同平台算法之間的遷移成本是否很高？
答：是，這裏從英偉達、地平線之間的不同芯片的算法互相遷移是有很高的成本，這也是行業共同遇到的問題

8. 問：為什麼現在在主機廠沒有基於地平線J5的城市NOA方案？
答：這裏我們為主機廠提供瞭解決的可行性，具體要看主機廠的產品需求，我們這裏更關注進一步提升用户體驗。

9. 問：為什麼地平線駕駛輔助的攝像頭沒有用類似大疆得雙目前視實現深度感知？
答：通過多焦段得前攝，基於BEV也同樣能實現將多個視角內得移動物體統一到一個座標系內進行測距、類型識別和運動狀態預測，實施上實現的是相同的需求導向。

10. 問：未來是否可能存在因為芯片限制等原因影響地平線自動駕駛芯片的量產？
答：可能，但是車端的芯片首先製程相對沒有這麼先進，因此可能不會優先被限制，此外這裏也是行業的共同限制因素，而並非地平線一個公司的限制因素。
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via 42號車庫的微博

據彭博社的消息，知情人士透露，美三大芯片巨頭首席執行官，即英特爾公司 CEO 帕特·基辛格、英偉達公司 CEO 黃仁勳和高通公司 CEO 克里斯蒂亞諾·安蒙。本月 17 日在華盛頓舉行會談時向拜登政府官員表示，美國政府應當研究收緊對華出口限制的影響，並在實施新限制之前暫停實施有關舉措。

據悉，拜登政府官員聽取了簡報，但沒有做出任何承諾。

#新能源汽車##42how#

via 42號車庫的微博

今天車庫的第二期線下沙龍圓滿結束，地平線 BPU 算法負責人羅恆博士在演講和互動中深入淺出地談到了關於芯片和自動駕駛發展的最新動態和思考，讓我們非常受教。

以下是羅恆博士線下沙龍中提到的一些有意思的信息點：

——自動駕駛的體驗來自於多個方面，包括算法、算力和數據等。對於車企來説，非常關鍵的是用最佳的辦法優化短板，根據「木桶理論」，把一個木桶的長板做長，不一定能夠獲得多大的收益。

——其實征程 5 的算力，是能夠比較好地支持城市 NOA，但真正要把這個東西做出來是需要多方協作，它受限於很多因素。車企選擇芯片，背後的邏輯是非常複雜的，它背後考慮的因素非常多，不僅僅是芯片能力。總體來説，這是一個技術的問題，也是一個商業問題。

——從特斯拉的角度來看，它一直追求車的種類儘量少，傳感器保持一致，硬件保持一致，背後的邏輯是降低硬件和軟件的迭代成本。

——地平線的下一代芯片，會體現出一個全車智能中心的作用。因為目前的高等級輔助駕駛應用越來越多，所以既要關注車外，也要關注司機的狀態，更理想的是採用一種新的人機交互界面，能夠降低開車的疲勞，也能夠保證車輛的安全。

——地平線下一代芯片，其實一個 Family，它要承擔不同的成本和定位，所以有高低配；但是旗艦芯片在算力層面的增長一定會有，但它不會對標某一款芯片。

——什麼是好的自動駕駛？一是能夠覆蓋更多的道路，如果只是在封閉道路開，很難講到價值，如果只是在一個城市開，也很難講到價值。二是安全，這是絕對的。第三是效率，效率差也不行。第四是舒適。但所有這些的前提是要擁有足夠多的車的數量，這樣才能夠從統計學意義上説它好不好。

——Transformer 本質上帶來的不是某一方面的效率提升，而是提供了一種新的解決問題的方法，它所帶來的特性是以往的 RNN 和 CNN 都不具備的，這個特性可能就帶來了革命性的改變。

——其實一開始特斯拉對毫米波雷達是非常認可的，它可以提供不同波段的數據，是有價值的。但是後來特斯拉把它去掉了，原因是，它確實可以對物體進行測距測速，但是不一定準，因為所有傳感器都不是完美的。另一方面，特斯拉的視覺系統越來越重，變成了兩個信息源，所以就要做一些取捨。接下來是不是會加回來，還要看。

——自動駕駛會迎來一個 AlphaGo 時刻嗎？不一定。馬斯克其實已經非常厲害了，但他還是在自動駕駛上犯了無數錯，比如説他預測自動駕駛的時間，就被無數次打臉。那麼，自動駕駛的問題能夠在未來兩三年能夠解決嗎？我不認為有人能夠看到一個確定性的趨勢。

