FSD / Robotaxi歸檔

• 轉發 @XP-何小鵬: 今天好多鵬友問我怎麼看FSD新版本和Robotaxi，統一回復下[作揖]

今年的FSD和以前的Tesla自動駕駛從能力上完全是兩個，我非常讚賞。最近和好幾個L4的老大聊端到端，他們都認為端到端是L2或者L3的最佳路線，但是一定不是L4的優選。我是真的認為端到端➕大模型會最終到L4。

關於Robotaxi，Tesla要從車到運營都做，這個和我們的思考不同，小鵬的Robotaxi還是會既定節奏，在2026推出非常有競爭力的Robotaxi，而且我們不會介入運營，會和合作夥伴一起推動這場變革。

更多信息，在下週二小鵬汽車AI智駕技術發佈會和1024科技日和大家詳細分享[作揖]

via 常巖CY的微博

如果按30天算，大概22塊/天。所以，這個定價的話，大家會買麼？你們期待比較公允的價格是在多少？

via 小特叔叔的微博

他還表示，小鵬的 Robotaxi 跟 Tesla 要從車到運營都做的思路不同，還是會按照既定節奏，在 2026 推出非常有競爭力的 Robotaxi，「而且我們不會介入運營，會和合作夥伴一起推動這場變革」。

之前他還發文總結：「我認為大概兩年後 Robotaxi 會開始進入轉折點」。對於 L4 公司是否應該轉入端到端的問題，他的建議是：別猶豫，趕緊改。

大家看好端到端 + 大模型的技術路線嗎？

#42how##新能源汽車#

via 42號車庫的微博

馬斯克認為應該造車和運營都自己做。特斯拉會自建 Tesla Network 運營平台，其中有特斯拉自己持有、專門開發的 Robotaxi 車輛，也會有特斯拉車主們私有的車輛。

何小鵬認為車廠應該專注自動駕駛技術和造車，運營交給合作伙伴。之前小鵬已經和滴滴建立了戰略合作。

從美國 Robotaxi 發展看，Cruise、Waymo 都採用的是自運營模式。國內蘿蔔快跑也是自運營模式。

Robotaxi 是個非常重運營的業務。不論是日常車輛的遠程操控，還是交互界面的迭代，要做很多非常細碎的工作。需要運營平台同時擁有很高的技術能力和效率，去解決日常海量的問題。交給網約車平台運營，他有沒有這樣的能力？雙方組建合資公司共同運營，誰説了算？各自都自己的立場、利益。但同時網約車平台是一個很苦、需要很高運營能力的活，不是誰都能幹、願意幹。

可如果你相信自動駕駛會實現，Robotaxi 是發展方向，為什麼要交給別人來運營呢？是不是應該去做難而正確的事？

另外，有個小細節，何小鵬會特意用 Tesla，而不是特斯拉。

via 於欣烈的微博

Q2 財報電話會，投資者問 Giga Mexico 進展怎麼樣了？
馬斯克回答説：目前我們暫停了在 Giga Mexico 的計劃。我認為我們需要在大選之後再看看情況。特朗普表示他會對在墨西哥生產的車輛徵收重税。如果真是這樣，那麼在墨西哥進行大量投資就不合邏輯了。所以我們需要看看政治局勢如何發展。然而，我們正在顯著提高現有工廠的產能。我應該説，Cybertaxi 或 Robotaxi 將在我們位於 Giga Texas 的總部生產。

特朗普曾表示上任後會取消電動汽車補貼、允許中國汽車製造商在美建廠、對墨西哥產汽車徵收重税。馬斯克依然鉅額捐助特朗普競選，這是真愛。

via 於欣烈的微博

馬斯克：這個問題其實是問，我們什麼時間可以實現無監督的完全自動駕駛。顯然，這很困難，我的預測在過去一直過於樂觀。所以，我的意思是，根據目前的趨勢，我們差不多在今年年底之前，能讓無接管的里程數達到足夠多的水平，遠遠超過人類，從而有可能實現無監督的全自動駕駛。如果明年還做不到，我會很震驚。基於……再加上無接管里程數的變化曲線，所以對我來説明年很有可能。所以是的，從趨勢看超越人類肯定會在明年。

