AI 與算力最新消息：xAI、Grok、Dojo

via 42號車庫的微博

——目前理想汽車的產能瓶頸，主要是零部件的瓶頸。
——預計毛利率會繼續提升。
——明年有信心在城市和高速 NOA 進行全量開放，目前開發測試正在進行當中。
——2024 年，有信心調整挑戰 BBA 在中國區的銷量，希望在 2024 年成為銷量第一的豪華品牌。
——會在 9 月份會分享 Mind GPT 更多進展。
——MEGA 的銷量目標是 50 萬以上的銷量第一，不分能源，不分汽車形式。
——明年會發布四款車，一款增程 SUV，三款純電車。
——擁有體量最大的智能駕駛車隊，從而擁有國內最多的訓練里程數據，從而實現數據算法的不斷迭代，這是理想的最大優勢。
——目標是 2023 年在高速上建成 300 座超充站；2025 年，能夠覆蓋 90% 的高速里程和主要城市。
——L6 會成為 L 系列裏面單月銷量最高的車型，它一定是同價位家庭用户的首選。

以下是理想汽車管理層在財報電話會議中談到的主要內容，我們做了不改變原意的編輯。

Q：理想汽車在交付中產生瓶頸的原因是什麼？第四季度能實現 4 萬月交付量嗎？

A：目前理想汽車的常州製造基地有兩條產線，整車產能雙班可以達到 5 萬台，主要瓶頸是零部件的供應。因為我們銷量超越預期，零部件跟不上，目前還在調試和驗證當中，但是很快產能就能隨時間釋放出來。我們很有信心提升銷量目標，而且針對明後年，我們已經做了準備。

Q：理想汽車組織變革目前的最新進展是什麼樣的？如何判斷變革的進度？

A：矩陣組織的升級，我們投入了很大的資源和人力。我們認為組織變革最重要的是文化，比如説以顧客為先，走正確的路，而非容易的路。組織流程，確實是我們面對內部員工的最重要的產品。總結來説，產品升級給我們帶來效益，組織升級給我們帶來效率。

Q：毛利率會有怎麼樣的走勢？

A：我們預計毛利率會繼續提升，而且目前已經看到正面因素。

Q：理想汽車自動駕駛的規劃是什麼？

A：理想汽車的城市 NOA 和通勤 NOA 功能，會按照之前的邏輯開通。這主要還是參考當地的理想汽車保有量，如果這個地方保有量越多，數據就會更多。至於基於大模型的 NOA 全面落地，我們明年有信心在城市和高速進行全量開放，目前開發測試正在進行當中。

Q：三季度的銷量指引，是如何給出的？後續銷量目標是什麼？

A1：銷量指引，就是產能的極限。我們在四季度產能提升後實現 4 萬交付目標，這個沒有任何問題。2024 年，我們有信心調整挑戰 BBA 在中國區的銷量，我們希望在 2024 年成為銷量第一的豪華品牌。

Q：Mind GPT 的進展是什麼？

A：關於 MInd GPT，我們具備全棧自研的能力，主要分為四個板塊，數據、算法、評估和交付等。我們也增加了搜索和推薦的能力。目前的 Mind GPT 有 160 億參數，我們希望它可以更好地貼合我們的用户，形成理想同學對話式交互的效果。最終，它會成為一系列產品，包括讓理想同學成為家庭成員或者汽車專家。我們會在 9 月份會分享更多進展。目前，公司內部已經開始測試，後續會通過 OTA 釋放給早鳥用户。

Q：MEGA 的產能準備和銷量預期是什麼？後續的純電規劃是什麼？

A：MEGA 的銷量目標是 50 萬以上的銷量第一，不分能源，不分汽車形式。明年我們會發布四款車，一款增程 SUV，三款純電車。

Q：理想汽車不做出口，卻有一些平行出口。對此，理想汽車是否考慮給予支持？

A：不會。

Q：城市 NOA 的落地目標是不是過於激進了？

A：我們還是會分批開放，不是一下子全部開放，但是今年的目標還是 100 個城市。相對於對手，我們在感知、規劃等方面有優勢，包括 NPN 網絡和 TIN 網絡。另外，我們擁有體量最大的智能駕駛車隊，從而擁有國內最多的訓練里程數據，從而實現數據算法的不斷迭代，這是我們的最大優勢。

Q：理想汽車的店面運營效率該如何進一步提升？

A：好的產品和好的產品渠道，是相輔相成、缺一不可的。我們的內部指標是，6 個月的店每個月完成 100 輛的銷量任務。所以，我們看重門店效率，但也不會只考慮短期。未來兩年，我們會有多款車型投放市場，要開更多店。這裏面沒有什麼奧秘，BBA 已經驗證得非常清晰，所以我們會遵循它們的邏輯，來實現我們的銷量支撐。

