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比如主路輔路獨立的紅綠燈，如果要去先驗信息的話，需要判斷的東西真的很多，本車在主路還是輔路，哪個是主路哪個是輔路的燈，如果有碰巧被東西遮擋住其中一個的話會不會識別成主輔路共用一個燈……

對模型邏輯推理能力要求只高不減啊

#智能駕駛##新能源汽車#

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上條提到雙引導線設計在遇到橫穿行人的這種場景會很有價值，今天正好錄到了實例。

圖一是雙引導線對行人識別的顯示效果，其實引導線本身並沒有移動，只是把實時的可到達位置縮短到行人之前，所以當行人還沒有到車輛面前時，NOP+ 已經識別並做出規控操作並且用這種方式顯示出來與駕駛員完成交互。

上面這個例子會在任何突然出現的交通參與者都有非常明顯的感知價值，體驗過後才能發現這樣設計的精妙之處。

回到本來要説的縱向控制，城區和高速高架 NOP+ 在 Banyan 2.4.0 的體驗其實是接近的，都會綜合所有環境因素來判斷加減速，@Harry_AD 今天也在 @42號車庫-萊因哈特 的微博下提了一嘴，就是蔚來在加減速的控制上是引入了模型的，而不是傳統的規則機制，帶來的收益目前來看是非常明顯的。

比如看圖二的視頻裏，從行人出現在本車視野中開始，體感的加減速可以説挑不出任何的問題，完全符合：不驚擾行人、不驚擾乘客、乘客體感舒適、保證通行效率這些點。看了視頻應該就能明白。

而在這段素材裏面的細節也可以挑兩個説説，第一個是行人軌跡和速度的判斷，很明顯 NOP+ 是可以通過行人行進方向和速度來預判行人軌跡和未來位置的，所以系統能在識別第一時間進行減速，也能在行人離開本車未來路徑後立刻開始加速行駛。

第二個是預判的穩定性，大家知道系統的識別和判斷通常是帶有抖動的，不管是車輛位置速度或者是環境都沒辦法保證沒有抖動。那麼在這種場景下，系統經過計算是會放大原始數據出現的抖動的，造成的直接的結果可能就是因為臨時的誤判而產生加減速明顯的頓挫感，這個但凡用過智駕的朋友應該都知道我在説什麼。

所以一個聽起來簡單的縱向速度控制，卻是一個從上置下的問題，很多個部分環環相扣才能把最終的體驗做好。

所以在使用了一段時間的全域 NOP+ 之後，真的會忍不住細品一些非常有意思的細節，這樣的細節也會讓我們感受到很多輔助駕駛帶來的樂趣，這種樂趣也許並不亞於燃油車的聲浪。

#新能源汽車##智能駕駛#

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• 轉發 @42號車庫: 接上條微博，特地來調查一下車庫粉絲裏有哪些朋友買車只選一種顏色的，白的多還是黑的多？

#新能源汽車##42how# 網頁鏈接

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那相比之下，小米 SU7 和理想的屏幕同樣是不用的時候可以消失，要用的時候可以出現。

大家喜歡這種預裝的還是後期可以自定義加裝/升級的呢？

#新能源汽車##42how# 網頁鏈接

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最終公佈了上市價格：168 萬。

#沒想到超跑還能這麼玩##仰望U9上市#

常巖CY的微博視頻

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#沒想到超跑還能這麼玩##仰望U9上市#

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向前預瞄用的是一套 800 萬像素的雙目攝像頭，我印象中大疆車載有套類似方案。

沒用激光雷達就上了這麼多智駕功能，這對於極其在意重量的超跑來説是個好消息。

#仰望u9上市#

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擁有不限次數的彈射能力。

充電功率超過 500kW。

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我感覺之後大家會無數次看到這個場景的出現[doge]

原地調頭的聲音驚心動魄，心疼輪胎[二哈]

最後跳一下就好了[二哈]常巖CY的微博視頻

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• 轉發 @我是HYK: 大傢伙買手機會首選什麼顏色？

我有個朋友，他從來不看一款手機出了幾個顏色，他永遠買黑色😂

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正常很多方案都是環境模擬+車輛引導線的組合顯示，而在蔚來這邊不一樣的細節是蔚來是用了雙引導線的特殊設計。

也就是引導線分為兩種顏色，正常藍色的引導線表示車輛的真實規劃軌跡，當前面出現交通參與者時，會把引導線分為藍色和半透明的藍色顯示，同時表達當前狀態下車輛真實會到達的位置、以及車輛路徑規劃。

實心的藍色線和半透明路徑的區分在很多時候能給我在使用 NOP+ 的時候準確判斷系統的意圖。
第一個例子，在到達路口的時候，路徑規劃會以半透明引導線表示清楚，而受到紅燈的影響，實時的行駛位置只會到達路口停止線後方。所以你可以清楚理解到：系統能夠通過這個左拐，目前在等待紅燈。或者會不會行駛進入待轉區。

第二個例子，在遇到其他交通參與者時，能夠讓你清楚明白系統是否有減速避讓行人的意圖。這樣我就不至於無法準確判斷車輛意圖而匆忙接管。

這樣的交互設計，在我平時用的過程中讓儀表產生巨大的智駕交互價值，有助於降低接管操作，也有助於及時發現問題並且接管。

一會還有一條講 NOP+ 縱向控制的微博

#新能源汽車##智能駕駛#蘇州·萬達影城(崑山世茂廣場店)

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• 轉發 @朱玉龍-YL: 還是華為支持下的SUV潛力更大一些，轎車還需要爆點

#芝能日報##新能源大牛説##微博新知#

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• 轉發 @老麥煮機: ES6 開了快 10000 公里了，今天觸發了一次緊急制動，竟然是這樣的場景下。也不知道這個判斷是否合理，反正嚇我一跳🧐

之前開特斯拉，觸發緊急制動的情況會比較多，主要是針對前車的，車機判斷追尾風險，通常確實是自己失神了。

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• 轉發 @孫少軍09: 問界全系車型昨天元宵節新增訂單1500台

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• 轉發 @極目新聞: #賓利司機打人事件勸架律師發聲#【“賓利打人事件”勸架的比亞迪車主是名律師！本人回應：我救的是他們兩個人，杭州其實治安很好】#賓利司機打人事件勸架大哥是名律師#2月25日，一段“賓利司機行兇傷人”視頻在網絡流傳。杭州警方通報，當事雙方系表兄弟，因經營糾紛而出現別車、毆打的情況，犯罪嫌疑人被刑拘。視頻中，一位過路的比亞迪司機停車勸架，獲得網友點贊。25日，極目新聞記者聯繫上這位勸架大哥孫子見，他是杭州一位律師。

孫子見告訴記者，當時時間緊張，他只想制止事情，其他的也沒想那麼多。他也並不認為自己是最勇敢的，其他過路司機可能只是因為事發突然，有些司機有點發懵，“只是我遇見這個事情，我覺得自己應該去去管一管。”他説。孫子見還表示，因為事發高架橋上，他也擔心發生更嚴重的事故，不僅被打者有影響，打人者也一樣。“我在救人的時候也跟賓利司機説，我其實救的是你們兩個人。”

孫子見説，他是一名新杭州人，杭州是一座文明程度非常高、治安很好的城市。雖然發生高架打人事件，他看到更多的一面是政府效率很高，市民温和、熱心，城市管理水平跟經濟活力都很高，“希望網友不要以偏概全。”他説。#全網尋找賓利司機打人事件勸架大哥#“賓利打人事件”勸架的比亞迪車主是名律師！本人回應：我救的是他們兩個人，杭州其實治安很好

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