所以，今年 10.10 應該主要是發佈 Robotaxi 硬件/車型。無監督的 FSD （第一個可用的測試版？這應該要取決於馬斯克如何定義首乘）最快也要等到明年。但馬總的時間表，可能一如既往的樂觀……

via 於欣烈的微博

• 轉發 @餘凱_地平線民工: 北京突如其來的大雨天，朝陽區望京將台路附近的晚高峯，搭載地平線征程芯片和高階城區自動駕駛系統SuperDrive的ID.4測試車，在50分鐘內的全程0接管，像老司機一樣“優雅不慫，從容篤定”，展現地平線先進的端到端算法和交互博弈技術。一鏡到底的視頻，敬請欣賞技術給人們的出行帶來無限可能！

地平線HorizonRobotics的微博視頻

via 42號車庫的微博

• 轉發 @貝瑞德RalfBrandstaetter: 最近，我和地平線CEO@餘凱_地平線民工 一起蹭了個熱點😄，駕駛着我們的ID. 測試車，體驗了地平線最前沿的城區NOA智駕功能。🚗

我們給自己設定了一個極具挑戰的測試環境：下雨天、北京繁忙城區、週五晚高峯。整個測試過程無比順利，全程零接管！這次體驗再次增強了我對未來自動駕駛的信心！基於對城區交通環境的理解和強大的算法能力，安全和輕鬆的駕乘體驗也可以兼得。👍

關於自動駕駛，無論是技術還是用户接受度，中國都走在世界前列。@CARIAD中國 與@地平線HorizonRobotics 合資的“CARIZON（酷睿程）”正在以 #中國速度# 全力以赴，加速開發可以應用於本地複雜交通環境的全棧軟件解決方案，以實現可以滿足中國用户日常駕乘需求的智能駕駛功能。

#在中國，為中國# 用三個關鍵詞概括我們的智能駕駛目標：安全、易升級、高性價比！

目前，我們搭載了L2+/L2++ 智能駕駛系統的測試車，正在中國許多城市的試點道路上進行路測。

請坐穩，自動駕駛即將到來！☀
#自動駕駛##老司機試駕##高級駕駛輔助系統ADAS#

via 42號車庫的微博

在第二季度財報電話會議上，Porat 詳細介紹了這項投資。她指出，這 50 億美元將用於擴大 Waymo 的測試和部署範圍，提升技術成熟度和市場競爭力。儘管 Waymo 在第二季度實現了 3.65 億美元的收入，但也面臨了 11.3 億美元的虧損。

Waymo 現在在舊金山、鳳凰城和洛杉磯已經推出了全自動駕駛出租車服務。接下來，這家公司還打算在舊金山半島、大洛杉磯地區和德克薩斯州奧斯汀擴大服務範圍。

在自動駕駛領域，Waymo 的競爭對手不少，但通用汽車的自動駕駛部門 Cruise 推遲了 Origin 的生產，特斯拉的自動駕駛出租車計劃也從 8 月推遲到了 10 月 10 日。大家覺得 Waymo 獲得資金後，能在自動駕駛競速中嶄露頭角嗎？

#42how##新能源汽車##Alphabet #

via 42號車庫的微博

Dojo 主要是特斯拉用於雲端訓練的一個超級計算機，設計目的是為了能夠處理大量的數據。Dojo 1 是 Dojo 的初始版本。他所説的「大約等效 8k H100 指的是 Dojo 1 的計算能力相當於 8,000 個 NVIDIA H100 GPU 的算力總和。」

增強的計算能力將使特斯拉能夠更有效地訓練其自動駕駛算法，提高其性能和安全性。

#42how##新能源汽車##馬斯克#

via 42號車庫的微博

他們宣佈停產 Cruise Origin 車型，這原本是一輛設計精巧的 L4 級Robotaxi。

前首席執行官兼 Cruise 聯合創始人凱爾·沃格特 (Kyle Vogt) 週二在 X 上回應了這一消息。

他説：看到通用汽車取消 Origin ，我感到失望。原本這對城市來説會是一個了不起的產品。

通用汽車一次又一次地發現自己有5到10年的領先優勢，但然後就搞砸了，關閉項目，失去了領先地位。還有人記得 EV1 嗎？

就好像有人不斷讓他們透過水晶球看到未來，然後他們卻説：“不，我們不需要。”

via 常巖CY的微博

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#在中國，為中國# 用三個關鍵詞概括我們的智能駕駛目標：安全、易升級、高性價比！