Q：理想汽車建設充電站的邏輯什麼？

A：我們的目標是 2023 年在高速上建成 300 座超充站；2025 年，能夠覆蓋 90% 的高速里程和主要城市。當然，這裏面的財務壓力是完全可以承受的。高速是自建自營快充的，城市是採用代理商的模式。

Q：接下來，理想汽車的研發費用的投入是否會增加？

A：我們將會投入更多的研發資金，無論是在自動駕駛還是在其他層面。

Q：如果理想汽車進入到 20 萬到 30 萬的價格區間，該如何保持競爭力？

A：我們對 L6 的產品力非常有信心的，它會成為 L 系列裏面單月銷量最高的車型。最關鍵的一點是堅持我們的競爭力，它一定是同價位家庭用户的首選。

#新能源汽車##42how##理想汽車#

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• 轉發 @42號車庫: 在剛剛結束的財報電話會議上，理想汽車管理層談到了以下十個要點（附全文）：

——目前理想汽車的產能瓶頸，主要是零部件的瓶頸。
——預計毛利率會繼續提升。
——明年有信心在城市和高速 NOA 進行全量開放，目前開發測試正在進行當中。
——2024 年，有信心調整挑戰 BBA 在中國區的銷量，希望在 2024 年成為銷量第一的豪華品牌。
——會在 9 月份會分享 Mind GPT 更多進展。
——MEGA 的銷量目標是 50 萬以上的銷量第一，不分能源，不分汽車形式。
——明年會發布四款車，一款增程 SUV，三款純電車。
——擁有體量最大的智能駕駛車隊，從而擁有國內最多的訓練里程數據，從而實現數據算法的不斷迭代，這是理想的最大優勢。
——目標是 2023 年在高速上建成 300 座超充站；2025 年，能夠覆蓋 90% 的高速里程和主要城市。
——L6 會成為 L 系列裏面單月銷量最高的車型，它一定是同價位家庭用户的首選。

以下是理想汽車管理層在財報電話會議中談到的主要內容，我們做了不改變原意的編輯。

Q：理想汽車在交付中產生瓶頸的原因是什麼？第四季度能實現 4 萬月交付量嗎？

A：目前理想汽車的常州製造基地有兩條產線，整車產能雙班可以達到 5 萬台，主要瓶頸是零部件的供應。因為我們銷量超越預期，零部件跟不上，目前還在調試和驗證當中，但是很快產能就能隨時間釋放出來。我們很有信心提升銷量目標，而且針對明後年，我們已經做了準備。

Q：理想汽車組織變革目前的最新進展是什麼樣的？如何判斷變革的進度？

A：矩陣組織的升級，我們投入了很大的資源和人力。我們認為組織變革最重要的是文化，比如説以顧客為先，走正確的路，而非容易的路。組織流程，確實是我們面對內部員工的最重要的產品。總結來説，產品升級給我們帶來效益，組織升級給我們帶來效率。

Q：毛利率會有怎麼樣的走勢？

A：我們預計毛利率會繼續提升，而且目前已經看到正面因素。

Q：理想汽車自動駕駛的規劃是什麼？

A：理想汽車的城市 NOA 和通勤 NOA 功能，會按照之前的邏輯開通。這主要還是參考當地的理想汽車保有量，如果這個地方保有量越多，數據就會更多。至於基於大模型的 NOA 全面落地，我們明年有信心在城市和高速進行全量開放，目前開發測試正在進行當中。

Q：三季度的銷量指引，是如何給出的？後續銷量目標是什麼？

A1：銷量指引，就是產能的極限。我們在四季度產能提升後實現 4 萬交付目標，這個沒有任何問題。2024 年，我們有信心調整挑戰 BBA 在中國區的銷量，我們希望在 2024 年成為銷量第一的豪華品牌。

Q：Mind GPT 的進展是什麼？

A：關於 MInd GPT，我們具備全棧自研的能力，主要分為四個板塊，數據、算法、評估和交付等。我們也增加了搜索和推薦的能力。目前的 Mind GPT 有 160 億參數，我們希望它可以更好地貼合我們的用户，形成理想同學對話式交互的效果。最終，它會成為一系列產品，包括讓理想同學成為家庭成員或者汽車專家。我們會在 9 月份會分享更多進展。目前，公司內部已經開始測試，後續會通過 OTA 釋放給早鳥用户。