——在這個行業，目前大家採用降成本、降硬件的措施是正確的，因為軟件的可能性是非常多的。在軟件的潛力被釋放出來之前，去堆那麼貴的算力，沒辦法形成量產和大規模鋪開，這是不太合理的。

大家對自動駕駛行業的發展怎麼看？評論區聊一聊吧。

#新能源汽車##42how##地平線##芯片#

via 42號車庫的微博

在我們今天的線下沙龍中，地平線 BPU 算法負責人羅恆表示：

——其實包括特斯拉在內，可能行業裏目前還沒有人知道真正讓消費者滿意的自動駕駛什麼時候出來，所以大家必然是八仙過海各顯神通，因此會出現各種各樣的方案。

——有些企業能力強，做垂直整合，能夠高效迭代。以特斯拉為例，它可以在大概十年的時間裏，對硬件迭代了四次，軟件更是迭代了無數次，而云端的整個系統的重構也是無數次。同時，特斯拉也有一個龐大的車隊，能夠保證它完成這樣的演化過程中。所以，車企自研有自身的邏輯。

——另一方面，對於很多其他車企來説，可能沒有辦法做如此龐大的投入，車隊數量比較小。這個時候有供應商參與其中去解決大家所面臨的問題，這可能也是一個探索的方向。

——對於我們來説，一定要更加全面地看待這個市場。從我們芯片業務發展的角度，這個市場中有相對不太確定、但擁有潛在高增長的可能性的領域，也有相對確定性高、成熟穩定的市場，在不同的方面，我們都去做投入。

大家怎麼看？

#42how##新能源汽車##地平線#

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#42how#42號車庫芯片#高階智能駕駛#

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在我們今天的線下沙龍中，地平線 BPU 算法負責人羅恆表示：

——目前現在的競爭其實是一個良性的競爭。究其原因，到目前為止，其實自動駕駛並沒有真正得到消費者的認可，大家還在努力去實現一個消費者願意接受安全的自動駕駛的功能過程中。所以目前行業裏並不是説大家互相要消滅對方的狀態，而是大家共同去向一個目標，一起去努力，所以總體還是一個良性競爭。

——當然，不同的公司由於它的基因和它所擅長的領域，產生了各自不同的路線，但是目前來看，這些不同路線，對整個行業來説是很好的。

大家覺得呢？

#42how##新能源汽車##地平線##高階智能駕駛#

via 42號車庫的微博

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• 轉發 @張抗抗KK: #特斯拉FSD限時轉移政策上線# 最開心的用户： 剛買了二手Model 3，帶FSD也沒加錢。

最傷心的用户： 48萬韭菜Model 3車主，6萬元的FSD全新未拆封就送下家了。

説到這裏，大家想起了誰？？[壞笑][壞笑]

我採訪了一位韭菜車主（前FSD車主、現阿維塔小鵬車主） @大胡小胡智駕狂魔 ，他表示波瀾不驚：因為特斯拉FSD就是大垃圾，再買車會再被割韭菜！

你怎麼看？這是嘴硬，還是實話？

還有一位雙FSD車主@不肥不要錢 ，他説毫無波瀾！

這是一種變相的『權益跟人』的策略，照我來看，不要搞什麼限時就好了！

當然，這裏存在一個區別：車的壽命5-20年，權益跟車也就是5-20年；如果權益終生跟人的話，那這個財務模型就需要修正一下。

討論這些意義也不大了，因為理想、小鵬的軟件權益都免費了。

#新能源大牛説##特斯拉#
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via 42號車庫的微博

據 36 氪報道， 十數名曾經在哲庫任職的芯片行業人士，加入了自動駕駛公司 Momenta，其中包括哲庫 COO 李宗霖、哲庫軟件部總監賈明軍、哲庫 SoC 2 部高級總監俞國軍等。

別的人不説，李宗霖確實是手機芯片行業的風雲人物，他曾經擔任聯發科無線通信事業部總經理，也是哲庫負責核心決策的三人團隊之一。

如果 36 氪報道的消息為真，則 Momenta 確實可能會在芯片層面有所動作。但是，芯片是一個重資金投入、重研發、但產出艱難、回本慢的長週期（在汽車領域的週期會更長）工程，把握不好的話，很容易出問題。