目前，我們搭載了L2+/L2++ 智能駕駛系統的測試車，正在中國許多城市的試點道路上進行路測。

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馬斯克表示：

FSD 將在 12.6 版本進入中國。

Robotaxi 將“全球都可用”並在 10 月 10 日發佈。

特斯拉將在 2025 年帶來廉價車型。

以下為基本所有的要點內容：

1、特斯拉第二季度的業績相當複雜，公司在收入方面超出了預期，但每股收益未達預期。

2、截至財報電話會議開始前，特斯拉股票下跌4.27%。

3、馬斯克承認電動汽車市場競爭加劇。他還指出，競爭對手推出了電動汽車價格折扣，這對特斯拉來説是一個挑戰，但不會長期如此。

4、更經濟實惠的特斯拉車型預計將在2025年上半年揭曉。

5、馬斯克強調FSD進展顯著，版本12.5的參數是12.4的5倍。他鼓勵特斯拉車主試用FSD。“全自動駕駛將成為巨大的需求驅動因素，”馬斯克説。

6、特斯拉Robotaxi計劃在10月10日揭曉。車輛揭曉的延遲是由於馬斯克對車輛提出了更改。

7、特斯拉預計到明年將生產並在公司設施中執行有用任務的幾千台人形機器人。馬斯克預計Optimus第一版將於明年開始限量生產。

8、馬斯克強調特斯拉能源業務正在以驚人的速度增長。特斯拉能源業務可能會隨着公司在Lathrop和上海的超級工廠的擴展而翻倍或三倍增長。

9、特斯拉的首席財務官強調，特斯拉在全球提供極具競爭力的融資利率，所以現在是購買特斯拉的最佳時機。

10、CFO 強調特斯拉的車輛是今天市場上最美國化的汽車。“我們以擁有最美國製造的汽車而自豪。”他還指出，“我們的重點是以最具競爭力的價格提供最具吸引力的產品。”

11、關於4680電池生產提升的問題，特斯拉透露第二季度的電池產量比第一季度增加了51%。每週生產超過1400輛Cybertruck所需的4680電池。

12、首輛使用乾電極工藝的驗證Cybertruck已經建成。特斯拉表示計劃在第四季度推出乾電極，降低大規模電池生產成本。

13、馬斯克在談論Dojo時稱讚了NVIDIA的執行力“令人印象深刻”。他表示需要更多努力來確保Dojo所需的訓練能力。

14、馬斯克表示，“我們確實看到了與NVIDIA競爭的路徑。”他補充道，“我們別無選擇，因為對NVIDIA的需求如此之高；顯然他們有義務將GPU價格提高到市場所能承受的任何水平……我們真的必須讓Dojo成功，我們會做到的。”

15、特斯拉是否覺得自己通過不做廣告剝奪了人們擁有特斯拉的樂趣？簡單來説，沒有。更多人在第一季度購買特斯拉，66%的交付對象以前從未擁有過特斯拉。

16、馬斯克表示，xAI 的 AI 產品 Grok將會在某個時候進入特斯拉車輛。

17、馬斯克表示，他不想在分析師提問後透露未來車輛的任何細節，因為這可能會影響短期銷售。

18、馬斯克表示，Optimus機器人可能比公司其他所有業務的收入貢獻都要大。馬斯克認為全球客户將需要2200萬台人形機器人，並且Optimus將引領潮流。

19、墨西哥超級工廠項目在選舉結果明朗前“暫停”。特斯拉將在現有工廠加速生產。

20、馬斯克表示，受監督的全自動駕駛（FSD）將在v12.6版本發佈後進入中國、歐洲和“其他國家”。這些版本發佈後，將提交監管審批。

21、在談到其它車企能否“即插即用”使用 FSD 時，馬斯克表示硬件需要升級：需要具有蜂窩和Wi-Fi功能的攝像頭和網關。馬斯克表示，“……要看到這在量產中實現還需要幾年時間。”

22、馬斯克詳細介紹了特斯拉的共享出行平台，強調其優勢：車輛可以全天候使用，可以是車隊的全職成員或兼職貢獻者。車輛所有者將直接與特斯拉分享收入。

23、當被問及Robotaxi的早期推出是否會限制區域和規模時，馬斯克表示“每輛車都能做到。”