Q：MEGA 的產能準備和銷量預期是什麼？後續的純電規劃是什麼？

A：MEGA 的銷量目標是 50 萬以上的銷量第一，不分能源，不分汽車形式。明年我們會發布四款車，一款增程 SUV，三款純電車。

Q：理想汽車不做出口，卻有一些平行出口。對此，理想汽車是否考慮給予支持？

A：不會。

Q：城市 NOA 的落地目標是不是過於激進了？

A：我們還是會分批開放，不是一下子全部開放，但是今年的目標還是 100 個城市。相對於對手，我們在感知、規劃等方面有優勢，包括 NPN 網絡和 TIN 網絡。另外，我們擁有體量最大的智能駕駛車隊，從而擁有國內最多的訓練里程數據，從而實現數據算法的不斷迭代，這是我們的最大優勢。

Q：理想汽車的店面運營效率該如何進一步提升？

A：好的產品和好的產品渠道，是相輔相成、缺一不可的。我們的內部指標是，6 個月的店每個月完成 100 輛的銷量任務。所以，我們看重門店效率，但也不會只考慮短期。未來兩年，我們會有多款車型投放市場，要開更多店。這裏面沒有什麼奧秘，BBA 已經驗證得非常清晰，所以我們會遵循它們的邏輯，來實現我們的銷量支撐。

Q：理想汽車建設充電站的邏輯什麼？

A：我們的目標是 2023 年在高速上建成 300 座超充站；2025 年，能夠覆蓋 90% 的高速里程和主要城市。當然，這裏面的財務壓力是完全可以承受的。高速是自建自營快充的，城市是採用代理商的模式。

Q：接下來，理想汽車的研發費用的投入是否會增加？

A：我們將會投入更多的研發資金，無論是在自動駕駛還是在其他層面。

Q：如果理想汽車進入到 20 萬到 30 萬的價格區間，該如何保持競爭力？

A：我們對 L6 的產品力非常有信心的，它會成為 L 系列裏面單月銷量最高的車型。最關鍵的一點是堅持我們的競爭力，它一定是同價位家庭用户的首選。

#新能源汽車##42how##理想汽車#
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via 小特叔叔的微博

• 搭載了混動專用 1.5T 發動機 + 前置雙永磁同步電機系統，綜合最大功率 240 kW，最大扭矩 545 N·m，百公里加速 7.2 秒。支持 3 檔 DHT；

• 100 km 版本搭載了 19.27 kWh 電池，純電 WLTC 續航 80 km，綜合續航超過 1,000 km，支持 29 kW 的直流快充和3.3 kW 外放電功能；

• 長寬高分別為 4,745 x 1,860 x 1,745 mm，軸距 2,710 mm，可選 5 座或是 7 座版本。5 座版後備箱容積 889 L，7 座版後備箱容積 193 L，放倒後的容積均為 1,930 L，且二排座椅可完全放平；

• 全系搭載高通驍龍 8155 芯片，16G 內存，12.3 + 12.3 英寸儀表中控一體式曲面雙屏，車機系統為雄獅智雲 5.0 系統，支持「小奇」智能語音助手以及遠程手機控制，音響為 8 揚聲器索尼音響；

• 支持 50W 手機無線充電，前排支持加熱通風功能，還支持副駕零重力女王座椅，帶電動腿拖和按摩功能。支持方向盤 4 向調節，第二排座椅靠背角度可調節：

• 搭載 8 個超聲波雷達，標配 L2 級別輔助駕駛，支持 ACC 自適應巡航、LKA 車道保持等功能。

#新能源汽車##42how##奇瑞瑞虎8#

via 42號車庫的微博

其中搭載地平線計算方案的 NOA 車型數量最多。

同時，截止到 2023 年 6 月，僅有英偉達、地平線、TI、華為、Mobileye五家計算（芯片）方案商在NOA領域實現量產交付（新車上市銷售為準）。

其餘廠商（包括黑芝麻智能、芯馳科技、後摩智能等）目前仍未量產交付（不包括特斯拉自研FSD芯片）。

此外，今年上半年乘用車前裝標配 NOA 新車交付均價為 38.32 萬元，同比上年同期下降 3.27 萬元，繼續保持下行態勢。

可見，NOA 計算方案市場頭部效應和趨勢明顯，並且也在繼續下探普及。

#新能源汽車##42how##上半年NOA計算方案份額首發#

via 42號車庫的微博

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視頻地址：https://www.bilibili.com/video/av616970885

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via 極客阿來 的 bilibili 動態

根據埃安官方發佈的信息，廣汽 AI 大模型平台聚合了多種 AI 大模型，同時與廣汽智能網聯底層能力深度融合，能夠根據需要調用通用大模型，基於智能汽車的應用場景構建專用模型，讓應用服務精準高效。