之前，地平線創始人餘凱曾經説過，如果車企的年銷量規模沒有達到一百萬，就不要考慮自研芯片了。

你覺得，Momenta 自研芯片，有戲嗎？

#42how##新能源汽車##Momenta# 網頁鏈接

via 42號車庫的微博

submitted by /u/ShaidarHaran2
[link] [comments]

via r/TeslaMotors - The original and largest Tesla community! (author: /u/ShaidarHaran2)

有沒有哪吒 S 的老車主來講講，這輛車的輔助駕駛體驗如何？

#新能源汽車##42how##哪吒s#

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上一季度，特斯拉實現了創紀錄的業績表現[贊啊]

Dojo、Cybertruck、上海儲能超級工廠…接下來，特斯拉將用更豐富的產品、更多元的服務，加速可持續能源時代的到來🎗

夯實研發，創新不止
新的紀元，與特斯拉一起加電同行⚡️
#特斯拉2023年第二季度財報發佈#

🎁關注@特斯拉 並轉發本條微博，分享你對可持續能源的期待，抽取5位粉絲送上【特斯拉方形抱枕】

via 特斯拉的微博

由於新工廠的不斷擴建以及上海和弗裏蒙特工廠的強勁表現，我們在第二季度生產了創紀錄的車輛數量。

-Giga Texas 工廠的 Cybertruck 生產正在進行中，預計將於今年晚些時候開始交付。

-特斯拉內部的4680電池片生產線的產量持續增加，還在美國建設陰極生產和鋰精煉能力。

-S3XY 的全球市場份額正在增長。

-Model Y 是今年上半年歐洲最暢銷的車型。

-大規模FSD在特斯拉通過以下方式實現的：

• 極其龐大的真實世界數據集
• 神經網絡訓練
• 車輛硬件
• 車輛軟件

——所有這些都是特斯拉內部開發的。

-最近，特斯拉開始生產訓練計算機Dojo，預計它將使神經網絡訓練更快、更便宜。

#特斯拉2023年第二季度財報發佈#

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【盈利】
營業利潤率為9.6%
GAAP營業利潤為24億美元
GAAP淨利潤為27億美元
非GAAP淨利潤為31億美元（不包括股份支付費用）

【現金】
營運現金流31億美元
自由現金流（營運現金流減去資本支出）為10億美元
本季度我們的現金及投資環比增長7億美元，至231億美元

【運營】
Cybertruck工廠設備按計劃推進中；正在生產候選版車輛
Model Y成為全球第一季度最暢銷車型

2023年第二季度在多個方面創下了紀錄，我們實現了有史以來單季度最高生產、交付和營收，單季度營收接近250億美元。鑑於我們目前所處的宏觀經濟環境，我們很高興能夠取得這樣的成果。

儘管我們在第一季度、第二季度早期進行了價格下調，但我們的營運利潤率仍保持在10%左右的健康水平。由此可以看到，我們在降低成本方面作出的持續努力，柏林和得克薩斯超級工廠不斷提升的產能，以及我們能源、服務和其他業務的強勁表現。

我們致力於成為人工智能發展的領軍者，在Dojo訓練計算機的生產開始後，我們將邁入新的篇章。使用我們自己設計的Dojo硬件來滿足龐大的神經網絡訓練需求，對此我們充滿希望。神經網絡訓練能力越強，我們的Autopilot自動輔助駕駛團隊就有更大的機會迭代出新的版本方案。

總的來説，我們專注於降低成本、開發可以促進未來增長的新產品、投資研發、提供更好的汽車金融方案、持續產品改進以及自由現金流的產生。這個不確定時期的挑戰尚未結束，但我們相信通過各種高潛力的項目，我們擁有實現業務長期增長與成功的正向要素。

via 特斯拉的微博

via Twitter @Big Tesla

當然，杜比影院的音效和色彩還原度可能也是把沉浸感推到極致的原因。

在這樣的聲光條件下，光憑几段極致動作戲的演繹，就足夠撐起連續3小時的情緒激昂。

當然，我最不能接受的核心劇情，就是為什麼Ethan會愛上Grace……明明Grace就是個業務能力不足，且不信任他的人，為啥還一再縱容並放她離開。在Ilsa和Grace之間，無論如何都應該保護Ilsa啊……