24、當被問及如果特朗普取消了對電動車的補貼之後怎麼辦時，馬斯克思考了一下這個問題，並表示“這會有一些影響，但對我們的競爭對手將是毀滅性的。”馬斯克認為取消IRA對特斯拉的影響很小。他繼續強調特斯拉的價值高度依賴於自動駕駛技術，並表示如果投資者不相信公司能夠解決自動駕駛問題，他們應該賣掉他們的股票。

via 常巖CY的微博

— 核心亮點如下

我們繼續在全球擴展車輛陣容，推出了新的Model 3和Y版本以及新的S3XY漆面選項。

車輛

• 成功繼續推進全新Model 3的產能提升
• 繼續使更多的Model 3版本符合IRA税收抵免資格
• Cybertruck生產同比增長了三倍，預計在2024年底實現盈利
• 正在為Semi工廠的準備工作進行中，預計將在2025年底開始生產
• 柏林超級工廠開始生產右舵車輛並向英國用户交付首批車輛

人工智能和硬件

• 最值得注意的是，我們推出了一個主要依靠眼動追蹤軟件監控駕駛員注意力的FSD版本
• 其他主要關注領域包括持續減少干預，同時提高駕駛員的舒適度
• 特斯拉機器人在我們的一個工廠中完成了首個任務——處理電池
• 德州超級工廠南擴展部分即將完成（將容納我們最大規模的H100 AI 訓練集羣）

車輛和其他軟件

• 我們的車輛在交付後通過免費的OTA軟件更新繼續改進：我們的春季發佈包括一個沉浸式全屏車輛控制視圖（在停車時），以及其他各種用户界面改進、本地Audible應用程序、具備必要硬件的車輛的免提後備箱等

電池、動力系統和製造

• 在第二季度，我們生產的4680電池比第一季度增加了50%，並繼續可以看到成本的改進
• 在七月開始驗證我們的首個原型Cybertruck使用內部幹陰極4680電池的車輛測試——一旦量產，這是一個重大的成本減少里程碑

能源

• Tesla Megapack和Powerwall在第二季度實現了創紀錄的部署——總計9.4GWh的存儲部署量！
• Powerwall 3現在在英國、加拿大和德國可用

via 常巖CY的微博

【盈利】

• 在扣除重組和其他費用6億美元之後，第二季度GAAP營業利潤為16億美元。
• 第二季度GAAP淨利潤為15億美元
• 第二季度非GAAP淨利潤為18億美元

【現金】

• 第二季度營運現金流為36億美元
• 第二季度自由現金流為13億美元（第二季度人工智能基礎設施資本支出為6億美元）
• 第二季度我們的現金及投資環比增加了39億美元，至307億美元

【運營】

• 第二季度儲能裝機量創紀錄達到9.4吉瓦時
• 人形機器人Optimus 開始在我們的設施中自主執行任務
• 第二季度賽博越野旅行車成為美國細分市場最暢銷的車型

在第二季度，儘管經營環境困難，我們仍實現了創紀錄的季度收入。

🌞能源存儲業務繼續快速增長，第二季度的裝機量達到了9.4 吉瓦時，創下了紀錄，推動整體板塊的收入和毛利均創下新高。隨着整體消費情緒的改善，以及推出了有吸引力的金融方案以抵消持續高利率的影響，第二季度的車輛交付量也出現了連續反彈。由於其他乘用車製造商在滿足排放要求方面仍然滯後，我們在第二季度的碳積分收入也創下了紀錄。

🚘全球電動車的滲透率在第二季度恢復增長，並逐漸從內燃機車輛中搶佔市場份額。我們相信純電動車是最佳的選擇，隨着續航、充電和服務等方面的誤解被逐步消除，純電動車最終會贏得所有消費者的青睞。

🤖人工智能計劃繼續取得進展。我們降低了完全自動駕駛能力（監督版）在北美的價格，並向所有擁有必要硬件的消費者提供免費試用。這些項目都取得了成功，併為完全自動駕駛能力車輛的盈利奠定了基礎。預計隨着完全自動駕駛能力（FSD）功能的持續進步，以及用户對其便利性和安全性的瞭解增多，隨車訂購完全自動駕駛能力的車輛比例也將提高。