具體來看：
——將率先落地智能語音交互場景，能夠與用户進行自由對話；
——覆蓋用車全場景，提供使用指南和操作入口，基於用户偏好和場景進行行程規劃；
——具備內容生成與計算能力，進行內容創作，解析數理問題。

此外，官方還透露廣汽目前已在泊車和行車領域取得突破性進展。

#新能源汽車##42how##廣汽埃安#

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今日，針對外界報道的「終止自研芯片」的消息，星紀魅族集團回應稱：

——面對全球經濟環境的不確定性，星紀魅族集團決定終止自研芯片業務，更加聚焦產品創新和軟件用户體驗。

針對這項業務調整所引發的人員調整問題，星紀魅族集團也表示：

——由於相關業務調整，涉及到部分人員調整優化，公司正在積極協調，溝通解決方案，依法合規妥善解決問題，針對受影響的應屆畢業生，公司也在通過內部推薦等方法最大限度分流。

據瞭解，2022 年 7 月，李書福旗下的星紀時代收購了魅族科技 79.09% 的股權；後來，星紀魅族集團成立，沈子瑜擔任董事長，並由此成為大吉利體系下智能化的重要載體，而自研芯片也一度成為星紀魅族集團戰略的一部分。

星紀魅族此番關閉自研芯片，很容易讓人聯想起此前哲庫科技的業務關停。

但這並不讓外界感到意外。因為芯片研發是一個重資金投入、重研發、但產出艱難、回本慢的長週期工程，而且很容易受到大環境影響，把握不好的話，確實容易面臨財務等方面的風險和危機。

當然，儘管星紀魅族集團的自研芯片項目夭折了，但同樣是在沈子瑜的執掌之下，芯擎科技的芯片項目仍在繼續進行，而來自芯擎科技的「龍鷹一號」會隨着領克 08 的上市而進入到產品落地層面，它的實際表現值得關注。

#42how##新能源汽車##星紀魅族##芯擎科技#

via 42號車庫的微博

據騰訊新聞《遠光燈》報道，星紀魅族中止自研芯片，相關負責人、高管將離職，總計 180 人的員工也將面臨裁撤。

有星紀魅族官方人士稱，此次中止芯片業務，更多出於地緣因素考量，在邏輯上與 OPPO 旗下哲庫的解散相似。

據悉，其實早在哲庫解散之前，由於芯片業務投入高、產出難，星紀魅族就已經考慮解散芯片團隊了。

作為大吉利體系下的重要一環，星紀魅族擔負了整個大吉利體系智能化的重任。毋庸置疑，此次星紀魅族中止自研芯片業務，將衝擊到吉利汽車智能化的進程。

#42how##新能源汽車##吉利旗下星紀魅族或放棄自研芯片##星紀魅族#

via 42號車庫的微博

Fast forward to 2023, and Tesla has experienced a similar departure of execs with its Director of AI, Andrej Karpathy,…

via Twitter @Sawyer Merritt

via Twitter @Sawyer Merritt

汽車有思想。

它雖然不是一個巨大的頭腦，但仍然是一個頭腦。

via 常巖CY的微博

Re @liuyuxxd We are working on semantic (AI) search. Will show posts of X that match the meaning of your search, not just the text.

via Twitter @Sawyer Merritt

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• 轉發 @小特叔叔: 前幾天我發了條微博，説2018年特斯拉就那麼強了，2023年了還是“那麼”強。

今天展開聊下我眼裏特斯拉到2023現在的優勢還有什麼？

答案顯然還是是三電、智能、安全以及最重要的成本。換句話來説，同樣成本/毛利的車，你要做到特斯拉的水平是不可能的。

過去五年，特斯拉在能耗、續航、自動駕駛、安全等的方面，無疑是進步非常多。

它可以用最便宜的攝像頭做最好的自動駕駛技術，甚至跨域拿來做記錄儀；它可以用最小的電池跑最長的續航；可以用最便宜的車機芯片做出最流暢的車機系統；

同時，它的售價在過去幾年快降了一半，讓特斯拉走進了千家萬户。

那為什麼會有很多老車主反而會覺得特斯拉好像沒什麼改進？

因為這裏就會出現一個矛盾：特斯拉企業願景 VS 個人消費升級。

個人消費必然隨着年齡、收入增長需要升級，比如需要更大的車；消費升級就是會花更多沒那麼划算的錢，比如電吸門、氛圍燈、車載冰箱、高功率音響等等都屬於“花裏胡哨”的體驗升級。但它也必然會提高我們在官網上經常看到特斯拉宣傳的“用車成本”。