以及，和汽車的部分都是美妙的，但為啥裏面的BMW iX都能L4自動駕駛了，一個能在全球無孔不入的AI還不能控制它……

説到這，我覺得這部影片雖然硬傷不斷但是依然讓人願意追隨其主線的緣故，還是在於對人類對抗AI的深層焦慮的關注。

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Ray: In China, a test autonomous vehicle (driverless) side swiped a human-driven taxi & ran away. New law needs to be enacted to deal with hit-n-run self-driving vehicle🤣 https://twitter.com/i/web/status/1681395594760433664 https://t.co/d1K5q7ujY7

via Twitter @Ray

via Twitter @Big Tesla

根據韓國經濟日報援引該國官員的説法稱，該芯片將採用三星 4nm 製程工藝，將在 3 到 4 年內量產，該芯片將被用於實現 L5 級自動駕駛。

實際上，特斯拉已經在去年選擇了台積電作為下一代 HW 5.0 芯片的唯一供應商。

但從目前的最新動態來看，特斯拉也決定採取「台積電 + 三星」的雙供應商戰略。

值得一提的是，今年 5 月，三星電子會長李在鎔拜訪了馬斯克，在雙方會見時，三星方面向馬斯克提供了一些他無法拒絕的條款，其中包括更好的合同價格。

你們對特斯拉 HW 5.0 芯片的預期是什麼？評論區聊聊。

#新能源汽車##42how##馬斯克##三星#

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近日，來自微軟和清華大學的研究人員發佈了一篇論文，提出了 RetNet。

該論文宣稱：Retentive Network（RetNet）是大語言模型領域 Transformer 的繼任者。

至於該模型的實際運行結果，可參見：網頁鏈接

大家覺得：Transformer 會被很快替代嗎？

#新能源汽車##42how##Transformer#

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內容如下：

全球最大的內存芯片製造商三星電子公司將為特斯拉公司生產下一代全自動駕駛（FSD）芯片，用於美國頂級電動汽車製造商的 5 級自動駕駛汽車。

行業官員週二表示，這些芯片將在三星的 4 納米節點上製造，將用於特斯拉的 Hardware 5 (HW 5.0) 計算機，該電動汽車製造商計劃在三到四年內大規模生產該計算機。

去年，特斯拉選擇台積電（TSMC）作為其HW 5.0汽車芯片生產的唯一合作伙伴。

業內官員表示，現在，特斯拉計劃與台積電和三星合作，或者可能完全從台積電轉向三星，大規模生產第五代汽車芯片。

一位官員表示：“不過，將下一代芯片生產分給兩者的可能性更大。”

業內官員表示，5月在聖何塞硅谷三星研究中心舉行的會議上，三星董事長李在鎔向馬斯克提出了一些條件，包括他無法拒絕的優惠合同價格。

三星官員早些時候表示，李-馬斯克會議的重點是加強雙方的技術合作夥伴關係，包括共同開發全自動汽車芯片。

三星一直在向特斯拉供應早期版本的 FSD 芯片，用於 Model 3、Model S(常巖吐槽：原文這裏寫的竟然是Model 5)、Model X 和 Model Y 等電動汽車。

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我們這次體驗的魏牌城市 NOH，匹配的輔助駕駛硬件配置方案如下：

• 2 顆位於前保險槓下方的激光雷達；
• 8 顆 ADAS 攝像頭；
• 高通 8540 + 高通 9000 芯片，算力 360 Tops；
• 5 顆毫米波雷達；
• 12 顆超聲波雷達。

從以上硬件配置不難看出，魏牌城市 NOH 測試車的硬件配置，相比上次 42Mark 時測試的摩卡，有了大幅度提升。

在今年 4 月的上海車展上，魏牌宣佈，城市 NOH 搭載了全球首個自動駕駛認知大模型 DriveGPT，未來的版本迭代速度會大大提高。更為重磅的是，城市 NOH 功能即將在北京、上海、保定實現落地，未來還將覆蓋全國 100 個城市。

在本期視頻你將看到：

• 魏牌城市 NOH 通過紅綠燈路口的表現；
• 魏牌城市 NOH 在路口轉彎的表現；
• 魏牌城市 NOH 對行人非機動車的識別；
• 魏牌城市 NOH 在地面道路的變道表現；
• 魏牌城市 NOH 繞行佔道車輛的表現。

感謝觀看！ 42號車庫的微博視頻

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