總體而言，特斯拉的重點仍然是在全公司範圍內降低成本，包括降低單車的銷售成本，發展已有的硬件業務，加速開發人工智能產品和服務。雖然無人駕駛出租車的部署時間取決於技術進步和監管部門批准，但鑑於其巨大的潛在價值，我們正在努力讓其成為現實。與此同時，我們正在以長期的方向管理產品組合，專注於銷售增長，加速能源產品的安裝和部署，併產生足夠的現金流來投資未來的增長。

via 特斯拉的微博

• 轉發 @德滷愛開車: 特斯拉Autopilot 總監 Ashok Elluswamy 分享了個人測試 FSD 軟件體驗的方法，

使用FSD時打開一杯咖啡，看會不會灑出來，v12.5是第一個30分鐘駕駛做到這一點的版本。

特斯拉

via 小特叔叔的微博

等吧，不然還能怎麼辦😮💨

via 小特叔叔的微博

• 轉發 @不是鄭小康: Wow，Elon Musk 剛剛確認，今天開始推送的 FSD v12.5 暫時只推送給了搭載 HW4.0 的 Model Y。 在確認 12.5 運行良好後，特斯拉才會進一步擴大推送規模。

FSD v12.5 也兑現了之前的規劃，將模型的參數量擴大了 5 倍。

下一句是重點：HW3.0 也可以運行相同參數量的模型，但需要額外的工作來優化代碼。

考慮到 3.0 和 4.0 巨大的算力差距（4.0=5*3.0），這得是怎樣的 extra wotk 才能讓 3.0 跑 FSD v12.5？[苦澀]

via 小特叔叔的微博

需要明確的是，這並不是 Cruise 放棄了 L4，而是走了一條更保守+低成本的 L4 路線。

Cruise 有兩款自動駕駛車：

1. Origin（圖一）造型非常獨特，車內也沒有安裝方向盤和踏板。

2. 基於已停產的雪佛蘭 Bolt 打造的自動駕駛車（圖二），車內保留方向盤、踏板，車外增加傳感器實現 L4 自動駕駛。

通用汽車 CEO、Cruise 董事會主席瑪麗·博拉表示，放棄 Origin 有助於降低成本，同時解決車輛的監管問題，因為沒有踏板、方向盤。

去年 10 月，一輛基於雪佛蘭 Bolt 打造的 Cruise 自動駕駛車在舊金山撞倒一名行人，並拖行大約 20 英尺，致人重傷。這名行人此前被另一輛人駕汽車撞飛，直接「拋」到了 Cruise 自動駕駛車前。

這次事件發生後，加州吊銷了 Cruise 的自動駕駛運營執照，當時 Cruise 就暫停了 Origin 自動駕駛車的生產。

此前，Cruise 前首席執行官、聯合創始人 Kyle Vogt 告訴員工，已經生產了幾百輛 Origin 自動駕駛車。

2022 年 2 月，Cruise 還曾向美國監管機構請願，尋求允許其每年部署 2,500 輛 Origin 自動駕駛車。

#新能源汽車##42how##robotaxi#

via 42號車庫的微博

有人發現，本次 FSD 12.5 更新並沒有推送給 HW3.0 的用户。

馬斯克表示：我們最初發布的重點是僅針對 Model Y 配備 HW4 的車型。確保它運行良好，然後再擴展。

這次的模型參數數量有 5 倍的增長。

HW3 版本的參數數量相同，但需要額外的工作來優化代碼。

via 常巖CY的微博

via FIRE 了安築

端到端的運動規劃模型雖然配備了深度神經網絡，在實現全自動駕駛方面展現出了巨大潛力，但過大的神經網絡使得它們不適合部署在資源受限的系統上，這無疑需要更多的計算時間和資源。

而且，駕駛場景非常複雜，傳感器接收到的信息不一定全都有用，信息的重要性也不同，所以，這個團隊設計了一種基於信息瓶頸策略的規劃相關信息蒸餾器，只提取與規劃相關的信息，還可以分配權重。