但這個跟特斯拉當前核心使命— “大規模替換燃油車”是有些衝突的。

顯然，馬斯克堅定選擇“加速向可持續能源轉變”，淘汰燃油車才是最後的勝利，而不是打造一個豪華汽車品牌，為“富人”服務。

所以，特斯拉是落後了麼？不是，只是它選了一條更有時代意義和使命感的路，改變世界。
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via 小特叔叔的微博

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• 轉發 @常巖CY: 流着藍色血液的英特爾，這次把他們的科技傑作放在了離天空很近的地方，似乎是為了顯示他們「造福地球上的每一個人」的決心。

英特爾早已不只是芯片廠商，而是世界矚目的一家科技創新企業。在深圳這座創新之都，英特爾全面展示了他們在服務器、個人計算、智能交通等多個領域對消費者需求的洞察，以及基於此創造的產品成果。

如果你也好奇，英特爾又帶來了什麼「改變世界的科技」，那就跟隨我們的腳步，一起來看看吧！

#intel##英特爾#常巖CY的微博視頻抽獎詳情
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via 常巖CY的微博

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• 轉發 @小特叔叔: 前幾天我發了條微博，説2018年特斯拉就那麼強了，2023年了還是“那麼”強。

今天展開聊下我眼裏特斯拉到2023現在的優勢還有什麼？

答案顯然還是是三電、智能、安全以及最重要的成本。換句話來説，同樣成本/毛利的車，你要做到特斯拉的水平是不可能的。

過去五年，特斯拉在能耗、續航、自動駕駛、安全等的方面，無疑是進步非常多。

它可以用最便宜的攝像頭做最好的自動駕駛技術，甚至跨域拿來做記錄儀；它可以用最小的電池跑最長的續航；可以用最便宜的車機芯片做出最流暢的車機系統；

同時，它的售價在過去幾年快降了一半，讓特斯拉走進了千家萬户。

那為什麼會有很多老車主反而會覺得特斯拉好像沒什麼改進？

因為這裏就會出現一個矛盾：特斯拉企業願景 VS 個人消費升級。

個人消費必然隨着年齡、收入增長需要升級，比如需要更大的車；消費升級就是會花更多沒那麼划算的錢，比如電吸門、氛圍燈、車載冰箱、高功率音響等等都屬於“花裏胡哨”的體驗升級。但它也必然會提高我們在官網上經常看到特斯拉宣傳的“用車成本”。

但這個跟特斯拉當前核心使命— “大規模替換燃油車”是有些衝突的。

顯然，馬斯克堅定選擇“加速向可持續能源轉變”，淘汰燃油車才是最後的勝利，而不是打造一個豪華汽車品牌，為“富人”服務。

所以，特斯拉是落後了麼？不是，只是它選了一條更有時代意義和使命感的路，改變世界。
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via 於欣烈的微博

via Twitter @Sawyer Merritt

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• 轉發 @小特叔叔: 前幾天我發了條微博，説2018年特斯拉就那麼強了，2023年了還是“那麼”強。

今天展開聊下我眼裏特斯拉到2023現在的優勢還有什麼？

答案顯然還是是三電、智能、安全以及最重要的成本。換句話來説，同樣成本/毛利的車，你要做到特斯拉的水平是不可能的。

過去五年，特斯拉在能耗、續航、自動駕駛、安全等的方面，無疑是進步非常多。

它可以用最便宜的攝像頭做最好的自動駕駛技術，甚至跨域拿來做記錄儀；它可以用最小的電池跑最長的續航；可以用最便宜的車機芯片做出最流暢的車機系統；

同時，它的售價在過去幾年快降了一半，讓特斯拉走進了千家萬户。

那為什麼會有很多老車主反而會覺得特斯拉好像沒什麼改進？

因為這裏就會出現一個矛盾：特斯拉企業願景 VS 個人消費升級。

個人消費必然隨着年齡、收入增長需要升級，比如需要更大的車；消費升級就是會花更多沒那麼划算的錢，比如電吸門、氛圍燈、車載冰箱、高功率音響等等都屬於“花裏胡哨”的體驗升級。但它也必然會提高我們在官網上經常看到特斯拉宣傳的“用車成本”。

但這個跟特斯拉當前核心使命— “大規模替換燃油車”是有些衝突的。

顯然，馬斯克堅定選擇“加速向可持續能源轉變”，淘汰燃油車才是最後的勝利，而不是打造一個豪華汽車品牌，為“富人”服務。

所以，特斯拉是落後了麼？不是，只是它選了一條更有時代意義和使命感的路，改變世界。
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via 小特叔叔的微博

我覺得這是一個了不起的成績，Franz不僅設計了特斯拉自Roadster之後的全部車型。而且每輛車都是世界級的爆款，符合了幾乎所有地區的審美。

這次還順帶有人發出了完成初版油泥模型的Model S。

看看圖三，再看看量產的Model S，你就能感覺到Franz在化繁為簡上花了多少巧思。

via 常巖CY的微博

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• 轉發 @IM智己劉濤: 這些天跟媒體老師們的溝通受益匪淺

部分老師可能覺得“全程AI艙”這個詞不太容易理解
全程Ai艙將會是智己的核心產品邏輯
也是決戰智能化下半場的重磅利器
本身也是個非常好的名字
但傳播門檻也的確不低

團隊還在熱烈討論
如何更直白的演繹“全程Ai艙”
歡迎大家丟靈感過來
我想了一個
大家品品
叫“全程AI艙，一點解憂傷”
哈哈

辦公室週末開空調，價格不菲，作為創業公司，這點熱，就忍了…

#智己汽車##智己ls7##全程ai艙#@IM智己汽車
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via 常巖CY的微博

今天展開聊下我眼裏特斯拉到2023現在的優勢還有什麼？

答案顯然還是是三電、智能、安全以及最重要的成本。換句話來説，同樣成本/毛利的車，你要做到特斯拉的水平是不可能的。

過去五年，特斯拉在能耗、續航、自動駕駛、安全等的方面，無疑是進步非常多。

它可以用最便宜的攝像頭做最好的自動駕駛技術，甚至跨域拿來做記錄儀；它可以用最小的電池跑最長的續航；可以用最便宜的車機芯片做出最流暢的車機系統；

同時，它的售價在過去幾年快降了一半，讓特斯拉走進了千家萬户。

那為什麼會有很多老車主反而會覺得特斯拉好像沒什麼改進？

因為這裏就會出現一個矛盾：特斯拉企業願景 VS 個人消費升級。

個人消費必然隨着年齡、收入增長需要升級，比如需要更大的車；消費升級就是會花更多沒那麼划算的錢，比如電吸門、氛圍燈、車載冰箱、高功率音響等等都屬於“花裏胡哨”的體驗升級。但它也必然會提高我們在官網上經常看到特斯拉宣傳的“用車成本”。

但這個跟特斯拉當前核心使命— “大規模替換燃油車”是有些衝突的。

顯然，馬斯克堅定選擇“加速向可持續能源轉變”，淘汰燃油車才是最後的勝利，而不是打造一個豪華汽車品牌，為“富人”服務。

所以，特斯拉是落後了麼？不是，只是它選了一條更有時代意義和使命感的路，改變世界。

via 小特叔叔的微博

42 號車庫的新播客欄目「無限不可能引擎」現已上線，來聊聊關於自動駕駛落地背後的真相。

第四期，我們邀請了芯片公司的算法大牛，探討自動駕駛落地過程中可能面臨的難題和挑戰。

本期嘉賓：
羅恆博士，地平線 BPU 算法負責人。

本期主持：
大吉@42號車庫-大吉 ，42 號車庫創始人。
308，42 號車庫報道組負責人。

本期內容：
作為硬件傳感器，激光雷達的競爭對手可能是軟件算法？
算法現在遇到哪些瓶頸？Transformer 消耗算力，如何優化算力的利用？
Transformer 在算力層面的代價是什麼？
地平線針對 Transformer 做了哪些優化？起到了什麼效果？
如何實現端到端？它的路徑和方向是什麼？
Transformer 是端到端的必要因素嗎？
基於 BEV+Transformer 的算法架構，有沒有算力指標，可以實現比較好的城市 NOA 效果？
怎麼看待自動駕駛的前景和方向？
未來的自動駕駛真的會比人類駕駛更安全嗎？

歡迎搜索「無線不可能引擎」，播客收聽通道戳👇🏻：
-小宇宙：網頁鏈接
-喜馬拉雅：網頁鏈接
-蘋果 Podcast：網頁鏈接
-嗶哩嗶哩：Vol.004 來自芯片公司的算法大牛，帶你瞭解自動駕駛落地的背後真相

#新能源汽車##42how##地平線#

via 42號車庫的微博

這次活動最大的亮點是鴻蒙 4.0 系統。除了手機端，鴻蒙4.0 也將可能在車機系統、多模態交互方面有新的突破，值得關注。

另外，我們還比較關心的是，這次活動上會不會有關於麒麟芯片的消息。

#新能源汽車##42how##華為#

via 42號車庫的微博

華為盤古大模型也將為鴻蒙系統賦能，「全新小藝」也來了。

另外，餘承東強調要有「更負責任的 AI」——這個點必須得點個贊。

#鴻蒙##新能源汽車##42how#

via 42號車庫的微博

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• 轉發 @不是鄭小康: 鴿了一天，談談我眼中的吳新宙、李力耘和小鵬 ADC。