這樣一來，參數量大大減少，規劃器的性能、安全性和效率都得到了大幅提升，對算力資源的要求也就沒那麼高了。期待這樣的技術儘快落地😆

#42how##新能源汽車##CVPR2024#

via 42號車庫的微博

• 轉發 @叫海嘯的貓: 最近處在理想自研智駕風波中的輕舟CEO於騫，出來聊了聊一些技術問題，包括端到端和視覺、激光雷達關係，他認為：

1、其實端到端和傳感器是兩個不同維度的事情，端到端不管是使用激光雷達還是不使用激光雷達，純視覺或者激光雷達跟端到端並沒有直接的關係。

視覺的傳感器可以用端到端的方法進行訓練，加了激光雷達一樣可以用端到端的方法訓練，其實本質上對端到端並沒有很大的影響，兩個不同的維度，一個是傳感器的維度，一個是算法方法的維度。

2、我認為要真正實現大規模的自動駕駛甚至是無人駕駛，其實激光雷達並不是必須的。

只是因為我們現有技術的限制、方法的限制，使得我們比較依賴激光雷達。

其實我們在人的駕駛行為來講，人不會關注前面這輛車離我是185米還是187米，我們照常可以開車。我們也不需要測速，我們也不需要測那個車對我是80公里還是82公里，相對速度我們也並不關心。是因為我們技術的限制、技術的方法、技術的範式使我們必須知道其它車對我們的距離、速度，需要這樣的測量。

真正來講，如果真正實現完全數據驅動的方式，其實我認為是不需要額外的傳感器，這個是從技術層面來講，長期來講我認為視覺是完全可以實現非常高等級的自動駕駛。

3、回到現階段現實的產品角度來講，對用户提供接近L4或者已經是L4的無人駕駛的話，我認為激光雷達在某一些場景下還是必須的，因為它提供了更多安全的冗餘，提供了另外的一個視角，使得L4的應用可以有很多冗餘的備份。

從傳感器的角度、從計算的角度，從算法和設計的角度有很多冗餘的設計，你可以理解為激光雷達是視覺傳感器的一個備份。如果我們的視覺傳感器壞了，它可以作為一個有益的補充，或者視覺傳感器某種情況下視覺失效情況下激光雷達作為一個補充。

從長期來講，如果我們不講產品不講投入的話，我覺得視覺完全可以實現無人駕駛，但是這個涉及到非常複雜的討論。因為我們講的攝像頭和人眼還是有很大的差異，人眼是一個高度複雜的傳感器，遠超現在攝像頭的傳感器，我們人眼是一個高度複雜的帶各種各樣的高級功能的攝像頭，這只是一個比喻。

長期來講我是非常堅信視覺是可以做非常高等級的自動駕駛。

via 42號車庫的微博

因此，John Carmack 在 X 上吐槽了這一功能。對此，馬斯克也進行了回覆，表示會在 12.5 版本中進行修復。

其實不光特斯拉，其他的車也會有類似的問題，比如帶着墨鏡駕駛，系統誤認為駕駛員睡着或者疲勞駕駛，然後頻繁發出警報。大家碰見過類似的情況嗎？

#新能源汽車##42how##特斯拉#

via 42號車庫的微博

嵐圖知音是嵐圖今年在北京車展上發佈 Let's VOYAH「共嵐圖」出海戰略後的首款全球車，主打純電家用 SUV。

根據公開信息，嵐圖知音長、寬、高分別為 4,725 mm、1,900 mm、1,636 / 1,653 mm，軸距為 2,900 mm；在設計方面採用了封閉式前臉的同時，還繼承了嵐圖的家族化設計風格；在三電方面，嵐圖知音搭載 800 V 平台，最高續航 901 km。

值得一提的是，在今年 4 月，嵐圖官宣了與華為在智能座艙、智能駕駛方面的合作，嵐圖知音恰恰就搭載了華為的乾崑智駕系統。有了華為的加持，嵐圖知音在智駕方面的競爭力自然會非常明顯。

除此以外，嵐圖本身也在發力智駕。在 6 月底，嵐圖已經拿下了武漢市相關部門聯合授予的智能網聯測試牌照，擁有 L4 級自動駕駛路測資質。

近日，有消息稱嵐圖知音華為智駕版售價預計在 25 萬左右，這個價格其實與問界 M5 很接近。大家覺得這個價格足夠有競爭力嗎？

#新能源汽車##42how##嵐圖知音#

via 42號車庫的微博