• 首先我想反駁一下「吳新宙已經完成了從 0 到 1，組織運轉得很好，這個時候離職對小鵬沒啥影響」，這基本上是胡扯。吳新宙的離開是小鵬 ADC 乃至小鵬這家公司巨大的損失，這是毋庸質疑的。

• 昨天的官宣可以看出，新宙在小鵬的聲量基本上達到了其他車企的聯創或總裁離職的級別，這是他應得的，新宙的有口皆碑來自他的人品，我瞭解到的是，這是一個對技術有信仰，極度敬業，在工作上非常苛刻非常 aggressive，但私下相處又很柔軟很 nice 的人。我為數不多的兩次採訪，只能見到他私下那一面，所以聽到新宙 aggressive 我是有點錯愕的。

• 互聯網沒有記憶，新宙今天的影響力，來之不易。早期的谷吳交接、中間小鵬視覺泊車創始員工肖志光、首席科學家郭彥東…有人的地方就有江湖，新宙所做的一切，都是為了給他自己和他的團隊爭取到一個穩定的做事環境，然後埋頭苦幹，用結果説話。

• 我們先後見到了 NGP、記憶泊車、LCC 增強版、CNGP、XNet、NGP2.0，這些產品，而不是別的東西，奠定了新宙昨天小鵬內外的聲量和從百億小鵬跳到萬億 NVIDIA 的基礎。

• 那些產品不是新宙一個人做的，是新宙和他的團隊一起做的——所以新宙的離開對小鵬是巨大的損失，但新宙留給 ADC 的工作文化遺產，還是非常寶貴。

• 我之前跟一些前小鵬 ADC 的人聊過，ADC 的人學歷高，人均清北，去美國讀博，陸續去了小鵬，ADC 幾乎每個產品交付時間表都非常極限（內有新宙外有競對），工作起來非常玩命，鬍子拉碴，不修邊幅，你現實中見到那種人，很難想像他們是博士，可以講流利的英文，甚至可以講二三四五種外語…老闆創造了一個做事的環境，讓一幫比你聰明得多，比你努力得多的人，專注在把技術工程化落地上，你覺得這很普遍？這是非常稀缺的。

• 新宙説過一句話叫做 ADC（之於小鵬汽車）今天做不到雪中送炭，但至少要把錦上添花做到最好。今天小鵬 G6 高階智駕的 MAX 佔比達到 70%，北京 XNGP 的里程滲透率超過 98%，怎麼説呢，雪中送炭好像不很合適，但 XPILOT 終於成了小鵬產品的核心產品力之一，這個時候離開，是非常圓滿的一個句號。

• 新宙去 NVIDIA 大概率是接替 NVIDIA 自動駕駛 VP Sarah Tariq，在地球上最不缺算力的地方做全球的自動駕駛，也許還有機器人，這是非常有想像力的事兒。

• 李力耘，是不是一個完全陌生的名字？其實還是互聯網沒有記憶，2019 年新宙第一次出來見媒體的時候，大方的把中美兩地的組織架構都公佈出來，李力耘當時負責行為規劃。當時輔助駕駛領域缺乏競爭，你發出來都沒人關注。後來很快起變化，獵頭之間明槍暗箭，新宙開始雪藏他的人。（Rocky 是個例外，很明顯 Rocky 比較次，從座艙流竄到 ADC，我看最近疑似流竄到 PR 了[doge]）

• 據説李力耘風格犀利，言出必行，前同事評價「鐵血」，承諾 X 月 X 日干出來，就一定 TM 要按時交付，是一個敢於承擔風險的悍將。我們現在見到的產品裏，LCC 增強版、高速 NGP 2.0、北京的無圖 XNGP，都是他 Lead 的。NGP 2.0 這種，也就是一個半月的時間。當然這也是新宙逐步往後撤，把他往前推，一點一點交接的結果。

• 李力耘比新宙小很多，這是優勢還是劣勢？Andrej、Ashok、王軼倫、任少卿，華為 GOD 網絡那個負責人才 30 歲，莫欺少年窮啊。

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via 於欣烈的微博

我們今天在蘇州進行了一輪測試，測試車是一輛捷途大聖 i-DM，輔助駕駛硬件如下：

• 計算硬件：2 顆英偉達 Orin，508 TOPS
• 激光雷達：禾賽 AT128
• 攝像頭：2 顆前視雙目（廣角+長焦），4 顆側視補盲，1 顆後視
• 毫米波雷達：1 個前向（ARS408），4 個角雷達（SRR308）
• 組合慣導：1 套（星宇網達）

捷途汽車研發院副院長蔣愛強對比了城市 NOA 和高速 NOA：

感知量：城市 NOA 多了4 倍
NOA 代碼量：城市 NOA 多了 6 倍
規控代碼量：城市 NOA 多了88 倍

因此，不管是哪個車企做，都有相當的困難。

在這其中，捷途打造了重感知時序穿插算法技術，也就是按需融合（圖四）。使用 JT-NNs 感知模型，利用一個神經網絡，就能實現視覺、激光雷達，毫米波雷達在 BEV 空間和圖像空間上輸出多任務結果。

到了輔助駕駛的規劃階段，JT Pilot 採用的是時空聯合規劃算法，可以在時間和空間當中求解最優軌跡。

最後在控制階段，基於奇瑞「火星架構」打造的捷途「崑崙平台」，加上中央計算機和千兆以太網，相比分佈式域控更快。

目前，捷途品牌主銷車型在 20 萬以內，但這套輔助駕駛目前成本大概就在 2 萬元左右，NOA 要大規模落地，可能在之後的高端車型上。

捷途的這套 NOA，你怎麼看？

#新能源汽車##42how##捷途大聖##捷途汽車#

via 42號車庫的微博

部分配置如下：
——尺寸：長 5,218 mm，寬 1,998 mm，高 1,800 mm，軸距 3,105 mm；
——智能駕駛：標配 AD Pro；
——智能空間：標配 SS Max+；
——內飾配置：標配全車三排電動調節/加熱，第一、二排座椅通風，十點按摩，車載冰箱，二排右側座椅帶四向腿托；
——底盤配置：標配理想魔毯空氣懸架，智能空氣彈簧（高低調節範圍 80 毫米)，CDC 可變阻尼減振器。

總的來説，相對理想 L9 Max，理想 L9 Pro 的主要變化就是智能駕駛系統變為 AD Pro，不含激光雷達，其餘配置與L9 Max配置一致。

其中 AD Pro 採用地平線征程 5 芯片，總算力 128 TOPS。

據悉，理想 L9 Pro 已開啓訂購，8 月內就會陸續交付。

大家覺得理想 L9 Pro 怎麼樣？

#42how##新能源汽車##理想汽車##理想L9##理想L8##理想L7#

via 42號車庫的微博

特斯拉在美國官網上下架了Model S的官方模型。

目前在售的款式的原型依然是2017年更新的P100D。

估計這次是要上Plaid。

這會是特斯拉歷史上的第三款Model S模型。

via 常巖CY的微博

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• 轉發 @XP-吳新宙: 五年前，越過重洋來到小鵬，在一個對的時間來到了一個對的平台，加入了一個風起雲湧，激動人心的賽道；

於是有了HNGP，CNGP和XNGP，開創了中國品牌落地高階輔助駕駛的先例，有了中國智能電動車智能化領先世界的輝煌；

這裏，有小鵬對智能化的遠見和堅持，有三軍將士用命；

也有，智能化浪潮恰逢其時的幸運；

還有，家人的辛勤付出，默默支持和聚少離多的犧牲。

何其幸運，何其感恩。

如今，分別的時候來臨。萬千不捨，但是相信小鵬堅實的團隊和體系依然可以推動輔助駕駛向前，直到無人駕駛的到來。在新的AI時代，未來十年充滿機會，也充滿不確定性；但有有一點可以確定的是，小鵬和我都是心裏有技術夢想的人，且可以互相信任的人，我們會一起努力讓世界變的更好。
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via 常巖CY的微博

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• 轉發 @XP-吳新宙: 五年前，越過重洋來到小鵬，在一個對的時間來到了一個對的平台，加入了一個風起雲湧，激動人心的賽道；

於是有了HNGP，CNGP和XNGP，開創了中國品牌落地高階輔助駕駛的先例，有了中國智能電動車智能化領先世界的輝煌；

這裏，有小鵬對智能化的遠見和堅持，有三軍將士用命；

也有，智能化浪潮恰逢其時的幸運；

還有，家人的辛勤付出，默默支持和聚少離多的犧牲。

何其幸運，何其感恩。

如今，分別的時候來臨。萬千不捨，但是相信小鵬堅實的團隊和體系依然可以推動輔助駕駛向前，直到無人駕駛的到來。在新的AI時代，未來十年充滿機會，也充滿不確定性；但有有一點可以確定的是，小鵬和我都是心裏有技術夢想的人，且可以互相信任的人，我們會一起努力讓世界變的更好。
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via 小特叔叔的微博